一种适用于大型物件的机械式纠偏装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种适用于大型物件的机械式纠偏装置，包括同轴固定的AⅠ轮和AⅡ轮，及同轴固定的AⅢ轮和AⅣ轮，左行程钢索缠绕在AⅠ轮上，AⅡ轮和AⅢ轮相互啮合；同轴固定的BⅠ轮和BⅡ轮，及同轴固定的BⅢ轮和BⅣ轮，右行程钢索以相对AⅠ轮同一侧的缠绕在BⅠ轮上，BⅡ轮和BⅢ轮相互啮合，BⅠ轮的半径和AⅠ轮的半径相等，BⅡ轮的半径和AⅡ轮的半径相等；以及平衡梁，平衡梁一侧设置有滑槽，BⅢ轮和BⅣ轮的传动轴穿过平衡梁的滑槽，以可转动的方式固定设置；AⅢ轮和AⅣ轮固定在平衡梁另一侧，并在该侧端部设置有拉簧；AⅣ轮和BⅣ轮上套设有连接链条。本实用新型专利技术的机械式纠偏装置，结构稳定，可靠性强。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于偏差纠正
，具体涉及一种适用于大型物件的机械式纠偏装置。
技术介绍
“纠偏”是指运行过程中控制特定“物件”水平偏转的过程，目的是避免物件因“水平失准”导致“卡锁”或“结构损伤”。“纠偏装置”是根据应用需要管理设备或物件在运行过程中产生的偏差，确保设备或物件能够保持左右平衡的移动的专用测控设备。一般情况下，“物件”的水平偏转可以通过“角度传感器”进行测控，但当活动物件的跨度大于10M、而左右行程差必须限制在5cm-10cm范围内时，由于水平夹角小(0.27°—0.54°)、且存在振动干扰，导致这种偏转极难直接探测和管理。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对上述现有技术中存在的问题，提供一种适用于大型物件的机械式纠偏装置，通过等径的平行双轮，将偏差进行放大，将偏移角转换到水平方向上的平移运动，准确输出偏差信号。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种适用于大型物件的机械式纠偏装置，包括同轴固定的AⅠ轮和AⅡ轮，及同轴固定的AⅢ轮和AⅣ轮，检测运行物体左侧行程的左行程钢索缠绕在AⅠ轮上，AⅡ轮和AⅢ轮的外圆边缘均设置有齿部，并通过齿部相互啮合；同轴固定的BⅠ轮和BⅡ轮，及同轴固定的BⅢ轮和BⅣ轮，检测运行物体右侧行程的右行程钢索以相对AⅠ轮同一侧的缠绕在BⅠ轮上，BⅡ轮和BⅢ轮的外圆边缘均设置有齿部，并通过齿部相互啮合，BⅠ轮的半径和AⅠ轮的半径相等，BⅡ轮的半径和AⅡ轮的半径相等；以及平衡梁，平衡梁一侧设置有滑槽，BⅢ轮和BⅣ轮的传动轴穿过平衡梁的滑槽，以可转动的方式固定设置；AⅢ轮和AⅣ轮以可转动的方式固定在平衡梁另一侧，并在该侧端部设置有拉簧将AⅢ轮与AⅡ轮保持啮合状态；AⅣ轮和BⅣ轮上套设有保持AⅣ轮和BⅣ轮同步转动的连接链条。优选地，所述的连接链条采用有齿皮带代替。优选地，所述的AⅣ轮和BⅣ轮之间还设置有张紧连接链条的张紧轮。优选地，所述的AⅠ轮的半径小于AⅡ轮半径的二分之一，BⅠ轮的半径小于BⅡ轮半径的二分之一。优选地，AⅢ轮和AⅣ轮采用销轴连接的方式可转动的固定在平衡梁上。由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：本技术的一种适用于大型物件的机械式纠偏装置，通过设置有等径双轮组，并且每个轮组设置有大小不动的同轴轮，将行程钢索的行程差放大，然后通过平衡梁输出，转换成平移运动，在平衡梁两侧设置类似瞬动开关，即可方便的将适用于大型物件的机械式纠偏装置的偏差信号转换电信号输出，然后再通过控制设备即可实现准确的纠偏。机械式纠偏装置，结构简单，可靠性强。附图说明图1是本技术的机械式纠偏装置结构示意图。图2是本技术的机械式纠偏装置使用原理图。图3是本技术的物体上升或前行过程中左侧行程大于右侧行程时机械式纠偏装置的运行状态图。图4是本技术的物体上升或前行过程中右侧行程大于左侧行程时机械式纠偏装置的运行状态图。图5是本技术的物体下降或后退过程中左侧行程大于右侧行程时机械式纠偏装置的运行状态图。图6是本技术的物体下降或后退过程中右侧行程大于左侧行程时机械式纠偏装置的运行状态图。图中标记：101-AⅡ轮，102-AⅠ轮，103-AⅢ轮，104-AⅣ轮，105-BⅡ轮，106-BⅠ轮，107-BⅢ轮，108-BⅣ轮，109-拉簧，110-平衡梁，110a-滑槽，111-连接链条，112-张紧轮，201-左检测开关，202-右检测开关，701-左行程钢索，702-右行程钢索。具体实施方式参照图1，本技术的适用于大型物件的机械式纠偏装置包括同轴固定的AⅠ轮102和AⅡ轮101，及同轴固定的AⅢ轮103和AⅣ轮104，左行程钢索701缠绕在AⅠ轮102上，AⅡ轮101和AⅢ轮103的外圆边缘均设置有齿部，并通过齿部相互啮合；以及同轴固定的BⅠ轮106和BⅡ轮105，及同轴固定的BⅢ轮107和BⅣ轮108，右行程钢索702以相对AⅠ轮102同一侧的缠绕在BⅠ轮106上，BⅡ轮105和BⅢ轮107的外圆边缘均设置有齿部，并通过齿部相互啮合，BⅠ轮106的半径和AⅠ轮102的半径相等，BⅡ轮105的半径和AⅡ轮101的半径相等。AⅠ轮102和BⅠ轮106的缠绕表面均刻槽，以保证钢索等径卷绕排列。平衡梁110一侧设置有滑槽110a，BⅢ轮107和BⅣ轮108的传动轴穿过平衡梁110的滑槽110a，以可转动的方式固定设置；AⅢ轮103和AⅣ轮104以可转动的方式固定在平衡梁110另一侧，并在该侧端部设置有拉簧109将AⅢ轮103与AⅡ轮101保持啮合状态；AⅣ轮104和BⅣ轮108上套设有保持AⅣ轮104和BⅣ轮108同步转动的连接链条111。所述的连接链条111还可以采用有齿皮带代替。为了使得连接链条111始终具有足够的张力，所述的AⅣ轮104和BⅣ轮108之间还设置有张紧连接链条111的张紧轮112。参照图4，当左行程钢索701和右行程钢索702之间出现行程差Ln时，将导致等径轮AⅠ轮102和BⅠ轮106转动出现差角∠N，AⅠ轮102和BⅠ轮106顺时针转动，AⅠ轮102比BⅠ轮106超前∠N。因AⅠ轮102和AⅡ轮101同轴固定，BⅠ轮106和BⅡ轮105同轴固定，所以同时导致AⅡ轮101和BⅡ轮105转动出现差角∠N。AⅡ轮101顺时针转动时，由于AⅡ轮101和AⅢ轮103相互啮合，则AⅡ轮101向AⅢ轮103施加带动其转动动力；但是，由于BⅠ轮106和BⅡ轮105均为保持相对静止的，则与BⅡ轮105相互啮合的BⅢ轮107也是相对静止的，与BⅢ轮107同轴固定的BⅣ轮108也是相对静止的，BⅣ轮108和AⅣ轮104通过连接链条111张紧，保持同步转动，当BⅣ轮108静止时，AⅣ轮104也是相对静止的，与AⅣ轮104同轴固定AⅢ轮103也是相对静止的，由于AⅡ轮101向AⅢ轮103施加带动其逆时针转动的动力，在AⅢ轮103不会转动的情况下，只能带动AⅢ轮103以AⅡ轮101的圆心为圆心沿AⅡ轮101边缘顺时针移动，AⅢ轮103移动时，则可以带动平衡梁110向左移动，且平衡梁110的移动距离为Lx，其关系如下：Lx=cos(Ln2×R1)×sin(Ln2×R1)×2×(R1+R2);]]>式中，R1为AⅠ轮102和BⅠ轮106的半径，R2为AⅡ轮101和BⅡ轮105的半径。从上述关系中，可以看出：左右钢索行程差Ln一定的情况下，AⅠ轮102和BⅠ轮106半径R1越小，∠N角度放大越显著。左右钢索行程差Ln、AⅠ轮102和BⅠ半径R1均为定值的情况下，AⅡ轮101和BⅡ半径R2越大，偏角通过平衡梁110转化出的左右平移距离Lx越长。因此，为了实现对左右钢索行程差Ln的放大，一般AⅠ轮102的半径小于AⅡ轮101的半径，BⅠ轮106的半径小于BⅡ轮105的半径。当AⅠ轮102和BⅠ轮106顺时针转动，AⅠ轮102比BⅠ本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于大型物件的机械式纠偏装置，其特征在于，包括同轴固定的AⅠ轮(102)和AⅡ轮(101)，及同轴固定的AⅢ轮(103)和AⅣ轮(104)，检测运行物体左侧行程的左行程钢索(701)缠绕在AⅠ轮(102)上，AⅡ轮(101)和AⅢ轮(103)的外圆边缘均设置有齿部，并通过齿部相互啮合；同轴固定的BⅠ轮(106)和BⅡ轮(105)，及同轴固定的BⅢ轮(107)和BⅣ轮(108)，检测运行物体右侧行程的右行程钢索(702)以相对AⅠ轮(102)同一侧的缠绕在BⅠ轮(106)上，BⅡ轮(105)和BⅢ轮(107)的外圆边缘均设置有齿部，并通过齿部相互啮合，BⅠ轮(106)的半径和AⅠ轮(102)的半径相等，BⅡ轮(105)的半径和AⅡ轮(101)的半径相等；以及平衡梁(110)，平衡梁(110)一侧设置有滑槽(110a)，BⅢ轮(107)和BⅣ轮(108)的传动轴穿过平衡梁(110)的滑槽(110a)，以可转动的方式固定设置；AⅢ轮(103)和AⅣ轮(104)以可转动的方式固定在平衡梁(110)另一侧，并在该侧端部设置有拉簧(109)将AⅢ轮(103)与AⅡ轮(101)保持啮合状态；AⅣ轮(104)和BⅣ轮(108)上套设有保持AⅣ轮(104)和BⅣ轮(108)同步转动的连接链条(111)。...

【技术特征摘要】
1.一种适用于大型物件的机械式纠偏装置，其特征在于，包括同轴固定的A
Ⅰ轮(102)和AⅡ轮(101)，及同轴固定的AⅢ轮(103)和AⅣ轮(104)，检
测运行物体左侧行程的左行程钢索(701)缠绕在AⅠ轮(102)上，AⅡ轮(101)
和AⅢ轮(103)的外圆边缘均设置有齿部，并通过齿部相互啮合；
同轴固定的BⅠ轮(106)和BⅡ轮(105)，及同轴固定的BⅢ轮(107)和B
Ⅳ轮(108)，检测运行物体右侧行程的右行程钢索(702)以相对AⅠ轮(102)
同一侧的缠绕在BⅠ轮(106)上，BⅡ轮(105)和BⅢ轮(107)的外圆边缘均
设置有齿部，并通过齿部相互啮合，BⅠ轮(106)的半径和AⅠ轮(102)的半径
相等，BⅡ轮(105)的半径和AⅡ轮(101)的半径相等；
以及平衡梁(110)，平衡梁(110)一侧设置有滑槽(110a)，BⅢ轮(107)
和BⅣ轮(108)的传动轴穿过平衡梁(110)的滑槽(110a)，以可转动的方
式固定设置；AⅢ轮(103)和AⅣ轮(104)以可转动的方式固...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙德刚，罗洁，徐少林，徐俊，
申请(专利权)人：四川省泰龙建设集团有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51