【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种空中交通管制系统,具体涉及一种管制指令纠错系统及其管制指令纠错方法。
技术介绍
管制指令是飞行器在空中飞行的指向标,有效的管制指令确保了旅客、机组人员的生命安全,近年来,由于管制指挥不当造成的飞行事故屡有发生,仅在2014年全国就发生多起因管制指令下达错误造成的不安全事件,因此严格的监控管制指令的有效性乃是现在空中交通管制关注的焦点。在管制指令监控的研究上,国内外通用的中长期冲突告警、短期冲突告警并不能有效的解决该问题。近些年国内研究机构着力于研究中期冲突探测告警以解决管制指令冲突等问题的发生,但仅停留在理论水平阶段,无法在实际管制工作中应用,如邹斌斌的《空管自动化系统中期冲突探测研究》等。中国专利文献中,公开号CN102542848A、名称是一种空中目标短期冲突告警方法(参见该申请说明书具体实施方式部分),公开了一种空中目标短期冲突告警方法,包括:若确定出两个空中目标的当前航迹点位于同一高度层,则进一步判断所述两个空中目标的飞行方向,所述高度层为根据空中目标飞行领域的高度预先划分的不同高度层;若判断出所述两个空中目标为相对飞行,则选取所述两个空中目标的当前航迹点作为待进行告警判断的当前航迹点对;若判断出所述两个空中目标为同向飞行,且在后空中目标的速度大于在前空中目标的速度,则选取所述两个空中目标的当前航迹点作为待进行告警判断的当前航迹点对;根据所述待进行告警判断的当前航迹点对中的当前航
【技术保护点】
一种管制指令纠错系统,包括数据一体化处理模块、综合显示模块、系统级实时监控模块,其特征在于:所述系统还包括实时指令纠错告警模块以及历史告警综合分析模块;所述数据一体化处理模块,用于接收、处理数据并将数据进行存储发送;所述实时指令纠错告警模块,用于接收数据一体化处理模块发送的数据进行冲突建模以及冲突计算,识别冲突并针对冲突信息进行实时告警;所述历史告警综合分析模块,用于记录飞行数据和告警信息,并将记录的历史数据进行分析回放;所述综合显示模块,用于显示接收到的飞行数据和告警信息,并对告警信息进行虚警抑制;所述系统级实时监控模块,用于监控系统各服务器以及应用软件的运行状态,并能够监控各工作席位以及应用软件的运行状态。
【技术特征摘要】
1.一种管制指令纠错系统,包括数据一体化处理模块、综合显示模块、系统级实时监控
模块,其特征在于:所述系统还包括实时指令纠错告警模块以及历史告警综合分析模块;
所述数据一体化处理模块,用于接收、处理数据并将数据进行存储发送;
所述实时指令纠错告警模块,用于接收数据一体化处理模块发送的数据进行冲突建模以
及冲突计算,识别冲突并针对冲突信息进行实时告警;
所述历史告警综合分析模块,用于记录飞行数据和告警信息,并将记录的历史数据进行
分析回放;
所述综合显示模块,用于显示接收到的飞行数据和告警信息,并对告警信息进行虚警抑
制;
所述系统级实时监控模块,用于监控系统各服务器以及应用软件的运行状态,并能够监
控各工作席位以及应用软件的运行状态。
2.如权利要求1所述的管制指令纠错系统,其特征在于:所述数据一体化处理模块包括
数据引接子模块以及与数据引接子模块相连的数据处理子模块,所述数据引接子模块引接的
数据包括融合雷达、管制指令、飞行动态以及GPS时钟信息,所述融合雷达、管制指令和飞
行动态信息通过管制部门所使用的自动化系统进行引接,所述GPS时钟信息引接标准GPS
时钟信息,所述数据处理子模块用于进行异常数据处理、数据融合处理和数据广播发送。
3.如权利要求1所述的管制指令纠错系统,其特征在于:所述实时指令纠错告警模块包
括冲突建模子模块和指令纠错子模块;
所述冲突建模子模块,用于根据不同目标飞行器和被探测飞行器之间的数据关系信息建
立冲突模型;
所述指令纠错子模块,用于根据建立的冲突模型结合管制指令和冲突规则进行冲突计算,
并将冲突信息进行组播发送以便管制员及时进行指令纠错。
4.如权利要求3所述的管制指令纠错系统,其特征在于:所述冲突信息包括航班号、冲
突模型类型以及目标飞行器和被探测飞行器之间的距离、夹角、速度差、高度差和历史飞行
轨迹,冲突模型包括顺向、逆向、侧向和交叉四种类型。
5.如权利要求1所述的管制指令纠错系统,其特征在于:所述历史告警综合分析模块包
括历史记录子模块和分析回放子模块;
所述历史记录子模块,用于记录飞行器发生告警之前的飞行数据和告警信息;
所述分析回放子模块,用于将历史记录的数据重新载入并回放输出,重新还原冲突发生
的场景并分析冲突或虚警的原因。
6.如权利要求1所述的管制指令纠错系统,其特征在于:所述综合显示模块包括告警信
\t息显示子模块和虚警抑制子模块;
所述告警信息显示子模块,用于接收数据一体化处理模块和实时指令纠错告警模块组播
发送的数据信息并进行综合显示;
所述虚警抑制子模块,用于将实时指令纠错告警模块发送的告警信息标识为虚警并通过
人工方式排出虚警的干扰。
7.采用如权利要求1-6任一所述的管制指令纠错系统进行管制指令纠错的方法,其特征
在于:管制指令纠错系统接收管制指令,并与融合雷达、飞行动态、GPS时钟信息进行数据
一体化处理,针对一体化处理后的数据对当前改变指令高度的飞行器进行冲突建模以及冲突
计算,判断当前管制指令是否会造成飞行器冲突,如果发生冲突则针对冲突信息及时对管制
指令进行纠错告警。
8.如权利要求7所述的管制指令纠错方法,其特征在于:所述方法包括以下步骤:
步骤1、通过管制指令纠错系统的数据一体化处理模块接收当前管制指令、融合雷达、
飞行动态和GPS时钟信息,对接收的数据进行异常数据处理和数据融合处理,进而将融合后
的数据进行数据校验处理,并将校验完成的准确数据输出;此外,在数据一体化处理过程中
还设有干扰区,通过判断飞行器是否处于干扰区来防止异常管制指令的出现;
步骤2、管制指令纠错系统的实时指令纠错告警模块接收数据一体化处理模块发送的数
据,针对接收当前管制指令的不同的目标飞行器和被探测飞行器之间的数据关系,通过冲突
建模建立顺向、逆向、侧向和交叉的冲突模型,随着目标飞行器的不断推进,通过模型错误
分析机制对冲突模型进行不断修正;
步骤3、针对冲突建模完成的关系飞行器,预测飞行器之间的飞行趋势,...
【专利技术属性】
技术研发人员:王克迪,王策,孙志刚,孙利强,刘亮,温绍楠,张训汉,
申请(专利权)人:青岛民航空管实业发展有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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