编织织物的方法，该方法编织的近于网形的织物和编织机技术

用于在织机上使用经纱和交织的纬纱来编织织物的方法，织机包括经纱运送单元、用于移动经纱以形成梭口的综丝、沿竖直路径竖直地移动每根综丝的机构、将每根纬纱插入在梭口中并沿纬轴线在给定的位置处释放纬纱的纬纱插入装置和将纬纱运送到纬纱插入装置的纬纱运送装置，对于至少两次连续的投梭，该方法至少包括以下步骤：a)开放梭口；b)通过纬纱插入装置对通过纬纱运送装置提送的纬纱的第一端部进行投梭；c)沿纬轴线将纬纱牵拉到梭口中；d)沿纬轴线在预先确定的位置处释放纬纱；e)从梭口收回插入装置；以及f)对纬纱进行打纬，其中，在步骤c)期间，通过将经纱的预先确定的组中的经纱移动到半关闭的位置，梭口围绕所插入的纬纱被关闭。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于在织机上使用经纱和交织的纬纱编织织物的方法。本专利技术还涉及一种通过这种方法编织的近于网形的织物，以及一种用于通过这种方法编织近于网形的织物的编织机。
技术介绍
在复合织物制造领域中，已知通过对织物的经纱和纬纱使用不同的材料来得到所谓的“3D制品”。例如，在航空器和汽车工业领域中，具有以接近于复合结构的最终形态的形态来制造该复合结构的需求，以节省诸如碳之类的贵的材料，并且避免编织大量的之后将从最终织物移除并抛弃的材料。通常，制造者限定了织物的待建立立体图案所在的部分。之后，他们在这些部分中牵拉增强的纬纱，该纬纱之后被切割以适应最终制品的形状。制品的被切除的部分被浪费并且可能包括大量的贵材料，该贵材料例如包括由碳、凯夫拉(注册商标)、玻璃等制成的增强的纤维。一旦切割了织物以适应其最终形状，该织物通常被安置在模具之内，在该模具内以添加的树脂对该织物进行热固化。在传统的织机中，纬纱被牵拉到开放的梭口中并且延伸贯穿织物的宽度。这种已知的织机不灵活，因为纬纱以固定的长度插入在整个织物中。为了节省某些材料，WO-A-2013/104056教导了编织增强纤维的空白处。完整的织物包括增强的经线，并且这些线中的一部分之后被切除，使得没有完全避免材料浪费。EP-A-2531639说明了如何添加纬线以在织物上得到图案。所添加的纬线是连续的，并且所需的用于实施该方法的技术是基于针的，这很复杂。EP-A-2832906公开了一种用于编织织物的方法，该织物具有短长度的纬线和必须被切除的非编织侧部。如果使用高速织机，短的纬纱可能相对于经纱被不准确地定位。另一方面，根据FR-A-2902444已知使用电动致动器以驱动编织机的综丝并且取决于由编织者提供的参数来适应梭口。纬纱被认为延伸贯穿织物的宽度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于以一种新方法解决这些问题，该新方法使得能够对近于网形的织物进行有效的编织并且在很大程度上避免了材料浪费。为此，本专利技术涉及一种用于在织机上使用经纱和交织的纬纱来编织织物的方法，该织机包括经纱运送单元、用于移动经纱以形成梭口的综丝、用于沿竖直路径竖直地移动每根综丝的机构、用于将每根纬纱插入梭口中并且沿着纬轴线在给定的位置处释放纬纱的纬纱插入装置、以及用于将纬纱运送到纬纱插入装置的纬纱运送装置。对于至少两次连续的投梭，该方法至少包括以下步骤：a)开放梭口；b)通过纬纱插入装置对通过纬纱运送装置提送的纬纱的第一端部进行投梭；c)沿着纬轴线将纬纱牵拉到梭口中；d)沿着纬轴线在预先确定的位置处释放纬纱；e)从梭口收回插入装置；以及f)对纬纱进行打纬。在步骤c)期间，通过将预先确定的经纱的组中的经纱移动到半关闭的位置，梭口围绕所插入的纬纱关闭。由于本专利技术，部分关闭的梭口，即在处于半关闭位置的经纱的组的水平位置处的梭口，使得能够在纬纱的沿着纬轴线的平移运动期间导引该纬纱，即使该纬纱已被切割到相对短的长度以仅在织物的总体宽度的一部分上安装在梭口之内。特别地，当所插入的纬纱被牵拉到梭口中时，处于半关闭位置的经纱可从该所插入的纬纱的上方和/或下方接触该纬纱。此外，处于半关闭位置的经纱也可使得能够在纬纱平移的运动期间通过该纱上的摩擦力来张紧该纬纱。半关闭位置被定义为下述的位置：在该位置，经纱的预先确定的组中的分别属于上梭口和下梭口的两根经纱被竖直地分隔一距离，该距离小于或等于纬纱的标称直径的1.5倍，优选地，小于或等于该直径的1.2倍。本专利技术使得能够以任何所期望的长度切割纬纱并且能够沿着织物的宽度在任何给定的位置处投下或释放该纬纱，如果必要的话从一次投梭到另一次该长度被调节，从一次投梭到另一次该位置也是可调节的。因此，使用本专利技术的方法可得到强大的通用性，该方法使得能够制造近于网形的织物，在该织物中增强的纬纱被切割到其实际有用的长度，其中没有浪费或者有非常轻微的材料浪费。根据本专利技术的有利但非强制性的另外的方面，本专利技术的方法可包括以任何可容许的技术配置采用的以下特征中的一个或数个：-在步骤c)期间，通过单独的致动器对围绕纬纱的梭口实施关闭，每个单独的致动器沿一根综丝的互逆的路径控制该一根综丝的位置并且控制相对应的梭口开放角度。-在步骤c)期间，取决于纬纱沿纬轴线的位置逐渐地沿着该纬轴线对围绕纬纱的梭口进行关闭。-步骤c)包括以下基本步骤：c1)沿纬轴线将纬纱牵拉到梭口中，直到牵拉到第一轴向位置；c2)将纬纱夹在纬纱运送单元中；c3)以预先确定的长度切割纬纱；c4)进一步沿纬轴线将所切割的纬纱牵拉到梭口中，直到牵拉到第二轴向位置；而在基本步骤c1)期间和/或在基本步骤c4)期间对围绕纬纱的梭口进行关闭。-在基本步骤c1)期间，梭口围绕至少在切割器件附近的纬纱被关闭，在基本步骤c3)中使用该切割器件。-替代性地，先于步骤b)，纬纱被切割为预先确定的长度。-在步骤c)期间，梭口至少围绕纬纱的第二端部被关闭，该第二端部与第一端部相反。-方法包括补充步骤g)，该补充步骤在步骤e)与步骤f)之间实施并且在于对经纱的预先确定的组中的至少一部分重新开放梭口。-对于每次投梭，每根综丝沿其互逆的路径的位置基于预先确定的廓线来控制，该廓线在以下廓线中的至少两个之间选定：-基于第一通用廓线的第一廓线，该第一廓线逐渐地从完全关闭的部分延伸至完全开放的位置，之后回到完全关闭的位置，-基于第二通用廓线的第二廓线，该第二廓线逐渐地从完全关闭的位置延伸至开放的位置，之后到半关闭的位置，最终回到完全关闭的位置，-基于第三通用廓线的第三廓线，该第三廓线逐渐地从完全关闭的位置延伸至开放的位置，之后到半关闭的位置，之后到开放的位置，最终回到完全关闭的位置。-每个预先确定的廓线被代表该廓线与相对应的通用廓线的偏差的至少一个参数所限定。-在连续的投梭期间，累积总长度小于织物宽度的至少两根纬纱被插入在梭口之内，并且在步骤d)期间，所述至少两根纬纱沿着纬轴线在不同位置处被释放，其中在这些位置之间没有重叠。-为了编织包括不同的叠置的纬纱层的织物，这些层通过同时地将叠置的纬纱插入到叠置的梭口中或者通过连续地将纬纱插入到连续的梭口中以及通过由扎束经纱来使这些纬纱的组交织以形成堆叠的纬纱而得到，对每次投梭调节叠置的纬纱的位置、长度并且可能地调节堆叠的纬纱的数量。此外，本专利技术涉及一种近于网形的织物，该织物包括经纱和纬纱并且通过上文所确认的方法来进行编织，该织物包括具有比织物的宽度小的总长度的至少一根纬纱以及具有不同长度的叠置的纬纱的不同的层。最后，本专利技术涉及一种用于通过上文所确认的方法来编织近于网形的织物的编织机。该织机包括经纱运送单元、用于移动经纱以形成梭口的综丝、用于沿着竖直路径竖直地移动每根综丝的机构、用于将每根纬纱插入在梭口中并且沿纬轴线在给定的位置处释放纬纱的纬纱插入装置、用于将纬纱运送到纬纱插入装置的纬纱运送装置、可编程夹装置、以及包括致动器的可编程机构，该可编程夹装置用于在步骤b)捡拾纬纱的第一端部、在步骤c)将纬纱牵拉到梭口中以及在步骤d)沿着纬轴线在任何预先确定的位置处释放纬纱，该可编程机构用于在步骤c)期间沿着纬轴线在任何预先确定的位置处围绕所插入的纬纱对梭口进行半关闭。有利地，该编织机还包括可编程切割装置，可编程切割装置用于对每次投梭以限定的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在织机(2)上使用经纱(412，414，422，424)和交织的纬纱(61，62，W1‑W5)来编织织物(F)的方法，所述织机包括：‑经纱运送单元(8)；‑用于移动经纱以形成梭口的综丝(14)；‑用于沿竖直路径竖直地移动(F1)每根综丝的机构(12)；‑用于将每根纬纱插入在梭口(S1，S2)中并且沿着纬轴线(Y1，Y2)在给定的位置处释放所述纬纱的纬纱插入装置(21，22)；以及‑用于将纬纱(61，62，W1‑W5)运送到所述纬纱插入装置的纬纱运送装置(28)，对于至少两次连续的投梭，该方法至少包括以下步骤：a)开放所述梭口(S1，S2)；b)通过所述纬纱插入装置(21，22)对通过所述纬纱运送装置(28)提送的纬纱(61，62，W1‑W5)的第一端部(612，622)进行投梭；c)沿着所述纬轴线(Y1，Y2)将所述纬纱牵拉(A3)到所述梭口中；d)沿着所述纬轴线在预先确定的位置处释放所述纬纱；e)从所述梭口收回插入装置；以及，f)对所述纬纱进行打纬，其中，在步骤c)期间，通过将经纱的预先确定的组(G4，G4')中的经纱(412，414，422，424)移动到半关闭的位置，所述梭口围绕所插入的纬纱(61，62)被关闭。...

【技术特征摘要】
2015.07.23 EP 15178073.11.一种用于在织机(2)上使用经纱(412，414，422，424)和交织的纬纱(61，62，W1-W5)来编织织物(F)的方法，所述织机包括：-经纱运送单元(8)；-用于移动经纱以形成梭口的综丝(14)；-用于沿竖直路径竖直地移动(F1)每根综丝的机构(12)；-用于将每根纬纱插入在梭口(S1，S2)中并且沿着纬轴线(Y1，Y2)在给定的位置处释放所述纬纱的纬纱插入装置(21，22)；以及-用于将纬纱(61，62，W1-W5)运送到所述纬纱插入装置的纬纱运送装置(28)，对于至少两次连续的投梭，该方法至少包括以下步骤：a)开放所述梭口(S1，S2)；b)通过所述纬纱插入装置(21，22)对通过所述纬纱运送装置(28)提送的纬纱(61，62，W1-W5)的第一端部(612，622)进行投梭；c)沿着所述纬轴线(Y1，Y2)将所述纬纱牵拉(A3)到所述梭口中；d)沿着所述纬轴线在预先确定的位置处释放所述纬纱；e)从所述梭口收回插入装置；以及，f)对所述纬纱进行打纬，其中，在步骤c)期间，通过将经纱的预先确定的组(G4，G4')中的经纱(412，414，422，424)移动到半关闭的位置，所述梭口围绕所插入的纬纱(61，62)被关闭。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤c)期间，通过单独的致动器对围绕所述纬纱(61，62，W1-W5)的梭口实施关闭，每个单独的致动器沿一根综丝(14)的互逆的路径(F1)控制该一根综丝的位置并且控制相对应的梭口开放角度。3.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤c)期间，取决于所述纬纱沿所述纬轴线(Y1，Y2)的位置逐渐地沿着该纬轴线对围绕所述纬纱(61，62，W1-W5)的梭口进行关闭。4.根据权利要求1至3中一项所述的方法，其中，步骤c)包括以下基本步骤：c1)沿着所述纬轴线(Y1，Y2)将所述纬纱(61，62，W1-W5)牵拉(A3)到所述梭口(51，52)中，直至牵拉到第一轴向位置；c2)将所述纬纱夹在所述纬纱运送单元(28)中；c3)以预先确定的长度(L61，L62)切割所述纬纱；c4)进一步沿所述纬轴线将所切割的纬纱牵拉(A3)到所述梭口中，直至牵拉到第二轴向位置；以及其中，在基本步骤c1)期间和/或在基本步骤c4)期间对围绕所述纬纱(61，62)的梭口进行关闭。5.根据权利要求4所述的方法，其中，在基本步骤c1)期间，所述梭口围绕至少在切割器件(30)附近的纬纱被关闭，在基本步骤c3)中使用该切割器件。6.根据权利要求1至3中一项所述的方法，其中，先于步骤b)，所述纬纱(61，62)被切割为预先确定的长度(L61，L62)。7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其中，在步骤c)期间，所述梭口至少围绕所述纬纱(61，62，W1-W5)的第二端部(614，624)被关闭，该第二端部与所述第一端部(612，622)相反。8.根据权利要求1至3中一项所述的方法，其中，该方法包括补充步骤g)，该补充步骤在步骤e)与步骤f)之间实施并且在于：g)对所述经纱(412，414，422，424)的预先确定的组(G4，G4')中的至少一部分重新开放所述梭口。9.根据权利要求1至3中一项所述的方法，其中，对于每次投梭，每根综丝(14)沿其互逆的路径的位置基于预先确定的廓线(Q1+，Q1-，Q2+，Q2-...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德鲁斯·施纳贝尔，卡斯滕·西伯特，詹斯·伊格纳齐，
申请(专利权)人：史陶比尔拜罗伊特股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE