本发明专利技术公开了一种杠杆气缸,包括缸体、活塞杆、压杆、支撑块、铰接板和固定板;活塞杆的一端位于缸体内部,另一端伸出缸体外部;固定板与缸体固定连接,支撑块固定在固定板上。活塞杆一端与压杆的一端轴固定连接;压杆的中部通过第一铰接板和第二铰接板与支撑块固定连接;本发明专利技术的杠杆气缸,活塞杆与压杆的一端轴连接,第一铰接板和第二铰接板与压杆的中部轴连接,形成了以压杆中部为支点,压杆的一端为动力作用点,另一端为阻力作用点的杠杆,采用本发明专利技术的杠杆气缸,与现有技术的回旋夹紧气缸相比,活塞行程较短,夹紧时间短,可实现快速夹紧;同时利用杠杆原理,改变力的作用方向,同等压缩空气压力下,可获得更大的夹紧力。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种气缸,尤其涉及一种可快速夹紧工件的杠杆气缸。
技术介绍
气缸广泛应用于自动化生产线、装配线、五金、机械工装夹具等领域。当工件咋一个工位要实现加工活装配,需要某个方向上的盯紧定位,气缸作为推力机构出力顶紧工件实现定位,即:工件被顶紧在气缸和夹具之间实现定位。现有的夹具气缸采用的是旋转下压的工作原理,活塞杆带动摇臂边旋转边下移然后夹紧工件。当夹具气缸缸径、旋转速度、负载质量较大时,活塞杆易损坏,缩短了夹具气缸的使用寿命。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处,本专利技术提供一种利用杠杆的原理,可实现夹紧力大,高速夹紧功能的杠杆气缸。为实现上述目的,本专利技术提供了一种杠杆气缸,包括缸体、活塞杆、压杆、支撑块、第一铰接板、第二铰接板和固定板;所述活塞杆的一端位于缸体内部,另一端伸出缸体外部;所述固定板与缸体固定连接,且固定板中心设有通孔,活塞杆穿过所述通孔并穿出缸体;所述支撑块为“凸”字型结构,且竖直地固定在固定板上;所述伸出缸体的活塞杆一端与压杆的一端轴固定连接;所述压杆的中部通过第一铰接板和第二铰接板与支撑块固定连接;所述活塞杆通过气缸做功,带动压杆的一端上下移动,并以压杆的中部为支撑点,带动压杆的另一端夹紧工件。其中,所述压杆为“Y”型结构,包括对称设置的第一分轴部、第二分轴部、以及与第一分轴部、第二分轴部一体成型的压头部;所述第一分轴部上设有第一销孔,第二分轴部上与第一销孔相对称的部位设有第二销孔;所述活塞杆伸出缸体的一端的上部设有相互平行的一对侧面,所述侧面上设有第一贯穿孔,第一销钉穿过第一销孔、第一贯穿孔和第二销孔,将压杆与活塞杆轴连接。其中,所述第一销钉的两端分别设有第一环形凹槽,第一开口挡圈分别卡在第一环形凹槽中并固定第一销钉的位置。其中,所述压头部与第一分轴部、第二分轴部连接的部位设有第二贯穿孔;所述支撑块“凸”字形结构的竖轴设有第三贯穿孔;所述第一铰接板的上下对称设有第三销孔和第四销孔,第二铰接板的上下设有与第三销孔、第四销孔相对应的第五销孔和第六销孔;第二销钉穿过第三销孔、第二贯穿孔和第五销孔,将压杆与第一铰接板和第二铰接板固定连接;第三销钉穿过第四销孔、第三贯穿孔和第六销孔,将支撑块与第一铰接板和第二铰接板固定连接。其中,所述第二销钉的两端分别设有第二环形凹槽,第二开口挡圈分别卡在第二环形凹槽中并固定第二销钉的位置;所述第三销钉的两端分别设有第三环形凹槽,第三开口挡圈分别卡在第三环形凹槽中并固定第三销钉的位置。其中,所述支撑块“凸”字形结构的横轴上设有第一安装孔和第二安装孔,所述固定板上对应设有第三安装孔和第四安装孔;第一内六角螺钉穿过第一安装孔和第三安装孔将支撑块与固定板固定连接;第二内六角螺钉穿过第二安装孔和第四安装孔将支撑块与固定板固定连接。其中,还包括串联在活塞杆中的第一活塞件、第二活塞件、双向密封圈、Y型防尘密封圈和O型密封圈;所述第二活塞件卡在第一活塞件和缸体后端之间;所述双向密封圈位于第一活塞件与第二活塞件之间;所述Y型防尘密封圈和O型密封圈顺次卡在缸体的前端盖与第一活塞件之间。其中,还包括嵌入式活塞缓冲垫,所述嵌入式活塞缓冲垫卡在缸体的后盖与第二活塞件之间;所述嵌入式活塞缓冲垫包括环形凸缘和位于环形凸缘中间的弹性网;所述弹性网与环形凸缘为一体成型结构,且弹性网的直径与活塞杆的直径相适应,并阻止活塞杆与缸体接触。其中,所述第二活塞件和双向密封圈之间设有磁铁环,所述缸体内设有可安装磁性开关的导槽,所述导槽上安装有磁性检测开关;磁铁环随活塞杆运动,磁性检测开关检测活塞移动的位置。本专利技术的有益效果是:本专利技术的杠杆气缸,活塞杆与压杆的一端轴连接,第一铰接板和第二铰接板与压杆的中部轴连接,这样形成了以压杆中部为支点,压杆的一端为动力作用点,另一端为阻力作用点的杠杆,采用本专利技术的杠杆气缸,由于活塞的动力臂与阻力臂大致相等,活塞在向上运动的同时实现夹紧的运动,与传统的夹紧气缸相比,活塞行程较短,夹紧时间短,可实现快速夹紧;同时利用杠杆原理,改变了活塞作用力的方向,传统的夹紧气缸是从活塞有杆端面进气,然后利用活塞有杆端面来承受气压,由于活塞有杆端面的中心穿入了活塞杆,活塞有杆端面活塞的受力面积小于活塞无杆端面。本专利技术的杠杆气缸,改变了力的作用方向,从活塞无杆端面进气,活塞的尺寸可以最大限度地适应缸体的尺寸,在同等活塞尺寸的作用下,本专利技术的杠杆气缸可获得更大的夹紧力。附图说明图1为本专利技术杠杆气缸的组装图;图2为本专利技术杠杆气缸的横向爆炸图;图3为本专利技术杠杆气缸的轴向爆炸图;图4为本专利技术杠杆气缸的剖视图;图5为本专利技术杠杆气缸的压杆的结构示意图;图6为本专利技术杠杆气缸的支撑块的结构示意图;图7为本专利技术杠杆气缸的第一铰接板的结构示意图;图8为本专利技术杠杆气缸的第二铰接板的结构示意图;图9为本专利技术杠杆气缸的嵌入式活塞缓冲垫的结构示意图;图10为本专利技术杠杆气缸的第一销钉的结构示意图;图11为本专利技术杠杆气缸的第二销钉的结构示意图;图12为本专利技术杠杆气缸的第三销钉的结构示意图。主要元件符号说明如下:1、缸体2、活塞杆3、压杆4、支撑块5、第一铰接板6、第二铰接板7、固定板10、第一活塞件11、第二活塞件12、双向密封圈13、Y型防尘密封圈14、O型密封圈15、嵌入式活塞缓冲垫16、后盖17、A气孔18、B气孔21、第一贯穿孔31、第一分轴部32、第二分轴部33、压头部34、第一销孔35、第二销孔36、第二贯穿孔41、第三贯穿孔42、第一安装孔43、第二安装孔51、第三销孔52、第四销孔61、第五销孔62、第六销孔71、通孔81、第一销钉82、第二销钉83、第三销钉91、第一内六角螺钉92、第二内六角螺钉151、环形凸缘152、弹性网811、第一环形凹槽812、第一开口挡圈821、第二环形凹槽822、第二开口挡圈831、第三环形凹槽832、第三开口挡圈。具体实施方式为了更清楚地表述本专利技术,下面结合附图对本专利技术作进一步地描述。请参阅图1-图4,本专利技术提供一种杠杆气缸,包括缸体1、活塞杆2、压杆3、支撑块4、第一铰接板5、第二铰接板6和固定板7。活塞杆2的一端位于缸体1内部,另一端伸出缸体1外部。固定板7与缸体1固定连接,且固定板7中心设有通孔71,活塞杆2穿过通孔71并穿出缸体1;支撑块4为“凸”字型结构,且竖直地固定在固定板7上;伸出缸体1的活塞杆2一端与压杆3的一端轴固定连接;压杆3的中部通过第一铰接板5和第二铰接板6与支撑块4固定连接;活塞杆2通过气缸做功,带动压杆3的一端上下移动,并以压杆3的中部为支撑点,带动压杆3的另一端夹紧工件。本专利技术的杠杆气缸,活塞杆2与压杆3的一端轴连接,第一铰接板5和第二铰接板6与压杆3的中部轴连接,这样形成了以压杆3中部为支点,压杆3的一端为动力作用点,另一端为阻力作用点的杠杆,采用本专利技术的杠杆气缸,由于杠杆的动力臂与阻力臂大致相等,活塞在运动的同时实现夹紧的运动,与传统的夹紧气缸相比,活塞行程较短,夹紧时间短,可实现快速夹紧;同时利用杠杆原理,改变了活塞作用力的方向,传统的夹紧气缸是从活塞有杆端面进气,然后利用活塞有杆端面来承受气压,由于活塞有杆端面的中心穿入了活塞杆2,活塞有杆端面活塞的受力面积小于活塞无杆端面。本专利技术的杠杆气缸,改变了力的作用方本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种杠杆气缸,其特征在于,包括缸体、活塞杆、压杆、支撑块、第一铰接板、第二铰接板和固定板;所述活塞杆的一端位于缸体内部,另一端伸出缸体外部;所述固定板与缸体固定连接,且固定板中心设有通孔,活塞杆穿过所述通孔并穿出缸体;所述支撑块为“凸”字型结构,且竖直地固定在固定板上;所述伸出缸体的活塞杆一端与压杆的一端轴固定连接;所述压杆的中部通过第一铰接板和第二铰接板与支撑块固定连接;所述活塞杆通过气缸做功,带动压杆的一端上下移动,并以压杆的中部为支撑点,带动压杆的另一端夹紧工件。
【技术特征摘要】
1.一种杠杆气缸,其特征在于,包括缸体、活塞杆、压杆、支撑块、第一铰接板、第二铰接板和固定板;所述活塞杆的一端位于缸体内部,另一端伸出缸体外部;所述固定板与缸体固定连接,且固定板中心设有通孔,活塞杆穿过所述通孔并穿出缸体;所述支撑块为“凸”字型结构,且竖直地固定在固定板上;所述伸出缸体的活塞杆一端与压杆的一端轴固定连接;所述压杆的中部通过第一铰接板和第二铰接板与支撑块固定连接;所述活塞杆通过气缸做功,带动压杆的一端上下移动,并以压杆的中部为支撑点,带动压杆的另一端夹紧工件。2.根据权利要求1所述的杠杆气缸,其特征在于,所述压杆为“Y”型结构,包括对称设置的第一分轴部、第二分轴部、以及与第一分轴部、第二分轴部一体成型的压头部;所述第一分轴部上设有第一销孔,第二分轴部上与第一销孔相对称的部位设有第二销孔;所述活塞杆伸出缸体的一端的上部设有相互平行的一对侧面,所述侧面上设有第一贯穿孔,第一销钉穿过第一销孔、第一贯穿孔和第二销孔,将压杆与活塞杆轴连接。3.根据权利要求2所述的杠杆气缸,其特征在于,所述第一销钉的两端分别设有第一环形凹槽,第一开口挡圈分别卡在第一环形凹槽中并固定第一销钉的位置。4.根据权利要求2所述的杠杆气缸,其特征在于,所述压头部与第一分轴部、第二分轴部连接的部位设有第二贯穿孔;所述支撑块“凸”字形结构的竖轴设有第三贯穿孔;所述第一铰接板的上下对称设有第三销孔和第四销孔,第二铰接板的上下设有与第三销孔、第四销孔相对应的第五销孔和第六销孔;第二销钉穿过第三销孔、第二贯穿孔和第五销孔,将压杆与第一铰接板和第二铰接板固定连接;第三销钉穿过第...
【专利技术属性】
技术研发人员:虞儒杨,
申请(专利权)人:深圳市伙伴气动精密机械有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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