一种自动贴片流水线上的CCD检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出的一种自动贴片流水线上的CCD检测装置，包括支架、传送带和CCD，传送带的两侧设有侧板，支架上设有二维机械手，二维机械手上设有直线伸缩气缸，CCD固定设置于直线伸缩气缸的下端，其上套和有光源固定座，光源固定座上设有环形光源和距离感应器，其特点在于，本实用新型专利技术通过二维机械手实现CCD在水平方向上的前后左右快速位移，快速、逐一的对点胶质量进行拍照检测，位移的精度高，效率高，距离感应器检测并监控CCD拍照距离，直线伸缩气缸控制CCD进行上下位移，以方便选取最佳拍照距离，环形光源为CCD拍照提供光源。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动贴片流水线，特别是位于流水线上的一种CCD检测装置。
技术介绍
自动贴片机流水线，是指集合贴片作业的所有步骤的流水式作业平台，包括上料、点胶、CCD检测和贴片等步骤，而贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是SMT的生产线中的主要设备，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。在实际操作和使用过程中，受CCD拍照检测效率、位移精度和拍照距离等因素的影响，实际的CCD检测效果，会有较大的出入，CCD检测效果存在一定的偏差。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提出了一种自动贴片流水线上的CCD检测装置。为解决以上技术问题，本技术提供的技术方案是:一种自动贴片流水线上的CCD检测装置，包括支架、传送带和CCD，其特征在于，所述传送带设置于支架下方，传送带的两侧设有侧板，所述支架上设有二维机械手，所述二维机械手包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手固定设置于支架上，所述第二机械手设置于第一机械手上；所述第一机械手和第二机械手相对垂直，第二机械手上设有直线伸缩气缸，所述直线伸缩气缸竖直设置，其上端与第二机械手连接，所述CCD固定设置于直线伸缩气缸的下端，CCD包括感应端，所述CCD的感应端上套和有光源固定座，所述光源固定座呈圆环形，其所呈的圆环形的外壁上固定设有环形光源；进一步的，所述光源固定座的下端面上对称分布有4个距离感应器，所述距离感应器的感应方向竖直向下。本技术的有益效果为：本技术提出的一种自动贴片流水线上的CCD检测装置，其结构简单，设计合理，通过二维机械手实现CCD在水平方向上的前后左右快速位移，快速、逐一的对点胶质量进行拍照检测，位移的精度高，效率高，距离感应器检测并监控CCD拍照距离，直线伸缩气缸控制CCD进行上下位移，以方便选取最佳拍照距离，环形光源为CCD拍照提供光源。附图说明图1本技术示意图。图2CCD的感应端示意图。具体实施方式如图所示的一种自动贴片流水线上的CCD检测装置，包括支架1、传送带2和CCD3，其特征在于，所述传送带2设置于支架1下方，传送带2的两侧设有侧板4，所述支架1上设有二维机械手5，所述二维机械手5包括第一机械手6和第二机械手7，所述第一机械手6固定设置于支架1上，所述第二机械手7设置于第一机械手6上，第一机械手6和第二机械手7相对垂直，第二机械手7上设有直线伸缩气缸8，所述直线伸缩气缸8竖直设置，其上端与第二机械手7连接，所述CCD3固定设置于直线伸缩气缸8的下端，CCD3包括感应端9，所述CCD3的感应端9上套和有光源固定座10，所述光源固定座10呈圆环形，其所呈的圆环形的外壁上固定设有环形光源11；进一步的，所述光源固定座11的下端面上对称分布有4个距离感应器12，所述距离感应器12的感应方向竖直向下。本技术提出的一种自动贴片流水线上的CCD检测装置，其结构简单，设计合理，通过二维机械手实现CCD在水平方向上的前后左右快速位移，快速、逐一的对点胶质量进行拍照检测，位移的精度高，效率高，距离感应器检测并监控CCD拍照距离，直线伸缩气缸控制CCD进行上下位移，以方便选取最佳拍照距离，环形光源为CCD拍照提供光源。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动贴片流水线上的CCD检测装置，包括支架、传送带和CCD，其特征在于，所述传送带设置于支架下方，传送带的两侧设有侧板，所述支架上设有二维机械手，所述二维机械手包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手固定设置于支架上，所述第二机械手设置于第一机械手上。

【技术特征摘要】
1.一种自动贴片流水线上的CCD检测装置，包括支架、传送带和CCD，其特征在于，所述传送带设置于支架下方，传送带的两侧设有侧板，所述支架上设有二维机械手，所述二维机械手包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手固定设置于支架上，所述第二机械手设置于第一机械手上。
2.如权利要求1所述的一种自动贴片流水线上的CCD检测装置，其特征在于，所述第一机械手和第二机械手相对垂直，第二机械手上设有直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：李霖，
申请(专利权)人：江苏海天微电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32