智能监控装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种智能监控装置和系统，包括：电源模块和与电源模块连接的控制模块；电源模块用于为控制模块供电；控制模块包括：TOF传感器单元、处理单元、通信单元；TOF传感器单元用于采集被监控用户的图像；图像包括采用不同颜色像素点表示的被监控用户的位置；处理单元通过获取预设时间段内被监控用户的图像，获取被监控用户的运动轨迹；通信单元用于将运动轨迹发送至服务器，以使服务器根据被监控用户的运动轨迹确定是否需要发送报警信息。采用TOF技术对被监控用户进行行为识别，在不采集实体细节的情况下得到被监控用户的行为，即在保证用户隐私的情况下，对卧室、浴室等区域进行监控。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能硬件
，尤其涉及一种智能监控装置和系统。
技术介绍
随着安防的需求的增大以及智能硬件的飞速发展，目前市面上存在很多用于监控报警的装置和系统。比较普遍的监控报警装置是通过采集影像进行处理分析，确定是否进行报警，例如：专利号为200920064224.3提供的一种智能影像监控报警装置，包括图像采集模块、图像处理模块、微处理器、声音采集模块、无线通信模块、存储模块、天线，所述图像采集模块将采集的监控图像送到图像处理模块，图像处理模块进行压缩后送到微处理器，微处理器对采集的监控图像进行分析、比较，并将采集的监控图像送到存储模块存储，无线通信模块分别与微处理器、天线相连。根据需要对现场场景进行摄像，自动识别活动对象、自动存储图像，在识别到异常图像时可通过无线通信网络发送图像，使人们在远程可随时接收对现场监控的图像，并远程控制现场监控摄像装置。然而，为了保护用户的隐私不被泄露，在例如卫生间、卧室等私密空间并不适用现有的基于图像识别的报警装置，找到一种更好监控技术实现用户切身利益不被损害的需求，是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种智能监控装置和系统，用于解决上述的监控摄像装置不能应用在私密空间的问题。本专利技术实施例第一方面提供一种智能监控装置，包括：电源模块和与所述电源模块连接的控制模块；所述电源模块用于为所述控制模块供电；所述控制模块包括：处理单元、TOF传感器单元、通信单元；所述通信单元和所述TOF传感器单元分别与所述处理单元连接；所述TOF传感器单元用于采集被监控用户的图像；所述图像包括采用不同颜色像素点表示的被监控用户的位置；所述处理单元通过获取预设时间段内所述被监控用户的图像，获取所述被监控用户的运动轨迹；所述通信单元用于将所述运动轨迹发送至服务器，以使所述服务器根据所述被监控用户的所述运动轨迹确定是否需要发送报警信息。在本专利技术的一种具体实施方式中，所述处理单元还用于确定所述运动轨迹是否满足预设报警条件；则所述通信单元还用于在所述处理单元确定所述运动轨迹满足所述报警条件时，向服务器或者与所述智能监控装置连接的终端设备发送报警信息。在本专利技术的一种具体实施方式中，所述控制模块还包括：与所述处理单元连接的语音单元；所述语音单元用于采集所述被监控用户的音频；则所述处理单元还用于将所述音频进行压缩编码得到音频数据；所述通信单元用于将所述音频数据发送至所述服务器或者与所述智能监控装置连接的终端设备。在本专利技术的一种具体实施方式中，所述处理单元还用于根据所述音频数据确定是否需要进行报警；所述通信单元还用于在所述处理单元确定需要报警时向所述服务器或者与所述智能监控装置连接的终端设备发送报警信息。在本专利技术的一种具体实施方式中，所述控制模块还包括与所述处理单元连接的扬声器；所述扬声器用于在所述处理单元确定需要报警时播放报警音频。在本专利技术的一种具体实施方式中，所述控制模块还包括照明单元，用于根据所述处理单元的控制进行照明。在本专利技术的一种具体实施方式中，所述通信单元还用于将所述被监控用户的图像实时发送至所述服务器。在本专利技术的一种具体实施方式中，所述TOF传感器单元包括红外传感器；所述通信单元包括无线网络子单元。本专利技术实施例第二方面提供一种智能监控系统，包括：第一方面任一实施方式提供的智能监控装置和与其连接的服务器。在本专利技术的一种具体实施方式中，所述服务器包括云服务器。本专利技术实施例提供的智能监控装置和系统，该智能监控装置包括供电模块和控制模块，控制模块包括用于采集被监控用户的TOF传感器单元以及用于处理分析的处理单元，还包括用于与服务器通信的通信单元，TOF传感器单元采集的图像使用不同颜色的像素点区分物体的不同距离，即采集到的图像中的被监控用户只被表示为单色的像素点，即采用TOF技术对被监控用户进行行为识别，在不采集实体细节的情况下得到被监控用户的行为，即在保证用户隐私的情况下，对卧室、浴室等区域进行监控。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术提供的智能监控装置的实施例一的结构示意图；图2是本专利技术提供的智能监控装置的实施例二的结构示意图；图3是本专利技术提供的智能监控装置的实施例三的结构示意图；图4是本专利技术提供的智能监控装置的实施例四的结构示意图；图5是本专利技术提供的智能监控系统的实施例一的架构示意图；图6(a)为本专利技术智能监控装置采集的摔倒/滑到运动轨迹的示意图；图6(b)为本专利技术智能监控装置采集的运动轨迹的示意图；图7为本专利技术智能监控装置采集的运动轨迹对应角度的示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1是本专利技术提供的球形摄像机的实施例一的结构示意图。如图1所示，本实施例提供的智能监控装置1，包括：电源模块20和与所述电源模块20连接的控制模块10；所述电源模块20用于为所述控制模块10供电；所述控制模块10包括：处理单元11、飞行时间(英文：TimeofFlight，简称：TOF)传感器单元12、通信单元13；所述通信单元13和所述TOF传感器单元12分别与所述处理单元11连接；所述TOF传感器单元12用于采集被监控用户的图像；所述图像包括采用不同颜色像素点表示的被监控用户的位置；例如，该TOF传感器单元12是红外传感器，那么采集到的图像中被监控用户所在位置的颜色与其他位置的颜色不一样，即用户所在的位置由颜色相同或者相近的像素点阵组成，并不会获取到敏感细节。所述处理单元11通过获取预设时间段内所述被监控用户的图像，获取所述被监控用户的运动轨迹；所述通信单元13用于将所述运动轨迹发送至服务器，以使所述服务器根据所述被监控用户的所述运动轨迹确定是否需要发送报警信息。在上述方案中，处理单元11也可以用于确定所述运动轨迹是否满足预设报警条件；即在该智能监控设备1中存储了预设的报警条件，处理单元11可以根据得到的运动轨迹判断目前是否满足报警条件，即需不需要报警；若处理单元11确定出需要报警，即在所述处理单元确定所述运动轨迹满足所述报警条件时，所述通信单元13还用于向服务器或者与所述智能监控装置连接的终端设备发送报警信息。即该智能监控设备在确定需要报警时，可以向云端发送报警信息以使云端能够下发给对应的终端设备上的客户端，也可以直接向预先配置连接的终端设备发送报警信息。本实施例提供的智能监控装置，该智能监控装置包括供电模块和控制模块，控制模块包括用于采集被监控用户的TOF传感器单元以及用于处理分析的处理单元，还包括用于与服务器通信的通信单元，TOF传感器单元采集的图像使用不同颜色的像素点区分物体的不同距离，即采集到的图像中的被监控用户只被表示为单色的像素点，即采用TOF技术对被监控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能监控装置，其特征在于，包括：电源模块和与所述电源模块连接的控制模块；所述电源模块用于为所述控制模块供电；所述控制模块包括：处理单元、TOF传感器单元、通信单元；所述通信单元和所述TOF传感器单元分别与所述处理单元连接；所述TOF传感器单元用于采集被监控用户的图像；所述图像包括采用不同颜色像素点表示的被监控用户的位置；所述处理单元通过获取预设时间段内所述被监控用户的图像，获取所述被监控用户的运动轨迹；所述通信单元用于将所述运动轨迹发送至服务器，以使所述服务器根据所述被监控用户的所述运动轨迹确定是否需要发送报警信息。

【技术特征摘要】
1.一种智能监控装置，其特征在于，包括：电源模块和与所述电源模块连接的控制模块；所述电源模块用于为所述控制模块供电；所述控制模块包括：处理单元、TOF传感器单元、通信单元；所述通信单元和所述TOF传感器单元分别与所述处理单元连接；所述TOF传感器单元用于采集被监控用户的图像；所述图像包括采用不同颜色像素点表示的被监控用户的位置；所述处理单元通过获取预设时间段内所述被监控用户的图像，获取所述被监控用户的运动轨迹；所述通信单元用于将所述运动轨迹发送至服务器，以使所述服务器根据所述被监控用户的所述运动轨迹确定是否需要发送报警信息。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于确定所述运动轨迹是否满足预设报警条件；则所述通信单元还用于在所述处理单元确定所述运动轨迹满足所述报警条件时，向服务器或者与所述智能监控装置连接的终端设备发送报警信息。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述控制模块还包括：与所述处理单元连接的语音单元；所述语音单元用于采集所述被监控用户的音频；则所述处理单元还用于将所述音频进行压缩编...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔚俊刚，曹淑玉，沈锦祥，
申请(专利权)人：生迪智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31