通信方法、车载设备和终端设备技术

本发明专利技术实施例提供了一种通信方法、车载设备和终端设备。该方法包括：车载设备与至少两个终端设备建立连接；车载设备采用声音测距的方法确定至少两个终端设备的位置信息；车载设备根据至少两个终端设备的位置信息与至少两个终端设备中的目标终端设备进行信息交互。本发明专利技术实施例能够确定各个终端设备的位置信息，使得能够根据各个终端设备的位置信息自动选择信息交互的目标终端设备，进而能够避免用户手动操作指定终端设备。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车联网技术，尤其涉及通信方法、车载设备和终端设备。
技术介绍
随着车联网的不断发展，可以预料，汽车将逐渐作为一个可移动的平台，越来越多的参与到信息的传输与交流中，与用户随身携带的移动智能终端的交互也必将日趋频繁，这其中就带来许多问题。例如：驾驶员会不可避免的出现驾驶途中使用智能终端获取信息的情况，这会带来极大的安全隐患，为确保驾驶安全，需要在驾驶员不参与操作的情况下结合情景自动把终端信息转屏到车载平台上。一种现有技术中移动终端与车载设备之间自动建立无线连接：车载设备通信系统根据移动终端的可用性，自动选择工作模式，例如，自动开启搜索蓝牙可用设备，如果搜索到，则选择启用远程模式进行设备连接，以使移动终端根据匹配信息与车载设备进行数据传输。本专利公开的方案虽然能够检测一定范围内的移动设备并与之进行连接，但该方案仅限于检测到一个移动设备的应用场景。当检测到至少两个以上的移动设备时，此时必须由用户手动操作来指定一个终端设备。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种通信方法、车载设备和终端设备，能够确定至少两个终端设备在车厢中的位置，进而能够避免用户手动操作指定终端设备。第一方面，提供了一种通信方法，包括：车载设备与至少两个终端设备建立连接；所述车载设备采用声音测距的方法确定所述至少两个终端设备的位置信息；所述车载设备根据所述至少两个终端设备的位置信息与所述至少两个终端设备中的目标终端设备进行信息交互。结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述车载设备根据所述至少两个终端设备的位置信息与所述至少两个终端设备中的目标终端设备进行信息交互，包括：所述车载设备向所述至少两个终端设备中的目标终端设备发送所述至少两个终端设备的位置信息，以便所述目标终端设备根据所述至少两个终端设备的位置信息与所述至少两个终端设备中的其他终端设备进行信息交互。结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，所述车载设备根据所述至少两个终端设备的位置信息与所述至少两个终端设备中的目标终端设备进行信息交互，包括：所述车载设备根据所述至少两个终端的位置信息，确位于目标位置的目标终端设备，并与所述目标终端设备进行信息交互。结合第一方面或第一种或第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述车载设备采用声音测距的方法确定所述至少两个终端设备的位置信息包括：所述车载设备控制车载扬声器发出第一声音信号；所述车载设备记录车载麦克风检测到所述第一声音信号的第一时间；所述车载设备接收所述至少两个终端设备中的每个终端设备发送的第一时间信息，所述第一时间信息用于指示所述每个终端设备的麦克风检测到所述第一声音信号的第二时间；所述车载设备记录所述车载麦克风检测到所述每个终端设备的扬声器发出的第二声音信号的第三时间；所述车载设备接收所述每个终端设备发送的第二时间信息，所述第二时间信息用于指示所述每个终端设备的麦克风检测到所述第二声音信号的第四时间；所述车载设备根据所述第一时间、所述第二时间、所述第三时间和所述第四时间确定所述每个终端设备到所述车载扬声器的距离；所述车载设备根据所述至少两个终端设备中每个终端设备到所述车载扬声器的距离，确定所述至少两个终端设备的位置信息。结合第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述车载设备根据所述第一时间、所述第二时间、所述第三时间和所述第四时间确定所述每个终端设备到所述车载扬声器的距离，包括：所述车载设备根据以下公式确定所述每个终端设备到所述车载扬声器的距离D：D=c2[(tA1-tA2)+(tB2-tB1)]+12(dB,B+dA,A),]]>其中，c为声音在空气中的传播速度，tA2是所述第三时间，tA1是所述第二时间，tB2是所述第四时间，tB1是所述第一时间，dB,B是所述车载扬声器到所述车载麦克风的距离，dA,A是所述每个终端设备的扬声器到所述每个终端设备的麦克风的距离。结合第一方面或第一种或第二种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述采用声音测距的方法确定所述至少两个终端设备的位置信息包括：所述车载设备控制m个车载扬声器依次发出第一声音信号，并记录所述m个车载扬声器中的每个车载扬声器发出所述第一声音信号的第一时间，m为大于或等于1的整数；所述车载设备接收所述至少两个终端设备中的每个终端设备发送的m个时间信息，所述m个时间信息中的每个时间信息用于指示所述每个终端设备检测到所述每个车载扬声器发出的所述第一声音信号的第二时间；所述车载设备根据所述第一时间和所述第二时间，确定所述每个终端设备的位置信息。结合第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述车载设备根据所述第一时间和所述第二时间，确定所述每个终端设备的位置信息，包括：所述车载设备根据所述第一时间和所述第二时间，确定所述每个终端设备到所述m个车载扬声器中任意两个车载扬声器的距离差；所述车载设备根据所述距离差，确定所述每个终端设备的位置。结合第六种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述m个扬声器包括第一车载扬声器、第二车载扬声器、第三车载扬声器和第四车载扬声器四个车载扬声器，所述第一车载扬声器和所述第二车载扬声器分别位于第一侧的第一端和第二端，所述第三车载扬声器和第四车载扬声器分别位于第二侧的第一端和第二端，所述车载设备根据所述第一时间和所述第二时间，确定所述每个终端设备到所述m个车载扬声器中任意两个车载扬声器的距离差，包括：所述车载设备确定所述每个终端设备到所述第一车载扬声器的距离与所述每个终端设备到所述第二车载扬声器的距离的第一距离差，以及所述每个终端设备到所述第三车载扬声器的距离与所述每个终端设备到所述第四车载扬声器的距离的第二距离差；所述车载设备将所述第一距离差和所述第二距离差取平均值，得到第三距离差；所述车载设备将所述第三距离差与第一阈值进行比较，若所述第三距离小于所述第一阈值则确定所述每个终端设备靠近所述第一端；所述车载设备确定所述每个终端设备到所述第一车载扬声器的距离与所述每个终端设备到所述第三车载扬声器的距离的第四距离差；所述车载设备将所述第四距离差与第二阈值进行比较，若所述第四距离小于所述第二阈值，则确定所述每个终端设备位于靠近所述第一侧的第一端的位置。第二方面，提供了一种通信方法，包括：终端设备与车辆的车载设备建立连接；所述终端设备的麦克风检测到所述车载设备发出的第一声音信号；所述终端设备记录检测到所述第一声音信号的时间；所述终端设备向所述车载设备发送第一时间信息，所述第一时间信息用于指示检测到所述第一声音信号的时间，以便所述车载设备根据所述第一时间信息确定所述终端设备的位置；所述终端设备与所述车载设备进行信息交互，所述信息交互是由所述车载设备根据所述终端设备的位置发起的。结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述终端设备与所述车载设备进行信息交互，包括：所述终端设备接收所述车载设备发送的至少两个终端设备的位置信息，其中所述终端设备为所述至少两个终端设备中的一个；所述通信方法还包括：所述终端设备根据所述位置信息与所述至少两个终端设备中的其他终端设备进行信息交互。结合第二方面，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述终端设备与所述车载设备进行信息交互，包括：所述终端设备接收所述车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通信方法，其特征在于，包括：车载设备与至少两个终端设备建立连接；所述车载设备采用声音测距的方法确定所述至少两个终端设备的位置信息；所述车载设备根据所述至少两个终端设备的位置信息与所述至少两个终端设备中的目标终端设备进行信息交互。

【技术特征摘要】
1.一种通信方法，其特征在于，包括：车载设备与至少两个终端设备建立连接；所述车载设备采用声音测距的方法确定所述至少两个终端设备的位置信息；所述车载设备根据所述至少两个终端设备的位置信息与所述至少两个终端设备中的目标终端设备进行信息交互。2.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述车载设备根据所述至少两个终端设备的位置信息与所述至少两个终端设备中的目标终端设备进行信息交互，包括：所述车载设备向所述目标终端设备发送所述至少两个终端设备的位置信息，以便所述目标终端设备根据所述至少两个终端设备的位置信息与所述至少两个终端设备中的其他终端设备进行信息交互。3.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述车载设备根据所述至少两个终端设备的位置信息与所述至少两个终端设备中的目标终端设备进行信息交互，包括：所述车载设备根据所述至少两个终端的位置信息，确定位于目标位置的所述目标终端设备，并与所述目标终端设备进行信息交互。4.根据权利要求1至3中任一项所述的通信方法，其特征在于，所述车载设备采用声音测距的方法确定所述至少两个终端设备的位置信息包括：所述车载设备控制车载扬声器发出第一声音信号；所述车载设备记录车载麦克风检测到所述第一声音信号的第一时间；所述车载设备接收所述至少两个终端设备中的每个终端设备发送的第一时间信息，所述第一时间信息用于指示所述每个终端设备的麦克风检测到所述第一声音信号的第二时间；所述车载设备记录所述车载麦克风检测到所述每个终端设备的扬声器发出的第二声音信号的第三时间；所述车载设备接收所述每个终端设备发送的第二时间信息，所述第二时间信息用于指示所述每个终端设备的麦克风检测到所述第二声音信号的第四时间；所述车载设备根据所述第一时间、所述第二时间、所述第三时间和所述第四时间确定所述每个终端设备到所述车载扬声器的距离；所述车载设备根据所述每个终端设备到所述车载扬声器的距离，确定所述至少两个终端设备的位置信息。5.根据权利要求4所述的通信方法，其特征在于，所述车载设备根据所述第一时间、所述第二时间、所述第三时间和所述第四时间确定所述每个终端设备到所述车载扬声器的距离，包括：所述车载设备根据以下公式确定所述每个终端设备到所述车载扬声器的距离D：其中，c为声音在空气中的传播速度，tA2是所述第三时间，tA1是所述第二时间，tB2是所述第四时间，tB1是所述第一时间，dB,B是所述车载扬声器到所述车载麦克风的距离，dA,A是所述每个终端设备的扬声器到所述每个终端设备的麦克风的距离。6.根据权利要求1至3中任一项所述的通信方法，其特征在于，所述采用声音测距的方法确定所述至少两个终端设备的位置信息包括：所述车载设备控制m个车载扬声器依次发出第一声音信号，并记录所述m个车载扬声器中的每个车载扬声器发出所述第一声音信号的第一时间，m为大于或等于1的整数；所述车载设备接收所述至少两个终端设备中的每个终端设备发送的m个时间信息，所述m个时间信息中的每个时间信息用于指示所述每个终端设备检测到所述每个车载扬声器发出的所述第一声音信号的第二时间；所述车载设备根据所述第一时间和所述第二时间，确定所述每个终端设备的位置信息。7.根据权利要求6所述的通信方法，其特征在于，所述车载设备根据所述第一时间和所述第二时间，确定所述每个终端设备的位置信息，包括：所述车载设备根据所述第一时间和所述第二时间，确定所述每个终端设备到所述m个车载扬声器中任意两个车载扬声器的距离差；所述车载设备根据所述距离差，确定所述每个终端设备的位置。8.根据权利要求7所述的通信方法，其特征在于，所述m个扬声器包
\t括第一车载扬声器、第二车载扬声器、第三车载扬声器和第四车载扬声器四个车载扬声器，所述第一车载扬声器和所述第二车载扬声器分别位于第一侧的第一端和第二端，所述第三车载扬声器和第四车载扬声器分别位于第二侧的第一端和第二端，所述车载设备根据所述第一时间和所述第二时间，确定所述每个终端设备到所述m个车载扬声器中任意两个车载扬声器的距离差，包括：所述车载设备确定所述每个终端设备到所述第一车载扬声器的距离与所述每个终端设备到所述第二车载扬声器的距离的第一距离差，以及所述每个终端设备到所述第三车载扬声器的距离与所述每个终端设备到所述第四车载扬声器的距离的第二距离差；所述车载设备将所述第一距离差和所述第二距离差取平均值，得到第三距离差；所述车载设备将所述第三距离差与第一阈值进行比较，若所述第三距离小于所述第一阈值则确定所述每个终端设备靠近所述第一端；所述车载设备确定所述每个终端设备到所述第一车载扬声器的距离与所述每个终端设备到所述第三车载扬声器的距离的第四距离差；所述车载设备将所述第四距离差与第二阈值进行比较，若所述第四距离小于所述第二阈值，则确定所述每个终端设备位于靠近所述第一侧的第一端的位置。9.一种通信方法，其特征在于，包括：终端设备与车辆的车载设备建立连接；所述终端设备的麦克风检测到所述车载设备发出的第一声音信号；所述终端设备记录检测到所述第一声音信号的时间；所述终端设备向所述车载设备发送第一时间信息，所述第一时间信息用于指示检测到所述第一声音信号的时间，以便所述车载设备根据所述第一时间信息确定所述终端设备的位置；所述终端设备与所述车载设备进行信息交互，所述信息交互是由所述车载设备根据所述终端设备的位置发起的。10.根据权利要求9所述的通信方法，其特征在于，所述终端设备与所述车载设备进行信息交互，包括：所述终端设备接收所述车载设备发送的至少两个终端设备的位置信息，
\t其中所述终端设备为所述至少两个终端设备中的一个；所述方法还包括：所述终端设备根据所述位置信息与所述至少两个终端设备中的其他终端设备进行信息交互。11.根据权利要求9所述的通信方法，其特征在于，所述终端设备与所述车载设备进行信息交互，包括：所述终端设备接收所述车载设备根据所述终端设备的位置发送的信息交互请求，并根据所述信息交互请求与所述车载设备进行信息交互。12.根据权利要求9至11中任一项所述的通信方法，其特征在于，还包括：所述终端设备的扬声器发出第二声音信号；所述终端设备记录所述麦克风检测到所述第二声音信号的时间；所述终端设备向所述车载设备发送第二时间信息，所述第二时间信息用于指示所述麦克风检测到所述第二声音信号的时间，以便所述车载设备根据所述第二时间信息确定所述终端设备的位置。13.根据权利要求11所述的通信方法，其特征在于，所述根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁强，张俪耀，张灿，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44