本发明专利技术公开了一种电磁铁上自动拆线设备，包括基座(1)，基座(1)上设有工作台(2)，工作台(2)上转动连接有从动轴(3)，从动轴(3)上套接有骨架(5)，骨架(5)上绕装有待拆卸的线圈(6)，从动轴(3)上靠近工作台(2)一端设有用于骨架(5)上第一径向凸起(7)抵靠的第一限位凸环(8)，第一限位凸环(8)在沿从动轴(3)直径方向设有水平气缸(20)，水平气缸(20)输出端连接有平板(25)，平板(25)上连接有斜杆(26)。提供一种线圈拆卸方便快捷且操作人员劳动强度更小的电磁铁上自动拆线设备。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电磁铁
，尤其涉及一种电磁铁上自动拆线设备。
技术介绍
电磁铁主要包括线圈、铁芯及衔铁三部分，铁芯一般都是静止的，线圈装在铁芯上，当线圈通电后，铁芯和衔铁被磁化，成为极性相反的两块磁铁，从而驱动衔铁作往复运动。而电磁铁线圈骨架是用于绕装线圈，电磁铁线圈骨架包括设有轴向通孔的线圈骨架本体，电磁铁本体的两端分别设有径向凸环。其中，线圈绕装在线圈骨架本体上，位于两个径向凸环的轴向间隙之间。现有技术中，对于报废的电磁铁上线圈进行回收利用时，需要将线圈从骨架上将线圈拆卸下来；而由于线圈较长，又是绕装在骨架上的，所以在拆卸过程中使得操作变得更加复杂，拆卸工人的劳动强度也非常大。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种线圈拆卸方便快捷且操作人员劳动强度更小的电磁铁上自动拆线设备。本专利技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的电磁铁上自动拆线设备：包括基座，基座上设有工作台，工作台上转动连接有从动轴，从动轴上套接有骨架，骨架上绕装有待拆卸的线圈，从动轴上靠近工作台一端设有用于骨架上第一径向凸起抵靠的第一限位凸环，第一限位凸环在沿从动轴直径方向设有水平气缸，水平气缸输出端连接有平板，平板上连接有用于与骨架上第一径向凸起卡接或脱开的斜杆；基座上滑动连接有滑台，滑台上转动连接有主动轴，滑台上设有用于驱动主动轴转动的马达，主动轴上套接有用于容置从骨架上拆卸下来的线圈的框架，框架两端分别设有第二径向凸起，主动轴下端设有用于框架上第二径向凸起抵靠的第二限位凸环，主动轴上远离第二限位凸环一端设有锁止气缸，锁止气缸输出端设有转轴，转轴上同时转动连接有用于与框架上第二径向凸起卡接或脱开的第一压杆和第二压杆，第一压杆与第二压杆交叉设置，且第一压杆与第二压杆之间连接有第一压簧，主动轴上设有分别供第一压杆、第二压杆抵靠的第一圆柱销和第二圆柱销；基座上设有用于驱动滑台沿竖直方向往复运动的竖直气缸，框架上第二径向凸起上设有多组用于夹紧线圈自由端的夹紧装置，每组夹紧装置包括供线圈自由端穿过的直孔、推杆、台阶孔、第二压簧和压板，直孔沿框架轴线方向贯穿第二径向凸起壁厚，台阶孔沿第二径向凸起直径方向设置，台阶孔一端与直孔贯通，另一端与第二径向凸起外周壁贯通，推杆滑动连接在台阶孔上，压板旋和在台阶孔上，第二压簧套接在推杆上，推杆上设有用于第二压簧定位的凸块；每组夹紧装置上直孔到框架轴线的距离不等，多组夹紧装置绕框架圆周方向间隔分布；所述的工作台上设有多组用于与从动轴外周壁接触的摩擦轮组件，多组摩擦轮组件绕骨架轴线间隔分布在工作台上，每组摩擦轮组件包括用于与从动轴外周壁滚动连接的滚轮、回转轴、导向块、导向杆和第三压簧，导向杆固定连接在工作台上，导向块套接在导向杆上，且导向块通过燕尾槽滑动连接在工作台上，第三压簧套接在导向杆上，回转轴沿竖直方向设置在导向块上，滚轮转动连接在回转轴上，导向杆上远离骨架一端设有用于抵紧第三压簧的挡块，第三压簧位于挡块与导向块端部之间，滚轮外周壁上套接有橡胶层；基座在位于主动轴与从动轴之间的线圈下方和上方分别设有第一机架和第二机架，第一机架和第二机架上分别转动连接有第一滚子和第二滚子，线圈位于第一滚子和第二滚子之间；基座上设有导套，第二机架滑动连接在导套内，导套内设有导向柱，第二机架上设有供导向柱滑动的盲孔，第二机架上套接有第四压簧，第二机架上设有限位块，第四压簧一端抵靠在限位块上，另一端抵靠在导套上。本专利技术通过将绕装有线圈的骨架放置在从动轴上，该骨架通过斜杆夹紧在从动轴上，可跟随从动轴同步转动；随后，将未绕装有线圈的框架套接到主动轴上，并通过第一压杆和第二压杆将框架夹紧在主动轴端部上；接着，将骨架上线圈的自由端卡接到第二径向凸起上的直孔内，并且线圈自由端被推杆端部压紧在直孔内壁上，从而完成对线圈自由端的夹紧；然后，马达工作以带动主动轴周转进而将骨架上的线圈逐渐绕装到框架上，而且，竖直气缸同时工作以带动滑台和主动轴沿竖直方向作往复升降，这样就可以将骨架上线圈全都转移到框架上两个第二径向凸起的轴向间隙内；其中，为了使得一个框架可以容置多个骨架上拆卸下来的线圈，现对第二径向凸起上设置多组夹紧装置可以依次对多个线圈自由端进行夹紧，具体来说，一个线圈拆卸完毕之后，框架上绕装的线圈越来越多，即框架上线圈的径向厚度变大，随着框架径向厚度逐渐变大就会将靠近框架轴线位置的直孔给掩盖掉，只剩下远离框架轴线的直孔可供后续的线圈上自由端穿过，这就实现了同一个框架可以对多个线圈的自由端进行夹紧，再接着容置多个线圈上拆卸下来的线；另外，通过摩擦轮组件的设置可以对从动轴进行减速，滚轮受到第三压簧的弹力作用而对从动轴外周壁施加一个作用力，避免从动轴持续受到主动轴上通过线圈传递过来的作用力而越转越快，而通过与从动轴外周壁接触的滚轮设置可以保证从动轴与主动轴同步转动。还有，通过第一滚子与第二滚子的设置可以对线圈自由端进行限位，也就是说，线圈自由端在输入到框架时的位置始终被限定在第一滚子与第二滚子之间的间隙内，这样就提高了线圈收装到框架时的精度，间接地提高了线圈收纳到框架后变得更加整齐；而通过将第二机架滑动连接在导套上，并且在导套内设有用于推动第二机架靠近第一机架的第四压簧，可以使得线圈自由端受到夹紧，当从动轴上骨架线圈被全部拆卸且马达停止转动时，线圈自由端可以被夹紧在第一滚子与第二滚子之间，即线圈自由端不会只有散落在框架周边。综上所述，本专利技术通过电动工具将从动轴上的线圈转移到主动轴上，整个拆卸过程方便快捷，也降低了操作人员的劳动强度；并且，通过多组夹紧装置的设置可以在一个框架上绕装多个线圈拆卸下来的线，提高了拆卸效率。因此，本专利技术提供一种线圈拆卸方便快捷且操作人员劳动强度更小的电磁铁上自动拆线设备。作为一种优选，所述的导向杆沿骨架直径方向设置。通过该优选，使得导向块沿骨架的直径方向滑动，进而连接在导向块上滚轮作用到从动轴上的作用力也是沿着骨架的直径方向。作为一种优选，所述的从动轴下端部通过轴承转动连接在工作台上。通过该优选，可以使得从动轴相对于工作台的转动更加平顺，进而提高从动轴与主动轴之间传动的稳定性。作为一种优选，所述的第一压杆与第二压杆位于第一圆柱销与第二圆柱销之间间隙内摆动。通过该优选，一方面可以通过第一圆柱销和第二圆柱销给第一压杆和第二压杆的转动提供支撑，另一方面，还可以通过第一圆柱销和第二圆柱销对第一压杆和第二压杆的转动进行限位。作为一种优选，所述的第一压簧一端与第一压杆上端部铰接，另一端与第二压杆上端部铰接。通过该优选，通过第一压簧的设置可以撑开第一压杆和第二压杆，进而使得第一压杆和第二压杆将第二径向凸起压紧在主动轴上。作为一种优选，所述的锁止气缸沿主动轴的轴线方向设置，第一压杆与第二压杆对称设置在转轴两侧。通过该优选，提高第一压杆和第二压杆摆动的同步性，使得第一压杆和第二压杆的传动更加平稳。作为一种优选，所述的主动轴上远离第二限位凸环一端设有用于容置第一压杆、第二压杆、锁止气缸和转轴的缺口。通过该优选，可以提高主动轴端部的空间利用率，使得主动轴端部结构更加紧凑。作为一种优选，所述的推杆上远离直孔一端设有供操作人员手持的拉环。通过该优选，可以方便操作人员手持拉环，进而拉动推杆在台阶孔内滑动。作本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电磁铁上自动拆线设备，其特征在于：它包括基座(1)，基座(1)上设有工作台(2)，工作台(2)上转动连接有从动轴(3)，从动轴(3)上套接有骨架(5)，骨架(5)上绕装有待拆卸的线圈(6)，从动轴(3)上靠近工作台(2)一端设有用于骨架(5)上第一径向凸起(7)抵靠的第一限位凸环(8)，第一限位凸环(8)在沿从动轴(3)直径方向设有水平气缸(20)，水平气缸(20)输出端连接有平板(25)，平板(25)上连接有用于与骨架(5)上第一径向凸起(7)卡接或脱开的斜杆(26)；基座(1)上滑动连接有滑台(9)，滑台(9)上转动连接有主动轴(10)，滑台(9)上设有用于驱动主动轴(10)转动的马达(50)，主动轴(10)上套接有用于容置从骨架(5)上拆卸下来的线圈(6)的框架(11)，框架(11)两端分别设有第二径向凸起(12)，主动轴(10)下端设有用于框架(11)上第二径向凸起(12)抵靠的第二限位凸环(13)，主动轴(10)上远离第二限位凸环(13)一端设有锁止气缸(14)，锁止气缸(14)输出端设有转轴(27)，转轴(27)上同时转动连接有用于与框架(11)上第二径向凸起(12)卡接或脱开的第一压杆(28)和第二压杆(29)，第一压杆(28)与第二压杆(29)交叉设置，且第一压杆(28)与第二压杆(29)之间连接有第一压簧(30)，主动轴(10)上设有分别供第一压杆(28)、第二压杆(29)抵靠的第一圆柱销(31)和第二圆柱销(32)；基座(1)上设有用于驱动滑台(9)沿竖直方向往复运动的竖直气缸(33)，框架(11)上第二径向凸起(12)上设有多组用于夹紧线圈(6)自由端的夹紧装置，每组夹紧装置包括供线圈(6)自由端穿过的直孔(15)、推杆(16)、台阶孔(17)、第二压簧(18)和压板(19)，直孔(15)沿框架(11)轴线方向贯穿第二径向凸起(12)壁厚，台阶孔(17)沿第二径向凸起(12)直径方向设置，台阶孔(17)一端与直孔(15)贯通，另一端与第二径向凸起(12)外周壁贯通，推杆(16)滑动连接在台阶孔(17)上，压板(19)旋和在台阶孔(17)上，第二压簧(18)套接在推杆(16)上，推杆(16)上设有用于第二压簧(18)定位的凸块(21)；每组夹紧装置上直孔(15)到框架(11)轴线的距离不等，多组夹紧装置绕框架(11)圆周方向间隔分布；所述的工作台(2)上设有多组用于与从动轴(3)外周壁接触的摩擦轮组件，多组摩擦轮组件绕骨架(5)轴线间隔分布在工作台(2)上，每组摩擦轮组件包括用于与从动轴(3)外周壁滚动连接的滚轮(34)、回转轴(39)、导向块(35)、导向杆(36)和第三压簧(37)，导向杆(36)固定连接在工作台(2)上，导向块(35)套接在导向杆(36)上，且导向块(35)通过燕尾槽滑动连接在工作台(2)上，第三压簧(37)套接在导向杆(36)上，回转轴(39)沿竖直方向设置在导向块(35)上，滚轮(34)转动连接在回转轴(39)上，导向杆(36)上远离骨架(5)一端设有用于抵紧第三压簧(37)的挡块(38)，第三压簧(37)位于挡块(38)与导向块(35)端部之间，滚轮(34)外周壁上套接有橡胶层；基座(1)在位于主动轴(10)与从动轴(3)之间的线圈(6)下方和上方分别设有第一机架(40)和第二机架(41)，第一机架(40)和第二机架(41)上分别转动连接有第一滚子(42)和第二滚子(43)，线圈(6)位于第一滚子(42)和第二滚子(43)之间；基座(1)上设有导套(44)，第二机架(41)滑动连接在导套(44)内，导套(44)内设有导向柱(45)，第二机架(41)上设有供导向柱(45)滑动的盲孔(46)，第二机架(41)上套接有第四压簧(47)，第二机架(41)上设有限位块(48)，第四压簧(47)一端抵靠在限位块(48)上，另一端抵靠在导套(44)上。...
【技术特征摘要】
1.一种电磁铁上自动拆线设备，其特征在于：它包括基座(1)，基座(1)上设有工作台(2)，工作台(2)上转动连接有从动轴(3)，从动轴(3)上套接有骨架(5)，骨架(5)上绕装有待拆卸的线圈(6)，从动轴(3)上靠近工作台(2)一端设有用于骨架(5)上第一径向凸起(7)抵靠的第一限位凸环(8)，第一限位凸环(8)在沿从动轴(3)直径方向设有水平气缸(20)，水平气缸(20)输出端连接有平板(25)，平板(25)上连接有用于与骨架(5)上第一径向凸起(7)卡接或脱开的斜杆(26)；基座(1)上滑动连接有滑台(9)，滑台(9)上转动连接有主动轴(10)，滑台(9)上设有用于驱动主动轴(10)转动的马达(50)，主动轴(10)上套接有用于容置从骨架(5)上拆卸下来的线圈(6)的框架(11)，框架(11)两端分别设有第二径向凸起(12)，主动轴(10)下端设有用于框架(11)上第二径向凸起(12)抵靠的第二限位凸环(13)，主动轴(10)上远离第二限位凸环(13)一端设有锁止气缸(14)，锁止气缸(14)输出端设有转轴(27)，转轴(27)上同时转动连接有用于与框架(11)上第二径向凸起(12)卡接或脱开的第一压杆(28)和第二压杆(29)，第一压杆(28)与第二压杆(29)交叉设置，且第一压杆(28)与第二压杆(29)之间连接有第一压簧(30)，主动轴(10)上设有分别供第一压杆(28)、第二压杆(29)抵靠的第一圆柱销(31)和第二圆柱销(32)；基座(1)上设有用于驱动滑台(9)沿竖直方向往复运动的竖直气缸(33)，框架(11)上第二径向凸起(12)上设有多组用于夹紧线圈(6)自由端的夹紧装置，每组夹紧装置包括供线圈(6)自由端穿过的直孔(15)、推杆(16)、台阶孔(17)、第二压簧(18)和压板(19)，直孔(15)沿框架(11)轴线方向贯穿第二径向凸起(12)壁厚，台阶孔(17)沿第二径向凸起(12)直径方向设置，台阶孔(17)一端与直孔(15)贯通，另一端与第二径向凸起(12)外周壁贯通，推杆(16)滑动连接在台阶孔(17)上，压板(19)旋和在台阶孔(17)上，第二压簧(18)套接在推杆(16)上，推杆(16)上设有用于第二压簧(18)定位的凸块(21)；每组夹紧装置上直孔(15)到框架(11)轴线的距离不等，多组夹紧装置绕框架(11)圆周方向间隔分布；所述的工作台(2)上设有多组用于与从动轴(3)外周壁接触的摩擦轮组件，多组摩擦轮组件绕骨架(5)轴线间隔分布在工作台(2)上，每组摩擦轮组件包括用于与从动轴(3)外周壁滚动连接的滚轮(34)、回转轴(39)、导向块(35)、导向杆(36)和第三压簧(37)，导向...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓齐，刘晓林，
申请(专利权)人：宁波市鄞州通力液压电器厂，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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