一种夹持不同物体的机械手爪制造技术

本发明专利技术公开了一种夹持不同物体的机械手爪，包括手爪和电磁阀，所述电磁阀内部安装有手爪，所述电磁阀的右侧安装有导向装置，所述导向装置右顶端安装有手臂，所述手臂内部安装有旋转轴，所述旋转轴下方安装有连接杆，所述连接杆下方安装有液压缸，所述液压缸下方安装有底座，所述底座右侧安装有控制板，所述控制板上表面安装有电子显示屏，所述电子显示屏下方安装有调节模块，所述调节模块右侧安装有控制开关，所述控制板内部右侧安装有USB接口，所述USB接口右侧安装有独立电源，所述独立电源上方安装有电源指示灯，所述控制板通过连接板与翻板焊接固定。该夹持不同物体的机械手爪设计简单，使用方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械手爪
，具体涉及一种夹持不同物体的机械手爪。
技术介绍
机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动的物体功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，然而传统的机械手臂结构复杂，只能固定的抓取某一种物体不能夹持不同物体，使用起来不方便，传统的机械手臂灵活性差，当夹持不同方位的物体时往往定位不准确，浪费了大量的人力和物力，传统的机械手爪的手臂承重能力差，不能抓取大型的物体，这就给使用者带来麻烦和不必要的经济损失。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种夹持不同物体的机械手爪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种夹持不同物体的机械手爪，包括手爪和电磁阀，所述电磁阀内部安装有手爪，所述电磁阀的右侧安装有导向装置，所述导向装置右顶端安装有手臂，所述手臂内部安装有旋转轴，所述旋转轴下方安装有连接杆，所述连接杆下方安装有液压缸，所述液压缸下方安装有底座，所述底座右侧安装有控制板，所述控制板上表面安装有电子显示屏，所述电子显示屏下方安装有调节模块，所述调节模块右侧安装有控制开关，所述控制板内部右侧安装有USB接口，所述USB接口右侧安装有独立电源，所述独立电源上方安装有电源指示灯，所述控制板通过连接板与翻板焊接固定。优选的，所述导向装置设置为长杆状，左侧内部安装有导向仪和自动定位装置。优选的，所述电磁阀内部设置有密闭的腔，在其内部两侧的不同位置开有通孔并与手爪两侧通过抽孔铆接固定。优选的，所述手爪设置为大小相等的三角形，并关于中心轴对称，在手爪表面安装有吸附装置并与手爪焊接固定。优选的，所述调节模块包括单片机处理模块、信号接收模块和数据收集模块，并与电子显示屏电性相连。优选的，所述旋转轴的旋转角度为0-360度。本专利技术的技术效果和优点：该夹持不同物体的机械手爪，功能齐全，设置了独立电源可以为各种零件供电，手爪设置为三角形，其表面具有吸附装置，能够在抓取时对物体进行吸附，实现夹持不同物体的功能，在手爪的右侧设置了电磁阀，电磁阀能够精准的控制手爪的张开和闭合，在电磁阀的右顶端安装了导向装置，导向装置设置为长杆状，内部安装有导向仪和自动定位装置可以精准对物体进行抓取，手臂安装有旋转轴，旋转的角度为0-360度，可以对不同方位物体进行抓取，同时在控制板上表面安装了调节模块，包括单片机处理模块、信号接收模块和数据收集模块，实现了机械手臂抓取的智能化，电子显示屏可以实时检测手爪所在的位置，该夹持不同物体的机械手爪设计合理简单，能够根据使用者不同的需求对不同物体进行抓取，容易操作，使用方便，功能齐全。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术手爪放大的结构示意图。图中：1USB接口、2调节模块、3电子显示屏、4控制开关、5导向装置、6手爪、7电磁阀、8连接杆、9液压缸、10底座、11旋转轴、12手臂、13独立电源、14控制板、15电源指示灯、16连接板、17翻板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供了如图1-2所示一种夹持不同物体的机械手爪，包括手爪6和电磁阀7，所述电磁阀7内部设置有密闭的腔，在其内部两侧的不同位置开有通孔并与手爪6两侧通过抽孔铆接固定，所述电磁阀7内部安装有手爪6，手爪6设置为大小相等的三角形，并关于中心轴对称，在手爪6表面安装有吸附装置并与手爪6焊接固定，所述电磁阀7右侧安装有导向装置5，导向装置5设置为长杆状，左侧内部安装有导向仪和自动定位装置，所述导向装置5右顶端安装有手臂12，所述手臂12内部安装有旋转轴11，旋转角度为0-360度，所述旋转轴11下方安装有连接杆8，所述连接杆8下方安装有液压缸9，所述液压缸9下方安装有底座10，所述底座10右侧安装有控制板14，所述控制板14上表面安装有电子显示屏3，所述电子显示屏3下方安装有调节模块2，调节模块2包括单片机处理模块、信号接收模块和数据收集模块，并与电子显示屏3电性相连，所述调节模块2右侧安装有控制开关4，所述控制板14内部右侧安装有USB接口1，所述USB接口1右侧安装有独立电源13，所述独立电源13上方安装有电源指示灯15，所述控制板14通过连接板16与翻板17焊接固定。工作原理：首先，打开独立电源13，电源指示灯15会发出红光，打开控制开关4，此时电子显示屏3会出现各种参数，调整调节模块2，调取合适的参数，调节液压缸9，将旋转轴11旋转至合适的角度，将导向装置5打开，此时手爪6会进行工作，此时导向装置5通过数据线向电子显示屏3实时反馈手爪6的位置信息，当该装置无需工作时关掉独立电源13即可。最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹持不同物体的机械手爪，包括手爪(6)和电磁阀(7)，其特征在于：所述电磁阀(7)内部安装有手爪(6)，所述电磁阀(7)右侧安装有导向装置(5)，所述导向装置(5)右顶端安装有手臂(12)，所述手臂(12)内部安装有旋转轴(11)，所述旋转轴(11)下方安装有连接杆(8)，所述连接杆(8)下方安装有液压缸(9)，所述液压缸(9)下方安装有底座(10)，所述底座(10)右侧安装有控制板(14)，所述控制板(14)上表面安装有电子显示屏(3)，所述电子显示屏(3)下方安装有调节模块(2)，所述调节模块(2)右侧安装有控制开关(4)，所述控制板(14)内部右侧安装有USB接口(1)，所述USB接口(1)右侧安装有独立电源(13)，所述独立电源(13)上方安装有电源指示灯(15)，所述控制板(14)通过连接板(16)与翻板(17)焊接固定。

【技术特征摘要】
1.一种夹持不同物体的机械手爪，包括手爪(6)和电磁阀(7)，其特征在于：所述电磁阀(7)内部安装有手爪(6)，所述电磁阀(7)右侧安装有导向装置(5)，所述导向装置(5)右顶端安装有手臂(12)，所述手臂(12)内部安装有旋转轴(11)，所述旋转轴(11)下方安装有连接杆(8)，所述连接杆(8)下方安装有液压缸(9)，所述液压缸(9)下方安装有底座(10)，所述底座(10)右侧安装有控制板(14)，所述控制板(14)上表面安装有电子显示屏(3)，所述电子显示屏(3)下方安装有调节模块(2)，所述调节模块(2)右侧安装有控制开关(4)，所述控制板(14)内部右侧安装有USB接口(1)，所述USB接口(1)右侧安装有独立电源(13)，所述独立电源(13)上方安装有电源指示灯(15)，所述控制板(14)通过连接板(16)与翻板(17)焊接固...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘殿坤，
申请(专利权)人：刘殿坤，
类型：发明
国别省市：广东;44