监控采集方法与监控采集设备技术

本申请实施例提供了一种监控采集方法与监控采集设备。一种监控采集方法包括：确定针对一被控制设备的一控制指令；至少根据所述控制指令，确定一第一监控帧指示所述被控制设备执行所述控制指令的视觉反馈，所述第一监控帧是在所述被控制设备接收到所述控制指令之后采集到的；通过一第一信道将一第一编码帧发送给一监控播放设备，所述第一编码帧是所述第一监控帧对应的编码后的图像帧。本申请实施例提供了一种监控采集方案。

【技术实现步骤摘要】

本申请实施例涉及视频监控
，尤其涉及一种监控采集方法与监控采集设备。
技术介绍
在远程控制，比如远程手术、远程操作机械设备(如挖掘机、汽车等)、远程控制智能家居的应用中，控制者在本地的控制设备上对远程的被控制设备下发控制指令后，监控设备如网络摄像头可以将被控制设备在执行控制指令前后的影像通过无线或有线网络传输给本地的控制设备，并呈现给控制者。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例的一个目的在于提供一种监控采集方案。为实现上述目的，根据本申请实施例的第一方面，提供一种监控采集方法，包括：确定针对一被控制设备的一控制指令；至少根据所述控制指令，确定一第一监控帧指示所述被控制设备执行所述控制指令的视觉反馈，所述第一监控帧是在所述被控制设备接收到所述控制指令之后采集到的；通过一第一信道将一第一编码帧发送给一监控播放设备，所述第一编码帧是所述第一监控帧对应的编码后的图像帧，所述第一信道的第一传输时间间隔TTI小于一第二信道的第二TTI，所述第二信道用于发送至少一个第二编码帧，所述至少一个第二编码帧为未指示所述视觉反馈的至少一个监控帧对应的编码后的至少一个图像帧。结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述至少根据所述控制指令，确定一第一监控帧指示所述被控制设备执行所述控制指令的视觉反馈，包括：至少根据所述控制指令，确定与所述被控制设备执行所述控制指令对应的视觉变化模式；响应于从一第二监控帧到所述第一监控帧的变化与所述视觉变化模式匹配，确定所述第一监控帧指示所述视觉反馈，所述第二监控帧是在所述第一监控帧之前采集到的。结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述方法还包括：建立所述第一信道。结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述建立所述第一信道，包括：响应于确定所述控制指令，建立所述第一信道。结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述方法还包括：至少根据所述控制指令，确定一第三监控帧未指示所述视觉反馈；通过所述第二信道将一第二编码帧发送给所述监控播放设备，所述第二编码帧为所述第三监控帧对应的编码后的图像帧。结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述第三监控帧是在所述第一监控帧之后采集到的；所述至少根据所述控制指令，确定一第三监控帧未指示所述视觉反馈之后，还包括：响应于所述第三监控帧的前一监控帧指示所述视觉反馈以及所述第三监控帧未指示所述视觉反馈，释放所述第一信道。为实现上述目的，根据本申请实施例的第二方面，提供一种监控采集设备，包括：第一确定模块，用于确定针对一被控制设备的一控制指令；第二确定模块，用于至少根据所述控制指令，确定一第一监控帧指示所述被控制设备执行所述控制指令的视觉反馈，所述第一监控帧是在所述被控制设备接收到所述控制指令之后采集到的；第一发送模块，用于通过一第一信道将一第一编码帧发送给一监控播放设备，所述第一编码帧是所述第一监控帧对应的编码后的图像帧，所述第一信道的第一传输时间间隔TTI小于一第二信道的第二TTI，所述第二信道用于发送至少一个第二编码帧，所述至少一个第二编码帧为未指示所述视觉反馈的至少一个监控帧对应的编码后的至少一个图像帧。结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述第二确定模块包括：第一单元，用于至少根据所述控制指令，确定与所述被控制设备执行所述控制指令对应的视觉变化模式；第二单元，用于响应于从一第二监控帧到所述第一监控帧的变化与所述视觉变化模式匹配，确定所述第一监控帧指示所述视觉反馈，所述第二监控帧是在所述第一监控帧之前采集到的。结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述设备还包括：信道建立模块，用于建立所述第一信道。结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述信道建立模块具体用于：响应于所述第一确定模块确定所述控制指令，建立所述第一信道。结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述设备还包括：第三确定模块，用于至少根据所述控制指令，确定一第三监控帧未指示所述视觉反馈；第二发送模块，用于通过所述第二信道将一第二编码帧发送给所述监控播放设备，所述第二编码帧为所述第三监控帧对应的编码后的图像帧。结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第五种可能的实现方式中，所述第三监控帧是在所述第一监控帧之后采集到的；所述设备还包括：信道释放模块，用于响应于所述第三监控帧的前一监控帧指示所述视觉反馈以及所述第三监控帧未指示所述视觉反馈，释放所述第一信道。为实现上述目的，根据本申请实施例的第三方面，提供一种监控采集设备，包括：至少一个摄像头，用于对一被控制设备进行视频监控；通信接口，用于建立一第一信道和一第二信道，所述第一信道的第一传输时间间隔TTI小于一第二信道的第二TTI；存储器，用于存储指令；处理器，用于执行所述存储器存储的指令，所述指令使得所述处理器执行以下操作：确定针对所述被控制设备的一控制指令；至少根据所述控制指令，确定一第一监控帧指示所述被控制设备执行所述控制指令的视觉反馈，所述第一监控帧是所述至少一个摄像头在所述被控制设备接收到所述控制指令之后采集到的；通过所述第一信道将一第一编码帧发送给所述监控播放设备，所述第一编码帧是所述第一监控帧对应的编码后的图像帧。结合第三方面，在第三方面的第一种可能的实现方式中，所述指令使得所述处理器还执行以下操作：至少根据所述控制指令，确定一第三监控帧未指示所述视觉反馈；通过所述第二信道将一第二编码帧发送给所述监控播放设备，所述第二编码帧为所述第三监控帧对应的编码后的图像帧。结合第三方面或第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第三方面的第二种可能的实现方式中，所述设备还包括：视频编码器，用于对所述至少一个摄像头采集到的至少一个监控帧进行编码，得到至少一个编码帧。以上多个技术方案中的至少一个技术方案具有如下有益效果：本申请实施例通过确定针对一被控制设备的一控制指令，至少根据所述控制指令确定一第一监控帧指示所述被控制设备执行所述控制指令的视觉反馈，所述第一监控帧是在所述被控制设备接收到所述控制指令之后采集到的，通过一第一信道将一第一编码帧发送给一监控播放设备，所述第一编码帧是所述第一监控帧对应的编码后的图像帧，提供了一种监控采集方案。附图说明图1为本申请提供的一种监控采集方法实施例的流程示意图；图2为本申请提供的一种监控采集设备实施例一的结构示意图；图3～6分别为图2所示实施例的一种实现方式的结构示意图；图7为本申请提供的一种监控采集设备实施例二的结构示意图；图8～9分别为图7所示实施例的一种实现方式的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。图1为本申请提供的一种监控采集方法实施例的流程示意图。如图1所示，本实施例包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种监控采集方法，其特征在于，所述方法包括：确定针对一被控制设备的一控制指令；至少根据所述控制指令，确定一第一监控帧指示所述被控制设备执行所述控制指令的视觉反馈，所述第一监控帧是在所述被控制设备接收到所述控制指令之后采集到的；通过一第一信道将一第一编码帧发送给一监控播放设备，所述第一编码帧是所述第一监控帧对应的编码后的图像帧，所述第一信道的第一传输时间间隔TTI小于一第二信道的第二TTI，所述第二信道用于发送至少一个第二编码帧，所述至少一个第二编码帧为未指示所述视觉反馈的至少一个监控帧对应的编码后的至少一个图像帧。

【技术特征摘要】
1.一种监控采集方法，其特征在于，所述方法包括：确定针对一被控制设备的一控制指令；至少根据所述控制指令，确定一第一监控帧指示所述被控制设备执行所述控制指令的视觉反馈，所述第一监控帧是在所述被控制设备接收到所述控制指令之后采集到的；通过一第一信道将一第一编码帧发送给一监控播放设备，所述第一编码帧是所述第一监控帧对应的编码后的图像帧，所述第一信道的第一传输时间间隔TTI小于一第二信道的第二TTI，所述第二信道用于发送至少一个第二编码帧，所述至少一个第二编码帧为未指示所述视觉反馈的至少一个监控帧对应的编码后的至少一个图像帧。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述控制指令，确定一第一监控帧指示所述被控制设备执行所述控制指令的视觉反馈，包括：至少根据所述控制指令，确定与所述被控制设备执行所述控制指令对应的视觉变化模式；响应于从一第二监控帧到所述第一监控帧的变化与所述视觉变化模式匹配，确定所述第一监控帧指示所述视觉反馈，所述第二监控帧是在所述第一监控帧之前采集到的。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：建立所述第一信道。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述建立所述第一信道，包括：响应于确定所述控制指令，建立所述第一信道。5.根据权利要求1～4中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：至少根据所述控制指令，确定一第三监控帧未指示所述视觉反馈；通过所述第二信道将一第二编码帧发送给所述监控播放设备，所述第二编码帧为所述第三监控帧对应的编码后的图像帧。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第三监控帧是在所述第一监控帧之后采集到的；所述至少根据所述控制指令，确定一第三监控帧未指示所述视觉反馈之后，还包括：响应于所述第三监控帧的前一监控帧指示所述视觉反馈以及所述第三监控帧未指示所述视觉反馈，释放所述第一信道。7.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟才，
申请(专利权)人：北京智谷睿拓技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11