一种致动器(10)，包括：内缸(11)和活塞(13)，该内缸被接纳在外缸(12)中，该活塞被接纳在内缸(11)中并且从内缸(11)和外缸(12)延伸，活塞(13)能够响应于流体压力的施加而相对于内缸(11)和外缸(12)滑动，以引起活塞(13)从内缸(11)和外缸(12)进一步延伸；以及辅助驱动机构(14)，该辅助驱动机构能够操作而引起内缸(11)从外缸(12)延伸，其中，活塞(13)连同内缸(11)一起相对于外缸(12)移动。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及致动器。而且，本专利技术涉及用于移动飞行器的空气动力表面的致动器。
技术介绍
在航空学领域中，已知的是飞行器及其负载越重，则能够使飞行器飞行所必需的升力越大。还已知的是增大升力的一种方式是增大机翼的俯视投影面积(平面形状面积)。然而，为了实现高效的飞行——尤其是对于减小阻力而言，通常优选的是维持高的展翼比。因此，为了增大升力并且防止效率损耗，因此飞行器机翼的跨距增大。然而，飞行器机翼的跨距的增大在试图将乘客直接从登机口装载至飞行器并且反之亦然时引起问题。所述问题包括飞行器撞击障碍物、飞行器不能同时地使用相邻的登机口、以及飞行器不能足够靠近登机口以便使登机廊桥到达。为了克服上述问题之类的问题，已知的是提供折叠的机翼末梢以减小机翼跨距至可接受的距离。然而，用于折叠机翼末梢的现有系统在飞行器机翼中占据大的体积并且由于其易损坏的性质因此需要多重冗余甚至替代性的备用系统。折叠系统的失效会导致飞行器被阻止离开跑道，这会导致延误。
技术实现思路
根据本专利技术，提供了一种致动器，包括：内缸和活塞，该内缸被接纳在外缸中，该活塞被接纳在内缸中并且从内缸和外缸延伸，活塞能够响应于流体压力的施加而相对于内缸和外缸滑动，以引起活塞从内缸和外缸进一步延伸；以及辅助驱动机构，该辅助驱动机构能够操作而引起内缸从外缸延伸，其中，活塞连同内缸一起相对于外缸移动。在优选实施方式中，内缸包括外表面，并且辅助驱动机构包括驱动构件，该驱动构件与所述外表面接合，以使得内缸响应于所述驱动构件的旋转而从外缸延伸。优选地，外表面包括螺旋状螺纹，并且驱动构件包括以可旋转的方式安装的驱动齿轮，驱动齿轮与所述螺旋状螺纹螺纹接合，使得驱动齿轮的旋转引起内缸从外缸延伸。在优选实施方式中，辅助驱动机构包括驱动器，并且驱动齿轮包括驱动接合元件，其中，驱动器与所述驱动接合元件配合以使驱动齿轮响应于所述驱动器的操作而旋转。优选地，驱动接合元件包括围绕驱动齿轮的外侧周向地间隔开的一系列凹部，并且驱动器包括从动齿轮，所述从动齿轮具有与所述凹部配合的齿。驱动器还可以包括能够连接至从动齿轮的手动操作的曲柄或马达。在优选实施方式中，致动器包括位于内缸中的开口以允许流体流入内缸中以向活塞施加流体压力并且引起活塞相对于内缸移动。优选地，开口包括构造成在丧失流体压力时关闭的阀。在优选实施方式中，内缸和外缸包括用以阻止内缸相对于外缸旋转的配合元件。优选地，配合元件包括位于内缸上的突出部，所述突出部以可滑动的方式被接纳在外缸中的轴向延伸的通道中。在优选实施方式中，辅助驱动机构还包括构造成选择性地阻止内缸相对于外缸的运动的制动器。优选地，活塞包括活塞头和轴，所述活塞头被接纳在内缸中，所述轴通过内缸的端壁中的孔口从内缸和外缸延伸出。根据本专利技术的另一方面，提供了一种包括如上所述的致动器的飞行器。根据本专利技术的另一方面，提供了一种控制致动器的方法，该致动器包括内缸和活塞，该内缸被接纳在外缸中，该活塞被接纳在内缸中并且从内缸和外缸延伸，活塞能够响应于流体压力的施加而相对于内缸和外缸滑动，以引起活塞从内缸和外缸进一步延伸；该方法包括操作辅助驱动机构以在缺乏足够流体压力以引起活塞相对于内缸滑动的情况下引起内缸从外缸延伸，使得活塞连同内缸一起相对于外缸移动。在控制致动器的方法中，辅助驱动机构包括驱动齿轮，所述驱动齿轮能够旋转以引起内缸从外缸延伸，所述方法包括当流体压力足以引起活塞相对于内缸滑动时阻止驱动齿轮旋转。附图说明现在将参照附图仅出于示例目的对本专利技术的实施方式进行描述，在附图中：图1示出了已知的飞行器的示意性立体图，其中，飞行器的机翼末梢处于飞行位置；图2示出了图1中所示的飞行器的示意性侧视图，其中，飞行器的机翼末梢由致动器偏置至折叠位置；图3示出了图1中所示的飞行器的示意性正视图，其中，飞行器的机翼末梢由致动器偏置至折叠位置；图4示出了图2和图3中所示的致动器的示意性立体图；图5示出了图4中所示的致动器的示意性侧视截面图；图6示出了图4中所示的处于完全缩回位置的致动器的立体图，图中省略了透明壳体和驱动器；图7示出了图4中所示的致动器的立体图，其中，活塞处于完全展开位置并且内缸处于完全缩回位置，图中省略了透明壳体和驱动器；图8示出了图4中所示致动器的立体图，其中，活塞处于完全缩回位置并且内缸处于完全展开位置，图中省略了透明壳体和驱动器；以及图9示出了图4中所示的处于完全展开位置的致动器的立体图，图中省略了透明壳体和驱动器。具体实施方式参照图1，示出了已知构型的商用飞行器1。飞行器1包括从机身3延伸的空气动力结构2。空气动力结构包括主机翼4、水平尾翼5和垂直尾翼6。主机翼4提供大部分的升力。主机翼4的俯视投影面积越大，其产生的升力越大。因此，优选的是较大的主机翼4从而可以在一次飞行中运送更重的负载或更多乘客。当设计飞行器1时，增大主机翼4的展弦比以使其效率最大化。即，主机翼4设计成具有大的跨距(S)和相对较短的翼弦(C)。因此，为了接近现有登机口，主机翼4包括折叠系统(图1中未示出)以将主机翼4的外侧部分7沿着折叠线(F)折叠。因此，有效地减小了主机翼4的跨距(S)。折叠系统仅当飞行器1在地面上时进行操作。在图1中，示出了处于飞行状态的飞行器1，其中，主机翼4的外侧部分7处于其飞行位置。飞行器1的主机翼4可包括从主机翼4的外侧部分7的外侧边缘与主机翼4呈一定角度延伸的机翼末梢8。参照图2和图3，示出了主机翼4的外侧部段7处于其折叠位置的飞行器1。主机翼4的外侧部分7由致动器10从其飞行位置迫压(推压)至其折叠位置。在图2和图3中所示示例中，外侧部分7向上旋转90度。然而，在替代性实施方式中，致动器10可以使外侧部分7旋转通过0度——其飞行位置——与135度之间的角度。应了解的是，外侧部分7旋转通过的角度可取决于但不局限于例如主机翼4的二面角、机翼末梢8的尺寸和登机口的几何形状。图4和图5更详细地示出了致动器10。致动器10构造成使飞行器1的空气动力表面2、具体是外侧部分7相对于主机翼4的其余部分移动，如图2和图3中所示。致动器10仅当飞行器1在地面上时展开，使得飞行器1可以获得间隙以离开跑道并且滑行至登机口。参照图4和图5，致动器10包括内缸11，该内缸11被接纳在外缸12中。致动器10还包括活塞13，该活塞13被接纳在内缸11中并且从内缸11和外缸12延伸。活塞13能够响应于流体压力的施加而相对于内缸11和外缸12滑动，以使得活塞13从内缸11和外缸12进一步延伸。辅助驱动机构14能够操作而使得内缸11从外缸12延伸，其中，活塞13连同内缸11一起相对于外缸12移动。致动器10的该结构将其尺寸最小化。外缸12包括第一管状部分16。第一管状部分16是中空的并且包括第一腔17。因此，第一管状部分16还包括限定第一腔17的第一内表面18。第一腔17也是筒形的，尽管在其他实施方式中其形状可以变化。外缸12还包括第一端壁19。第一端壁19具有圆形截面并且构造成使第一管状部分16的第一腔17的一端密封封闭。应理解的是，第一端壁19的形状将构造成在第一管状部分16的一端处以配合的方式密封第一腔17。外缸12还包括第一安装部分21。第一安装部分21包括凸出部22。凸出部22具有大致三角形截面并且离开第本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种致动器(10)，包括：内缸(11)和活塞(13)，所述内缸(11)接纳在外缸(12)中，所述活塞(13)接纳在所述内缸(11)中，所述活塞(13)从所述内缸(11)和所述外缸(12)延伸，所述活塞(13)能够响应于流体压力的施加而相对于所述内缸(11)和所述外缸(12)滑动，以引起所述活塞(13)从所述内缸(11)和所述外缸(12)进一步延伸；以及辅助驱动机构(14)，所述辅助驱动机构(14)能够操作而引起所述内缸(11)从所述外缸(12)延伸，其中，所述活塞(13)与所述内缸(11)一起相对于所述外缸(12)移动。
【技术特征摘要】
2015.07.21 GB 1512842.41.一种致动器(10)，包括：内缸(11)和活塞(13)，所述内缸(11)接纳在外缸(12)中，所述活塞(13)接纳在所述内缸(11)中，所述活塞(13)从所述内缸(11)和所述外缸(12)延伸，所述活塞(13)能够响应于流体压力的施加而相对于所述内缸(11)和所述外缸(12)滑动，以引起所述活塞(13)从所述内缸(11)和所述外缸(12)进一步延伸；以及辅助驱动机构(14)，所述辅助驱动机构(14)能够操作而引起所述内缸(11)从所述外缸(12)延伸，其中，所述活塞(13)与所述内缸(11)一起相对于所述外缸(12)移动。2.根据权利要求1所述的致动器(10)，其中，所述内缸(11)包括外表面(32)并且所述辅助驱动机构(14)包括驱动构件，所述驱动构件与所述外表面(32)接合，以引起所述内缸(11)响应于所述驱动构件的旋转而从所述外缸(12)延伸。3.根据权利要求2所述的致动器(10)，其中，所述外表面(32)包括螺旋状螺纹(33)，并且所述驱动构件包括以可旋转方式安装的驱动齿轮(46)，所述驱动齿轮(46)与所述螺旋状螺纹(33)螺纹接合，使得所述驱动齿轮(46)的旋转引起所述内缸(11)从所述外缸(12)延伸。4.根据权利要求3所述的致动器(10)，其中，所述辅助驱动机构(14)包括驱动器并且所述驱动齿轮(46)包括驱动接合元件(49)，其中，所述驱动器与所述驱动接合元件(49)配合以使所述驱动齿轮(46)响应于所述驱动器的操作而旋转。5.根据权利要求4所述的致动器(10)，其中，所述驱动接合元件(49)包括围绕所述驱动齿轮(46)的外侧周向地间隔开的一系列凹部(51)，并且所述驱动器包括从动齿轮(47)，所述从动齿轮(47)具有与所述凹部(51)配合的齿(52)。6.根据权利要求4或权利要求5所述的致动器(10)，其中，所述驱动器还包括能够连接至所述从动齿轮(47)的手动操作的曲柄或马达。7.根据任一项前述权利要求所述的致动器(10)，包括位于所述内缸(11)中的开口(63，64)以允许流体流入所述内缸(11)中，从而向所述活塞(13)施加流体压...
【专利技术属性】
技术研发人员：埃里克·维尔德曼，
申请(专利权)人：空中客车英国运营有限责任公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB
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