基于飞行时间的被动进入/被动启动系统技术方案

一种被动进入‑被动启动便携式装置检测系统。便携式装置包括收发器。至少一个基于车辆的收发器广播询问信号。便携式装置的收发器响应于询问信号而发送响应信号。控制器将便携式装置的至少一范围确定为询问和响应信号的飞行时间的函数。控制器将询问信号的测量占空比控制为已确定范围的函数。

【技术实现步骤摘要】

技术介绍
实施例涉及飞行时间估计。被动进入/被动启动系统允许用户被动地启用进入车辆或启用车辆操作而无须直接利用钥匙或手动地致动钥匙链以进入/启动车辆。这些被动系统通过自身监测携带被动装置(诸如被动钥匙链)的用户的靠近而操作，且当发生诸如车门手柄的触摸的触发时，该系统将发送询问信号(钥匙链发送来自询问信号的应答信号)。如果车辆和由用户携带的钥匙链成功配对，那么车门将解锁而无须用户按压解锁键。某些被动系统基于唤醒触发而操作，使得车辆系统在发生诸如触摸车门手柄的动作时唤醒。其它系统可连续传输询问信号并且在无唤醒动作的情况下监测正在接近的钥匙链；然而，询问信号的连续发送可导致电池耗尽或其它问题。即，如果询问信号是以低速率发送(询问信号发送之间的间歇时间段长，诸如10秒钟)，那么当用户在所发送询问信号之间靠近时无法监测到用户试图打开车门的动作，如果当用户试图打开车门时所述车门保持被锁定，将成为一件麻烦事。这还可导致保修问题，因为用户可能推断所述系统未正常运行。替代地，如果系统以高速发出询问信号(询问信号发送之间的间歇时间段小，诸如1毫秒)，那么可由于过度能量消耗而导致电池耗尽。
技术实现思路
实施例的优点是动态调整询问信号的占空比降低了能量消耗。所述系统利用相对于车辆的多个预先确定的发送范围，且基于便携式装置所在的范围来确定询问信号的占空比。所述系统将最初以低测量占空比(所发送信号之间的延迟增加)发送询问信号以检测远距车辆的远程装置。当在更接近车辆的范围处检测到便携式装置时，测量占空比发送增加(发送信号之间的延迟变小)。因此，所述系统动态地调整询问信号的占空比以节约能量使得当便携式装置远距车辆时利用最少功率。随着便携式装置移动得越来越接近车辆，发送的测量占空比增加以维持对正接近的便携式装置的感知。因此，仅在必要时利用增加的功耗，诸如当便携式装置越来越接近车辆，其中便携式装置的位置必须被持续检查以确定是否应致动车辆操作。便携式装置与车辆之间的距离越远，监测频率就越小，因为便携式装置接近车辆还需要时间。可以使用各种技术(诸如飞行时间或RSSI)来确定便携式装置的位置。另外，到达角也可以用来不仅确定便携式装置的位置，而且确定正接近的便携式装置的方向。另外，接近速率可以进一步被确定并且用来修改询问信号的占空比。即，所述系统可基于便携式装置的接近速率预期便携式装置将在的范围，而不仅仅是监测来等待查看便携式装置何时在相应范围内。实施例预期了一种被动进入-被动启动便携式装置检测系统，其包括便携式装置，便携式装置包括收发器。至少一个基于车辆的收发器广播询问信号。便携式装置的收发器响应于询问信号而发送响应信号。控制器确定便携式装置的至少一范围为询问和响应信号的飞行时间的函数。控制器控制询问信号的测量占空比为已确定范围的函数。实施例预期了一种启用车辆的被动进入-被动启动操作的方法。询问信号由至少一个基于车辆的收发器发送。响应信号由至少一个基于车辆的收发器响应于询问信号而发送。便携式装置的至少一范围由控制器确定为询问和响应信号的飞行时间的函数。车辆的车辆操作被动地启用为便携式装置相对于车辆的已确定范围的函数。附图说明图1是飞行时间估计系统的框图。图2是主收发器装置与从收发器装置之间的时序图。图3示出了基于区域的功率感知节省模式。图4示出了用于感测便携式装置是否在车辆内的感测系统。图5是利用三个收发器的车辆系统的示意图。具体实施方式以下具体实施方式旨在作为说明性的以理解实施例的主题，并且不旨在限制主题的实施例或这些实施例的应用和用途。单词“示例性”的任何使用均旨在被解译为“用作实例、范例或说明”。本文陈述的实施方案是示例性的并且并不意味着被解释为相比其它实施方案更优选或更有利。本文的描述并不意味着受限于前述
技术介绍
、附图说明、
技术实现思路
、摘要或所附具体实施方式中呈现的任何明确或隐含的理论。技术及工艺在本文可以依据功能和/或逻辑模块部件来描述，并且可以根据由各种计算部件或装置执行的操作、处理任务和功能的符号化表示来描述。这些操作、任务和功能有时候被称为是计算机执行的、计算机化的、软件实施的或计算机实施的。应当明白的是，图中所示的各个模块部件可以由被配置成执行指定功能的任何数量的硬件、软件和/或固件部件来实现。例如，系统或部件的实施例可以采用各种集成电路部件(例如，存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等，其可以在一个或多个微处理器或其它控制装置的控制下执行多种功能)。当在软件中实施时，本文所述的系统的各个元件本质上是执行各项任务的代码段或计算机可执行指令。在某些实施例中，程序或代码段被存储在可以包括任何能够存储或传送信息的介质的有形处理器可读介质中。非暂时性且处理器可读介质的实例包括电子电路、微控制器、专用集成电路(ASIC)、半导体存储器装置、ROM、闪速存储器、可擦除ROM(EROM)、软磁盘、CD-ROM、光盘、硬盘等。本文所述的系统和方法论可用来识别相对于车辆的便携式装置。虽然方法和方法论在下文中关于车辆应用进行描述，但是本领域一般技术人员应明白，汽车应用仅仅是例示性的且本文公开的概念也可以应用于任何其它合适的系统和边界检测。如本文所述的术语“车辆”可被广义地解释为不但包括乘用车，而且包括任何其它车辆，所述任何其它车辆包括(但不限于)轨道系统、飞机、越野运动车辆、机器人车辆、机动车、卡车、运动型多用途车(SUV)、露营车(RV)、船舶、飞行器、农用车、无人驾驶车、合乘车和工程车。图1示出了用于本文所描述的实施例的飞行时间估计系统的框图。所描述的系统可以用于车辆的被动进入和/或被动启动系统；然而，应当理解的是，本文所描述的系统和方法可以用于除了车辆之外的其他类型的系统，在这些系统中需要利用被动操作进出一内部空间。图1示出了包括具有内部隔间的结构(诸如车辆12)的框图。车辆12配备有车辆通信平台(VCP)14，该车辆通信平台14包括用于在车辆12外部广播信号的至少一个收发器16(或分离的发射器和接收器)。至少一个收发器16在室内通常具有30至100英尺的通信范围且在室外近似具有300英尺的通信范围。在一般情况中，VCP可以具有外部天线或内部天线以及这两个选项的任何混合组合。VCP14进一步包括处理器18，该处理器用于确定返回的广播信号的范围信息以及到达角或位置(将随后加以详细讨论)。车辆可以进一步包括被动地启用车辆操作(即，在不主动将钥匙插入钥匙孔中的情况下进入车辆或启动点火)的被动进入/被动启动系统(PEPS)19。PEPS可以包括被动进入车辆的内部乘客舱中、被动进入车辆的行李箱或升降门中或被动地启动发动机。由用户携带的便携式装置20包括(但不限于)钥匙链、电子狗或手机。便携式装置20进一步包括用于接收由车辆12广播的询问信号并且将响应信号发送至车辆的收发器22。在第一实施例中，VCP14利用所发送信号的飞行时间来仅仅确定便携式装置20相对于车辆的范围。即，仅仅计算不同时间间隔处的范围距离以确定便携式装置20何时在相距车辆的预先确定的接近度内，在该预先确定的接近度内应当致动被动进入/被动启动操作。VCP14以定时的时间间隔广播相应信号以确定便携式装置20何时在相应距离内。基于作为广播信号和响应信号的函数并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种被动进入‑被动启动便携式装置检测系统，其包括：便携式装置，其包括收发器；至少一个基于车辆的收发器，其广播询问信号，所述便携式装置的所述收发器响应于所述询问信号而发送响应信号；以及控制器，其将所述便携式装置相对于所述至少一个基于车辆的收发器的至少一范围确定为所述询问和响应信号的飞行时间的函数，所述控制器将所述询问信号的测量占空比控制为所述已确定范围的函数。

【技术特征摘要】
2015.07.22 US 62/195421;2016.05.25 US 15/1638931.一种被动进入-被动启动便携式装置检测系统，其包括：便携式装置，其包括收发器；至少一个基于车辆的收发器，其广播询问信号，所述便携式装置的所述收发器响应于所述询问信号而发送响应信号；以及控制器，其将所述便携式装置相对于所述至少一个基于车辆的收发器的至少一范围确定为所述询问和响应信号的飞行时间的函数，所述控制器将所述询问信号的测量占空比控制为所述已确定范围的函数。2.根据权利要求1所述的被动进入-被动启动便携式装置检测系统，其中所述询问信号的所述测量占空比被动态地修改为由所述便携式装置相对于所述至少一个基于车辆的收发器的位置确定的所述便携式装置的所述已检测范围的函数。3.根据权利要求2所述的被动进入-被动启动便携式装置检测系统，其中所述测量占空比随着所述便携式装置与所述至少一个基于车辆的收发器之间的所述范围减小而增大，其中用于操作所述至少一个基于车辆的收发器的功率随着所述测量占空比增大而增大，且其中用于操作所述至少一个基于车辆的收发器的功率随着所述测量占空比减小而减小。4.根据权利要求3所述的被动进入-被动启动便携式装置检测系统，其中代表相距所述至少一个基于车辆的收发器的距离的多个范围区域是预先确定的，其中所述便携式装置在所述预先确定范围区域中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：K·J·斯盖姆，M·莱芬费奥德，N·拉维，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US