一种水晶加工设备制造技术

本发明专利技术涉及一种水晶加工设备，解决了水晶加工设备自动化程度不高的问题。一种水晶加工设备，包括工作台、夹料机构、磨削机构和翻面装置，所述夹料机构安装在所述工作台上并且该夹料机构位于所述磨削机构上方，所述工作台上设有滑轨，所述翻面装置安装在所述滑轨上并沿该滑轨往复滑动，所述夹持机构包括第一驱动单元、第一推杆、夹持件、第二驱动单元和第二推杆。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种水晶加工设备。
技术介绍
水晶加工设备包括夹持机构和砂轮，当待加工的水晶固定在夹持机构上时，砂轮旋转并与水晶表面产生摩擦，以实现水晶磨削成指定的形状。然而，现有的水晶加工设备自动化程度低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题就是提供一种水晶加工设备，以提高其自动化程度。为解决上述问题，本专利技术提供如下技术方案：一种水晶加工设备，包括工作台、夹料机构、磨削机构和翻面装置，所述夹料机构安装在所述工作台上并且该夹料机构位于所述磨削机构上方，所述工作台上设有滑轨，所述翻面装置安装在所述滑轨上并沿该滑轨往复滑动，所述夹持机构包括第一驱动单元、第一推杆、夹持件、第二驱动单元和第二推杆，所述第一推杆一端与所述第一驱动单元通过第一连接机构连接，所述第一驱动单元工作以使所述第一连接机构驱动所述第一推杆沿其轴向往复运动，所述第一推杆另一端与所述夹持件连接，所述夹持件上设有用于固定水晶的第一夹持空间，所述第二推杆一端与所述第二驱动单元通过第二连接机构连接，所述第二驱动单元工作以使所述第二连接机构驱动所述第二推杆的另一端插入或者退出所述第一夹持空间。进一步的，所述夹持件与所述第一推杆通过第一螺钉固定连接。进一步的，所述第二推杆包括大径段和与所述大径段连接的小径段，所述大径段与所述第一螺钉之间夹持有套在所述小径段上的第一弹性元件。进一步的，所述第一连接机构包括螺杆、第一活动板和与所述第一推杆连接的端帽，所述第一活动板设置在所述端帽上方并且该第一活动板上设有与所述螺杆配合的螺纹孔，所述螺杆一端插入所述螺纹孔内，所述第一驱动单元为电机并且该电机的输出轴与螺杆另一端固定连接，在所述第一驱动单元工作过程中，所述螺杆周向转动以使所述第一活动板推动所述端帽向下运动。进一步的，所述第二连接机构包括与所述第二推杆对应的第三推杆，所述第三推杆与所述第二驱动单元连接，所述第二驱动单元为气缸并且该气缸通过所述第三推杆推动所述第二推杆轴向运动。进一步的，所述翻面装置包括活动架、第三驱动单元、旋转机构、安装在所述活动架上的转轴、上模具和下模具，所述活动架安装在所述滑轨上并沿该滑轨往复滑动，所述第三驱动单元和所述下模具安装在所述活动架上，所述上模具上设有用于固定水晶上部的第二夹持空间，所述下模具设有用于固定水晶下部的第三夹持空间，所述上模具与所述旋转机构通过所述转轴连接，所述旋转机构与所述第三驱动单元连接，在所述第三驱动单元工作过程中，所述旋转机构通过所述转轴带动所述上模具转动，以使所述第二夹持空间与所述第三夹持空间对应或错开。进一步的，所述旋转机构包括齿轮、与所述齿轮配合的齿条和传动件，所述齿轮套接在所述转轴上，所述齿条与所述第三驱动元件通过所述传动件连接，在所述第三驱动单元工作时，所述传动件通过所述齿条驱动所述齿轮转动。进一步的，所述活动架包括第二活动板和升降板，所述底第二活动板安装在所述滑轨上并沿该滑轨往复滑动，所述第三驱动单元和所述下模具安装在所述升降板上，所述第二活动板上设有第四驱动单元，所述第四驱动单元上设有与所述升降板连接的第四推杆，在所述第四驱动单元工作时，所述第四推杆带动所述升降板沿其高度方向往复运动。进一步的，所述上模具上还设有与所述第二夹持空间连通的第一避让空间和第五驱动单元，所述第一避让空间内设有与所述第五驱动单元连接的第五推杆，所述第五驱动单元驱使所述第五推杆进入所述第二夹持空间内。进一步的，所述下模具上还设有与所述第三夹持空间连通的第二避让空间和第六驱动单元，所述第二避让空间内设有与所述第六驱动单元连接的第六推杆，所述第六驱动单元驱使所述第六推杆进入所述第三夹持空间内。本专利技术的有益效果：1、本专利技术的夹料机构包括第一驱动单元、第一推杆和设置有第一夹持空间的夹持件，第一推杆一端与第一驱动单元通过第一连接机构连接，当第一驱动单元工作时，第一驱动单元通过第一连接机构驱动第一推杆沿其轴向往复运动，在第一推杆沿其轴向运动过程中，夹持件随第一推杆运动，以实现第一夹持空间沿第一推杆的轴向方向运动。如此设计，水晶(该水晶与第一夹持空间相匹配)放置在第一夹持空间的运动轨迹上，夹持机构就可以实现自动上料，以实现提高水晶加工设备的自动化程度。2、本专利技术的夹持机构还包括第二驱动单元和第二推杆，第二推杆一端与第二驱动单元连接，当第二驱动单元工作时，第二驱动单元通过第二连接机构驱动第二推杆的另一端插入或者退出第一夹持空间。如此设计，当第一夹持空间内固定有水晶，并且第二推杆端部插入第一夹持空间时，第二推杆推动至少部分水晶运动至第一夹持空间外，以实现夹持机构自动下料。如此设计，提高水晶加工设备的自动化程度。3、本专利技术的水晶加工设备包括翻面装置，翻面装置(翻面装置的具体结构将在具体实施方式中描述)的工作原理包括：1、翻面装置沿滑轨运动至夹料机构处，第二推杆插入第一夹持空间内，并将第一夹持空间内的水晶推送至翻面装置上；2、翻面装置将水晶翻转180°；3、翻面装置沿滑轨运动至夹料机构处，第一推杆推动夹持件朝水晶方向运动，直至水晶固定在第一夹持空间内为止。如此设计，进一步提高水晶加工设备的自动化程度。附图说明图1是本专利技术优选实施例中水晶加工设备的主视图；图2是图1中A处的局部放大图；图3是本专利技术优选实施例中第一推杆的仰视图；图4是本专利技术优选实施例中第一推杆的主视图；图5是本专利技术优选实施例中锁紧块的主视图；图6是本专利技术优选实施例中夹块的仰视图；图7是本专利技术优选实施例中翻面装置的俯视图；图8是本专利技术优选实施例中传动件的俯视图；图9是本专利技术优选实施例中传动板的主视图；图10是本专利技术优选实施例中齿轮和齿条的主视图；图11是本专利技术优选实施例中上模具的主视图；图12为图11中B处的局部放大图；图13是本专利技术优选实施例中下模具的主视图；图14为图13中C处的局部放大图；图15是本专利技术优选实施例中翻面装置的主视图(升降板下降时)；图16是本专利技术优选实施例中翻面装置的主视图(升降板上升时)；图17是本专利技术优选实施例中导柱的主视图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参照图1和图2，一种水晶加工设备，包括工作台1、夹料机构2、磨削机构3和翻面装置4，夹料机构2安装在工作台1上并且该夹料机构2位于磨削机构3上方，工作台1上设有滑轨11，翻面装置4安装在滑轨11上并沿该滑轨11往复滑动，夹持机构2包括第一驱动单元21、第一推杆22、夹持件23、第二驱动单元24和第二推杆25，第一推杆22一端与第一驱动单元21通过第一连接机构26连接，第一驱动单元21工作以使第一连接机构26驱动第一推杆22沿其轴向往复运动，第一推杆22另一端与夹持件23连接，夹持件23上设有用于固定水晶的第一夹持空间231，第二推杆25一端与第二驱动单元24通过第二连接机构27连接，第二驱动单元24工作以使第二连接机构27驱动第二推杆25的另一端插入或者退出第一夹持空间231。参照图2，本实施例的第一推杆22与第二推杆25平行。如此设计，夹持机构所占据的空间得以缩小。在本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水晶加工设备，其特征在于，包括工作台、夹料机构、磨削机构和翻面装置，所述夹料机构安装在所述工作台上并且该夹料机构位于所述磨削机构上方，所述工作台上设有滑轨，所述翻面装置安装在所述滑轨上并沿该滑轨往复滑动，所述夹持机构包括第一驱动单元、第一推杆、夹持件、第二驱动单元和第二推杆，所述第一推杆一端与所述第一驱动单元通过第一连接机构连接，所述第一驱动单元工作以使所述第一连接机构驱动所述第一推杆沿其轴向往复运动，所述第一推杆另一端与所述夹持件连接，所述夹持件上设有用于固定水晶的第一夹持空间，所述第二推杆一端与所述第二驱动单元通过第二连接机构连接，所述第二驱动单元工作以使所述第二连接机构驱动所述第二推杆的另一端插入或者退出所述第一夹持空间。

【技术特征摘要】
1.一种水晶加工设备，其特征在于，包括工作台、夹料机构、磨削机构和翻面装置，所述夹料机构安装在所述工作台上并且该夹料机构位于所述磨削机构上方，所述工作台上设有滑轨，所述翻面装置安装在所述滑轨上并沿该滑轨往复滑动，所述夹持机构包括第一驱动单元、第一推杆、夹持件、第二驱动单元和第二推杆，所述第一推杆一端与所述第一驱动单元通过第一连接机构连接，所述第一驱动单元工作以使所述第一连接机构驱动所述第一推杆沿其轴向往复运动，所述第一推杆另一端与所述夹持件连接，所述夹持件上设有用于固定水晶的第一夹持空间，所述第二推杆一端与所述第二驱动单元通过第二连接机构连接，所述第二驱动单元工作以使所述第二连接机构驱动所述第二推杆的另一端插入或者退出所述第一夹持空间。2.如权利要求1所述的水晶加工设备，其特征在于，所述夹持件与所述第一推杆通过第一螺钉固定连接。3.如权利要求2所述的水晶加工设备，其特征在于，所述第二推杆包括大径段和与所述大径段连接的小径段，所述大径段与所述第一螺钉之间夹持有套在所述小径段上的第一弹性元件。4.如权利要求1所述的水晶加工设备，其特征在于，所述第一连接机构包括螺杆、第一活动板和与所述第一推杆连接的端帽，所述第一活动板设置在所述端帽上方并且该第一活动板上设有与所述螺杆配合的螺纹孔，所述螺杆一端插入所述螺纹孔内，所述第一驱动单元为电机并且该电机的输出轴与螺杆另一端固定连接，在所述第一驱动单元工作过程中，所述螺杆周向转动以使所述第一活动板推动所述端帽向下运动。5.如权利要求1所述的水晶加工设备，其特征在于，所述第二连接机构包括与所述第二推杆对应的第三推杆，所述第三推杆与所述第二驱动单元连接，所述第二驱动单元为气缸并且该气缸通过所述第三推杆推动所述第二推杆轴向运动。6.如权利要求1至5之一所述的水晶加工设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：项风展，
申请(专利权)人：项风展，
类型：发明
国别省市：浙江;33