爬杆机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人的技术领域，提供了一种爬杆机器人，包括：支架、抱紧机构和攀爬机构，所述抱紧机构设置在所述支架上，且所述抱紧机构和所述支架之间能够形成用于容纳攀爬杆的容纳空间，所述抱紧机构用于抱紧所述攀爬杆；所述攀爬机构设置在所述容纳空间内，且与所述支架连接，所述攀爬机构用于带动所述爬杆机器人沿所述攀爬杆的表面移动。采用上述爬杆机器人能够代替工人进行高空作业，从而提高高空作业的效率，降低工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人的
，尤其是涉及爬杆机器人。
技术介绍
在进行高空作业时，诸如：各种杆状城市建筑的油漆、喷涂料、检查、维护，电力系统架设电缆、瓷瓶清洁、高空架设摄像设备等工作主要由人工和大型设备来完成，但他们都集中表现出效率低、劳动强度大、耗能高、二次污染严重等问题；随着机器人技术的出现和发展以及人们自我安全保护意识的增强，迫切希望能用机器人代替人工进行高空危险作业，从而把人从危险、恶劣、繁重的劳动环境中解脱出来。
技术实现思路
本技术的目的在于提供爬杆机器人，以解决现有技术中存在的高空作业效率较低、劳动强度大、能耗高的技术问题。本技术提供的一种爬杆机器人，包括：支架、抱紧机构和攀爬机构，所述抱紧机构设置在所述支架上，且所述抱紧机构和所述支架之间能够形成用于容纳攀爬杆的容纳空间，所述抱紧机构用于抱紧所述攀爬杆；所述攀爬机构设置在所述容纳空间内，且与所述支架连接，所述攀爬机构用于带动所述爬杆机器人沿所述攀爬杆的表面移动。进一步，所述抱紧机构包括左抱紧臂和右抱紧臂，所述左抱紧臂和所述右抱紧臂均与所述支架连接，从而形成所述容纳空间。进一步，所述左抱紧臂包括上抱紧梁、下抱紧梁、第一竖梁和第二竖梁，所述上抱紧梁和所述下抱紧梁通过所述第一竖梁和所述第二竖梁连接；所述支架包括上架和下架，所述上抱紧梁的一端转动设置在所述上架上，所述上架与所述下架连接；所述右抱紧臂与所述左抱紧臂的结构相同。进一步，所述上抱紧梁的形状为弧形，且朝向所述容纳空间弯曲。进一步，所述第一竖梁的上端和所述下抱紧梁远离所述支架的一端均设置有连接部，所述连接部用于将所述左抱紧臂和所述右抱紧臂连接。进一步，所述上架上设置有抱紧驱动部，所述抱紧驱动部的转轴与所述上抱紧梁连接。进一步，所述上架包括第一支撑梁和第二支撑梁，所述第一支撑梁与所述下架连接，所述第二支撑梁与所述第一支撑梁连接；所述抱紧驱动部设置在所述第一支撑梁上；还包括提拉带，所述提拉带的一端设置在所述第二支撑梁上，另一端设置在所述第一支撑梁上，所述提拉带、所述第一支撑梁和所述第二支撑梁之间形成三边形的空间。进一步，所述攀爬机构包括滚轮和攀爬驱动部，所述攀爬驱动部的转轴套设在所述滚轮的内部，且与所述支架转动连接。进一步，所述滚轮的外部套设有橡胶套。进一步，所述支架上还设置有行走机构，所述行走机构用于带动所述爬杆机器人在平地上行走。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术提供的爬杆机器人，包括支架、抱紧机构和攀爬机构，抱紧机构设置在支架上，且抱紧机构和支架之间能够形成用于容纳攀爬杆的容纳空间，抱紧机构用于抱紧攀爬杆；攀爬机构设置在容纳空间内，且与支架连接，攀爬机构用于带动爬杆机器人沿攀爬杆的表面移动。采用上述爬杆机器人能够代替工人进行高空作业，从而提高高空作业的效率，降低工人的劳动强度。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的爬杆机器人的轴测图；图2为图1所示的爬杆机器人的主视图。附图标记：1-上架2-下架3-左抱紧臂4-右抱紧臂5-抱紧驱动部6-滚轮7-攀爬驱动部8-前行走轮9-后行走轮11-第一支撑梁12-第二支撑梁13-横梁14-提拉带21-支撑板22-支撑架31-上抱紧梁32-下抱紧梁33-第一竖梁34-第二竖梁35-连接部91-行走电机具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1为本技术实施例提供的爬杆机器人的轴测图；图2为图1所示的爬杆机器人的主视图。如图1和图2所示，本实施例提供的一种爬杆机器人，包括：支架、抱紧机构和攀爬机构，抱紧机构设置在支架上，且抱紧机构和支架之间能够形成用于容纳攀爬杆的容纳空间，抱紧机构用于抱紧攀爬杆；攀爬机构设置在容纳空间内，且与支架连接，攀爬机构用于带动爬杆机器人沿攀爬杆的表面移动。抱紧机构的主要作用是在爬杆机器人沿攀爬杆向上或者向下移动时，抱紧攀爬杆，避免爬杆机器人在运动过程中从攀爬杆上脱落下来，同时，还可以使爬杆机器人在某一个位置保持静止，因此，凡是能够起到上述作用的结构，都可以作为本实施例所指的抱紧机构。攀爬机构是爬杆机器人能够沿攀爬杆攀爬的动力所在，其能够沿攀爬杆的表面移动，从而带动本实施例所提供的爬杆机器人向上或者向下移动。爬杆机器人的所有构件都设置在支架上，支架为爬杆机器人的整体框架，其决定了爬杆机器人的整体结构，因此，凡是能够起到上述作用的构件都可以作为本实施例所指的支架。本实施例提供的爬杆机器人，包括支架、抱紧机构和攀爬机构，抱紧机构设置在支架上，且抱紧机构和支架之间能够形成用于容纳攀爬杆的容纳空间，抱紧机构用于抱紧攀爬杆；攀爬机构设置在容纳空间内，且与支架连接，攀爬机构用于带动爬杆机器人沿攀爬杆的表面移动。采用上述爬杆机器人能够代替工人进行高空作业，从而提高高空作业的效率，降低工人的劳动强度。在上述实施例的基础上，具体地，抱紧机构包括左抱紧臂3和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种爬杆机器人，其特征在于，包括：支架、抱紧机构和攀爬机构，所述抱紧机构设置在所述支架上，且所述抱紧机构和所述支架之间能够形成用于容纳攀爬杆的容纳空间，所述抱紧机构用于抱紧所述攀爬杆；所述攀爬机构设置在所述容纳空间内，且与所述支架连接，所述攀爬机构用于带动所述爬杆机器人沿所述攀爬杆的表面移动。

【技术特征摘要】
1.一种爬杆机器人，其特征在于，包括：支架、抱紧机构和攀爬机构，所述抱紧机构设置
在所述支架上，且所述抱紧机构和所述支架之间能够形成用于容纳攀爬杆的容纳空间，所
述抱紧机构用于抱紧所述攀爬杆；
所述攀爬机构设置在所述容纳空间内，且与所述支架连接，所述攀爬机构用于带动所
述爬杆机器人沿所述攀爬杆的表面移动。
2.根据权利要求1所述的爬杆机器人，其特征在于，所述抱紧机构包括左抱紧臂和右抱
紧臂，所述左抱紧臂和所述右抱紧臂均与所述支架连接，从而形成所述容纳空间。
3.根据权利要求2所述的爬杆机器人，其特征在于，所述左抱紧臂包括上抱紧梁、下抱
紧梁、第一竖梁和第二竖梁，所述上抱紧梁和所述下抱紧梁通过所述第一竖梁和所述第二
竖梁连接；
所述支架包括上架和下架，所述上抱紧梁的一端转动设置在所述上架上，所述上架与
所述下架连接；
所述右抱紧臂与所述左抱紧臂的结构相同。
4.根据权利要求3所述的爬杆机器人，其特征在于，所述上抱紧梁的形状为弧形，且朝
向所述容纳空间弯曲。
5.根据权利要求3所述的爬杆机器人，其特征在于，所述第一竖梁的上端和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小惠，孟凯鑫，龚传正，刘秣含，
申请(专利权)人：华北电力大学，
类型：新型
国别省市：北京;11