作业车辆及作业车辆的控制方法技术

一种作业车辆具备：发动机、可变容量式液压泵、液压马达、排气处理装置、控制器。可变容量式液压泵由发动机驱动。可变容量式液压泵能够改变工作油的排出方向。液压马达根据来自可变容量式液压泵的工作油的排出方向，其驱动方向被改变成前进方向和后退方向。排气处理装置处理来自发动机的排气。控制器在排气处理装置再生时，将发动机的转速提高至规定的第1转速以上，并将可变容量式液压泵的排出方向切换成中立状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
公开一种作业车辆和该作业车辆的控制方法。
技术介绍
专利文献1公开了利用液压马达产生的驱动力行驶的作业车辆，该作业车辆具备由发动机驱动的可变容量式液压泵、和由从可变容量式液压泵排出的工作油驱动的液压马达。近几年，随着尾气排放规定的强化，为了维持这样的作业车辆上搭载的排气处理装置的净化性能，需要排气处理装置的再生(regeneration)。所谓排气处理装置的再生，是在检测出净化性能降低的情况下，或者在超过预先规定的时间运转的情况下，提高排气温度清除排气处理装置中积存的碳和尿素沉积物等的过程(参照专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1(日本)特开2011-052794号公报专利文献2(日本)特开2015-086714号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题专利文献1的作业车辆如果要执行排气处理装置的再生，则必须提高发动机转速。如果发动机转速提高，则液压马达被以加速器操作量所对应的驱动力以上的驱动力驱动，难以使作业车辆以操作员想要的速度行驶。本说明书公开了执行排气处理装置的再生时，能够以操作员想要的速度行驶的作业车辆。用于要解决课题的技术方案第1方式的作业车辆具备：发动机、可变容量式液压泵、液压马达、排气处理装置、控制器。可变容量式液压泵由发动机驱动。可变容量式液压泵能够改变工作油的排出方向。液压马达根据来自可变容量式液压泵的工作油的排出方向，其驱动方向被改变为前进方向和后退方向。排气处理装置处理来自发动机的排气。控制器在排气处理装置再生时，将发动机的转速提高至规定的第1转速以上，并将可变容量式液压泵的排出方向切换成中立状态。优选地，该作业车辆还可具备前进后退切换阀，该前进后退切换阀用于切换来自可变容量式液压泵的工作油的排出方向。优选地，控制器通过将前进后退切换阀切换成中立状态，将可变容量式液压泵的排出方向切换成中立状态。优选地，该作业车辆还具备泵容量控制缸，该泵容量控制缸根据从前进后退切换阀供给的工作油的供给方向，改变可变容量式液压泵的容量和排出方向。优选地，该作业车辆还具备定容量式液压泵和发动机传感阀。定容量式液压泵由发动机驱动。发动机传感阀将从定容量式液压泵排出的工作油的液压，变换成对应发动机转速的液压，并向前进后退切换阀供给。在发动机转速是第1转速、前进后退切换阀处于前进状态或后退状态时，优选地，泵容量控制缸将可变容量式液压泵的容量改变成车体行驶程度的容量。优选地，控制器在排气处理装置再生时提高低速空转的发动机转速。优选地，排气处理装置是选择性催化还原装置。排气处理装置的再生开始于排气处理装置的清除对象的清除效率未满规定值时，或者距上回的再生经过了规定时间以上时。优选地，排气处理装置是柴油氧化催化装置。排气处理装置的再生开始于发动机工作中来自排气处理装置的排气的温度在规定的第1温度以下所经过的时间在规定的第1时间以上时。优选地，在加速器操作量未满规定的第1操作量、并且车速未满规定速度时，控制器将前进后退切换阀切换成中立状态。优选地，排气处理装置的再生终止于来自排气处理装置的排气的温度在规定的第2温度以上所经过的时间在规定的第2时间以上时。优选地，排气处理装置的再生终止于再生开始后经过了规定的第3时间以上时。优选地，控制器将前进后退切换阀切换成中立状态的控制终止于，排气处理装置的再生终止、并且发动机转速未满小于第1转速的规定的第2转速时。优选地，控制器将前进后退切换阀切换成中立状态的控制终止于加速器操作量在第1操作量以上时。第2方式的作业车辆的控制方法包括以下步骤：利用发动机驱动能够改变工作油的排出方向的液压泵；利用从液压泵排出的工作油驱动用于使车辆行驶的液压马达；将液压泵的排出方向切换成中立状态；将发动机转速提高至规定的第1转速以上；再生排气处理装置。专利技术的效果第1方式的作业车辆和第2方式的作业车辆的控制方法，在排气处理装置再生时将发动机转速提高至规定的第1转速以上，并且将液压泵的排出方向切换成中立状态。因此，由于排气处理装置的再生即使提高发动机转速也能够抑制车速的提高。因此，能够以操作员想要的速度行驶附图说明图1是作业车辆的侧视图。图2是表示发动机室内部构成的侧视图。图3是表示作业车辆具备的液压驱动机构的构成的图。图4是表示发动机传感阀的发动机转速-先导压特性的图。图5是表示实施方式的第1排气处理装置再生时作业车辆动作的流程图。图6是表示实施方式的第2排气处理装置再生动作的流程图。图7是表示实施方式的第2排气处理装置再生时液压驱动机构动作的流程图。具体实施方式<整体构成>图1中表示了本专利技术的实施方式的作业车辆1的侧视图。该作业车辆1是能够利用轮胎4a、4b自行行驶、并能够利用工作装置3进行期望的作业的轮式装载机。该作业车辆1具备：车体框架2；工作装置3；轮胎4a、4b；驾驶室5。车辆框架2具有配置于前侧的前框架2a和配置于后侧的后框架2b，前框架2a和后框架2b在车体框架2的中央部被能够在左右方向摆动地连结。工作装置3及一对前胎4a安装于前框架2a。工作装置3是由来自工作装置用液压泵11(参照图3)的工作油驱动的装置，具有：安装于前框架2a前部的提升臂3a、安装于提升臂3a前端的铲斗3b、驱动提升臂3a的提升缸(未图示)、驱动铲斗3b的倾倒缸3c。一对前胎4a设置于前框架2a侧面。后框架2b设置有：驾驶室5、发动机室6、一对后胎4b等。驾驶室5载置于车体框架2上部，内部装有：方向盘、加速器踏板61(参照图3)等操作部、表示速度等各种信息的表示部(未图示)、坐席等。发动机室6配置于驾驶室5后方。一对后胎4b设置于后框架2b侧面。图2是表示发动机室6内部构造的侧面图。如图2所示发动机室6内配置有：发动机8、第1排气处理装置51、第2排气处理装置55。发动机8是所谓的柴油发动机。发动机8驱动所述的轮胎4a、4b和液压泵9、11等(参照图3)。发动机8由后框架2b支承。第1排气处理装置51配置于发动机8上方。第1排气处理装置51处理来自发动机8的排气。第1排气处理装置51例如是柴油氧化催化(DOC)装置。DOC装置将来自发动机8的排气中的一氧化氮(NO)氧化为二氧化氮(NO2)，促进第2排气处理装置55的排气处理。DOC装置还清除来自发动机8的排气中的烃(HC)和一氧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业车辆，其特征在于，具备：发动机；可变容量式液压泵，由所述发动机驱动，能够改变工作油的排出方向；液压马达，根据来自所述可变容量式液压泵的工作油的排出方向，驱动方向被改变为前进方向和后退方向；排气处理装置，处理来自所述发动机的排气；控制器，在所述排气处理装置再生时，将所述发动机的转速提高至规定的第1转速以上，并且将所述可变容量式液压泵的排出方向切换成中立状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业车辆，其特征在于，具备：
发动机；
可变容量式液压泵，由所述发动机驱动，能够改变工作油的排出方向；
液压马达，根据来自所述可变容量式液压泵的工作油的排出方向，驱动
方向被改变为前进方向和后退方向；
排气处理装置，处理来自所述发动机的排气；
控制器，在所述排气处理装置再生时，将所述发动机的转速提高至规定
的第1转速以上，并且将所述可变容量式液压泵的排出方向切换成中立状态。
2.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，
还具备用于切换来自所述可变容量式液压泵的工作油的排出方向的前
进后退切换阀，
所述控制器通过将所述前进后退切换阀切换成中立状态，将所述可变容
量式液压泵的排出方向切换成中立状态。
3.如权利要求2所述的作业车辆，其特征在于，
还具备根据从所述前进后退切换阀供给的工作油的供给方向，改变所述
可变容量式液压泵的容量和排出方向的泵容量控制缸。
4.如权利要求3所述的作业车辆，其特征在于，
还具备：
定容量式液压泵，由所述发动机驱动；
发动机传感阀，将从所述定容量式液压泵排出的工作油的液压变换为对
应了发动机转速的液压，并向所述前进后退切换阀供给；
当所述发动机转速是所述第1转速，并且所述前进后退切换阀处于前进
状态或后退状态时，所述泵容量控制缸将所述可变容量式液压泵的容量改变
为车体行驶程度的容量。
5.如权利要求1至4中任一项所述的作业车辆，其特征在于，
所述控制器在再生所述排气处理装置时，提高低速空转的发动机转速。
6.如权利要求2至5中任一项所述的作业车辆，其特征在于，
所述排气处理装置是选择性催化还原装置，
所述排气处理装置的再生开始于所述排气处理装置的清除...

【专利技术属性】
技术研发人员：西村和则，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP