一种柑橘自动化分瓣方法及装置制造方法及图纸

一种柑橘自动化分瓣方法及装置，在进行预先热烫之后采用人工剥皮剥去柑橘外皮，然后通过在真空锅中进行酶处理后，再利用机械进行自动化柑橘分瓣。柑橘自动化分瓣装置包括分瓣罐，分瓣罐中设有偏心旋转机构，偏心旋转机构上方设有水箱，偏心旋转机构上设有隔档板，隔档板上分布设有分瓣孔，隔档板外沿设有侧边档板，水箱上设有高压水管，高压水管一端与水箱连接，另一端伸入分瓣孔中。通过采用上述结构，能够实现自动化的柑橘分瓣作业，省去了人工成本投入，并且比人工分瓣的效率更高，在提高效率的基础上，利用酶解液酶处理柑橘囊衣，降低柑橘瓣之间的粘力，与传统的酶法全果去皮相比，降低了酶解反应时间，加快了整个分瓣作业的进度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及柑橘罐头生产设备领域，特别是一种柑橘自动化分瓣方法及装置。
技术介绍
柑橘是中国重要的大宗农产品资源，种植面积和果实年产量位居世界第一，在农业经济领域中扮演着重要的角色。近年来随着国家对柑橘产业的重视提高，柑橘深加工产品的品种和产量不断增加。加工制品种类涵盖了果汁、果醋、果酒、橘瓣罐头、粒粒橙等许多传统的柑橘深加工产品。其中橘瓣罐头作为龙头产品，已占所有被加工柑橘产量的50%左右，也成为中国柑橘深加工行业的一个重要出口产品，在国际柑橘产品市场上具有一定的竞争力。在大多数柑橘产品的加工过程中，柑橘分瓣是必不可少的一个环节。目前，柑橘分瓣基本依赖人力手工操作，属于典型的劳动密集型环节，生产劳动强度大。一个年产量两万吨橘瓣罐头的柑橘加工企业，在柑橘收获季节为满足生产要求，平均每天需要800个熟练工人来完成柑橘分瓣工作。这样的重复性工作不仅效率低下，且卫生安全质量问题令人担忧，制约着柑橘加工企业的发展，市场上急需一种柑橘分瓣工艺来改善这种状况。目前，浙江省农业科学院研发了一种柑橘分瓣设备（申请号为201410484359.0），采用机器视觉对柑橘橘球进行识别分析出每瓣之间的分界线，采用步进电机带动狭缝转动，从狭缝中冲出高压水定向对橘瓣分界线进行冲击，达到定向分瓣的目的。但是此设备投入较高，桔片破损较多，很难符合出口日本、美国等高端客户的要求。另外，近几年关注度较高的酶法柑橘全果去皮技术去皮之后，也大大的降低了分瓣的难度，但是酶法去皮技术由于需要在40-50℃温度下作用30分钟左右，会导致桔瓣受热时间过长，导致桔瓣的囊胞破损、果汁渗出，大大的增加了物料的损耗，尤其不适用与成熟度较高的柑橘。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种柑橘自动化分瓣方法及装置，提供了一种自动化柑橘分瓣工艺及装置，能够实现高效高质的柑橘物料分瓣作业，不仅能够节约劳动力投入，还能够保证柑橘完整度，避免橘瓣破损导致无法满足客户要求的情况。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种柑橘自动化分瓣方法，在进行预先热烫之后采用人工剥皮剥去柑橘外皮，然后通过在真空锅中进行酶处理后，再利用机械进行自动化柑橘分瓣。优选的方案中，还包括以下步骤：1）将柑橘集中在热烫锅中，然后注入热水进行热烫；2）将完成热烫工序的柑橘取出后进行人工剥皮作业；3）在真空锅中配置酶解液；4）对真空锅进行加热使酶解液升温；5）将步骤2）中去皮后的柑橘球物料按比例投入真空锅中；6）关闭真空锅并启动真空泵，持续一段时间后，进行破真空使真空度降为0，一段时间后再次调试真空锅内真空度至最初状态，持续一段时间后，再次进行破真空使真空度降为0，静置一段时间；7）利用水流将进行酶解反应之后的柑橘球物料输送至分瓣装置中，在分瓣装置中进行自动化分瓣后输出。优选的方案中，所述的步骤1）中热烫温度控制在80-90℃，热烫时间为30-40s。优选的方案中，所述的步骤3）中的酶解液按照纤维素酶浓度0.15%-0.25%，果胶酶浓度0.35-0.45%配置，并通过柠檬酸将酶解液的PH值调节至4.2-4.5。优选的方案中，所述的步骤5）中的柑橘球物料与酶溶液按1.5：1-2：1的比例混合。优选的方案中，所述的步骤6）中，真空泵的第一次真空度调节控制至0.07-0.08Mpa并持续5-6分钟，第一次破真空后等待2-3分钟，再次调节真空度至0.07-0.08Mpa并持续5-6分钟，第二次破真空后等待2-3分钟后，进行步骤7）所述工作。一种柑橘自动化分瓣装置，包括分瓣罐，分瓣罐中设有偏心旋转机构，偏心旋转机构上方设有水箱，偏心旋转机构上设有隔档板，隔档板上分布设有分瓣孔，隔档板外沿设有侧边档板，水箱上设有高压水管，高压水管一端与水箱连接，另一端伸入分瓣孔中；分瓣孔下方设有网兜，高压水管位于分瓣孔下方的一端伸入网兜中。优选的方案中，所述的网兜底部还设有凸钮。优选的方案中，所述的分瓣罐底部还设有物料输出槽。优选的方案中，所述的偏心旋转机构在装置运行过程中，绕水箱的中轴心作偏心旋转运动。本专利技术所提供的一种柑橘自动化分瓣方法及装置，通过采用上述方法及结构，能够实现自动化的柑橘分瓣作业，省去了人工成本投入，并且比人工分瓣的效率更高，在提高效率的基础上，利用酶解液酶处理柑橘囊衣，降低柑橘瓣之间的粘力，与传统的酶法全果去皮相比，降低了酶解反应时间，加快了整个分瓣作业的进度。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的分瓣孔和网兜结构示意图。图3为本专利技术的水箱和偏心旋转机构结构示意图。图中：分瓣罐1，隔档板2，通孔3，高压水管4，物料输出槽5，水箱6，偏心旋转机构7，网兜8，侧边档板201。具体实施方式实施例1：一种柑橘自动化分瓣方法，在进行预先热烫之后采用人工剥皮剥去柑橘外皮，然后通过在真空锅中进行酶处理后，再利用机械进行自动化柑橘分瓣。优选的方案中，具体的包括以下步骤：1）将柑橘集中在热烫锅中，然后注入热水进行热烫，热烫温度控制在80℃，热烫时间为40s；2）将完成热烫工序的柑橘取出后进行人工剥皮作业；3）在真空锅中配置酶解液，酶解液按照纤维素酶浓度0.15%，果胶酶浓度0.45%配置，并通过柠檬酸将酶解液的PH值调节至4.2；4）对真空锅进行加热使酶解液升温；5）将步骤2）中去皮后的柑橘球物料按比例投入真空锅中，柑橘球物料与酶溶液按1.5：1的比例混合；6）关闭真空锅并启动真空泵，真空度调节控制至0.07Mpa并持续6分钟，进行破真空使真空度降为0，等待3分钟后再次调试真空锅内真空度至0.07Mpa并持续6分钟，再次进行破真空使真空度降为0，并静置3分钟；7）利用水流将进行酶解反应之后的柑橘球物料输送至分瓣装置中，在分瓣装置中进行自动化分瓣后输出。实施例2：1）将柑橘集中在热烫锅中，然后注入热水进行热烫，热烫温度控制在85℃，热烫时间为35s；2）将完成热烫工序的柑橘取出后进行人工剥皮作业；3）在真空锅中配置酶解液，酶解液按照纤维素酶浓度0.20%，果胶酶浓度0.35%配置，并通过柠檬酸将酶解液的PH值调节至4.3；4）对真空锅进行加热使酶解液升温；5）将步骤2）中去皮后的柑橘球物料按比例投入真空锅中，柑橘球物料与酶溶液按1.5：1的比例混合；6）关闭真空锅并启动真空泵，真空度调节控制至0.08Mpa并持续5分钟，进行破真空使真空度降为0，等待2分钟后再次调试真空锅内真空度至0.08Mpa并持续5分钟，再次进行破真空使真空度降为0，并静置2分钟；7）利用水流将进行酶解反应之后的柑橘球物料输送至分瓣装置中，在分瓣装置中进行自动化分瓣后输出。实施例3：1）将柑橘集中在热烫锅中，然后注入热水进行热烫，热烫温度控制在90℃，热烫时间为30s；2）将完成热烫工序的柑橘取出后进行人工剥皮作业；3）在真空锅中配置酶解液，酶解液按照纤维素酶浓度0.25%，果胶酶浓度0.4%配置，并通过柠檬酸将酶解液的PH值调节至4.5；4）对真空锅进行加热使酶解液升温；5）将步骤2）中去皮后的柑橘球物料按比例投入真空锅中，柑橘球物料与酶溶液按1.5：1的比例混合；6）关闭真空锅并启动真空泵，真空度调节控制至0.08Mpa并持续5分钟，进行破真空使真空度降为0，等待2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柑橘自动化分瓣方法，其特征是：在进行预先热烫之后采用人工剥皮剥去柑橘外皮，然后通过在真空锅中进行酶处理后，再利用机械进行自动化柑橘分瓣。

【技术特征摘要】
1.一种柑橘自动化分瓣方法，其特征是：在进行预先热烫之后采用人工剥皮剥去柑橘外皮，然后通过在真空锅中进行酶处理后，再利用机械进行自动化柑橘分瓣。2.根据权利要求1所述的一种柑橘自动化分瓣方法，其特征在于还包括以下步骤：1）将柑橘集中在热烫锅中，然后注入热水进行热烫；2）将完成热烫工序的柑橘取出后进行人工剥皮作业；3）在真空锅中配置酶解液；4）对真空锅进行加热使酶解液升温；5）将步骤2）中去皮后的柑橘球物料按比例投入真空锅中；6）关闭真空锅并启动真空泵，持续一段时间后，进行破真空使真空度降为0，一段时间后再次调试真空锅内真空度至最初状态，持续一段时间后，再次进行破真空使真空度降为0，静置一段时间；7）利用水流将进行酶解反应之后的柑橘球物料输送至分瓣装置中，在分瓣装置中进行自动化分瓣后输出。3.根据权利要求2所述的一种柑橘自动化分瓣方法，其特征在于：所述的步骤1）中热烫温度控制在80-90℃，热烫时间为30-40s。4.根据权利要求2所述的一种柑橘自动化分瓣方法，其特征在于：所述的步骤3）中的酶解液按照纤维素酶浓度0.15%-0.25%，果胶酶浓度0.35-0.45%配置，并通过柠檬酸将酶解液的PH值调节至4.2-4.5。5.根据权利要求2所述的一种柑橘自动化分瓣方法，其特征在于：所述的步骤5）中的柑...

【专利技术属性】
技术研发人员：王央苗，国维华，姜晓文，陈引达，
申请(专利权)人：宜昌海通食品有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42