本实用新型专利技术是一种无人机航空摄影测量教学模拟装置，该装置包括两根平行的金属导轨，两根金属导轨之间滑动地设置有横梁，所述横梁连接步进电机并由步进电机驱动沿金属导轨方向作往复运动，所述横梁上滑动地设置有垂直连接杆，所述垂直连接杆连接步进电机并由步进电机驱动沿横梁方向作往复运动，所述垂直连接杆为多节伸缩杆并且其最下端一节杆为180度转动式杆，所述垂直连接杆最下端连接有无人机模型，所述无人机模型内设置有数码相机及定焦镜头，本实用新型专利技术装置可以直观形象地模拟并展示无人机航空摄影测量过程中航空影像数据采集与传输的全过程，满足飞行路线自主设计的需求，有效帮助学生理解相关理论与应用。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于航空摄影测量
，具体涉及一种无人机航空摄影测量的教学模拟装置，尤其是能模拟无人机航空摄影测量过程中飞行路线设计、航空数字影像的数据采集与传输过程。
技术介绍
无人机是一种自带动力、能携带多种设备、在困难环境中执行多种任务，利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞机。与传统方法相比，无人机航空摄影测量技术在应急救灾、变化检测、地形图生产等领域具有显著的优势，目前已广泛应用于相关领域。但是无人机摄影测量中影像的获取过程复杂，涉及到大量的空间转换与图形图像表达，在实际的教学过程中具有相当大的难度。
技术实现思路
为了解决无人机航空摄影测量教学中所面临的影像获取过程缺乏直观性、空间变换复杂等情况，本技术提供一种面向实际生产作业流程的无人机航空摄影测量教学模拟装置，该装置不但可以形象直观的展示无人机航空摄影测量的影像数据采集与传输的全流程，还能够通过自动化控制设备实现飞行路线的自主设计，满足教学的需求。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：一种无人机航空摄影测量教学模拟装置，该装置包括两根平行的金属导轨，两根金属导轨之间滑动地设置有横梁，所述横梁连接步进电机并由步进电机驱动沿金属导轨方向作往复运动，所述横梁上滑动地设置有垂直连接杆，所述垂直连接杆连接步进电机并由步进电机驱动沿横梁方向作往复运动，所述垂直连接杆为多节伸缩杆并且其最下端一节杆为180度转动式杆，所述垂直连接杆最下端连接有无人机模型，所述无人机模型内设置有数码相机及定焦镜头。进一步的，所述金属导轨设置于实验室楼顶天花板上。进一步的，所述垂直连接杆内设有相应的驱动电机，通过遥控设备控制垂直连接杆的伸缩与转动。进一步的，所述无人机模型下方设置有地形沙盘。进一步的，所述数码相机及定焦镜头为28mm标准定焦镜头和具有WIFI传输功能的佳能EOS6D数码相机，所述数码相机及定焦镜头通过无线路由器及相应的WIFI无线网连接计算机。本技术的有益效果是:本技术装置可以直观形象地模拟并展示无人机航空摄影测量过程中航空影像数据采集与传输的全过程，满足飞行路线自主设计的需求，有效帮助学生理解相关理论与应用。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中标号说明：1.金属导轨，2.横梁，3.垂直连接杆，4.无人机模型，5.计算机，6.步进电机。具体实施方式下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本技术。参照图1所示，一种无人机航空摄影测量教学模拟装置，该装置包括两根平行的金属导轨1，两根金属导轨1之间滑动地设置有横梁2，所述横梁2连接步进电机6并由步进电机6驱动沿金属导轨1方向作往复运动，所述横梁2上滑动地设置有垂直连接杆3，所述垂直连接杆3连接步进电机6并由步进电机6驱动沿横梁2方向作往复运动，所述垂直连接杆3为多节伸缩杆并且其最下端一节杆为180度转动式杆，所述垂直连接杆3最下端连接有无人机模型4，所述无人机模型4内设置有数码相机及定焦镜头5。所述金属导轨1设置于实验室楼顶天花板上。所述垂直连接杆3内设有相应的驱动电机，通过遥控设备控制垂直连接杆3的伸缩与转动。所述无人机模型4下方设置有地形沙盘。所述数码相机及定焦镜头5为28mm标准定焦镜头和具有WIFI传输功能的佳能EOS6D数码相机，所述数码相机及定焦镜头5通过无线路由器及相应的WIFI无线网连接计算机。本技术原理及实施例：本实施例中，继续参照图1，在实验室楼顶天花板架设两段平行的高强度金属导轨1，金属导轨1中间放置横梁2，配以步进电机6实现横梁2整体的平稳前进或后退，模拟无人机在前进方向的位移；将垂直连接杆3与横梁2稳定联接，配以步进电机6实现垂直连接杆3沿横梁2方向的移动，模拟无人机在旁向飞行方向的位移；通过遥控设备实现垂直连接杆3的上下升降，模拟无人机在飞行高度上的位移；另外当横梁2运行到金属导轨1尽头，垂直连接杆3实现180度精确反转，模拟无人机在飞行过程中的掉头动作；垂直连接杆3的底端连接中空的无人机模型4，无人机模型4内部固定放置配备28mm标准定焦镜头、具有WIFI传输功能的佳能EOS6D数码相机，在无人机模型4运动过程中，相机拍摄角度与前进方向始终保持相互垂直，保证相片成像质量；设置无线路由器与局域网，将数码相机所拍摄的影像通过无线WIFI传输至计算机，完成影像数据的实时传输；通过改变横梁的位置、垂直连接杆的位置与无人机模型的高度，自主设计无人机的飞行路线；通过遥控器控制数码相机的曝光拍摄，实现对地面的地形沙盘的航空拍摄，最终模拟无人机航空摄影过程中数字影像的数据采集与传输流程。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
无人机航空摄影测量教学模拟装置，其特征在于，该装置包括两根平行的金属导轨（1），两根金属导轨（1）之间滑动地设置有横梁（2），所述横梁（2）连接步进电机（6）并由步进电机（6）驱动沿金属导轨（1）方向作往复运动，所述横梁（2）上滑动地设置有垂直连接杆（3），所述垂直连接杆（3）连接步进电机（6）并由步进电机（6）驱动沿横梁（2）方向作往复运动，所述垂直连接杆（3）为多节伸缩杆并且其最下端一节杆为180度转动式杆，所述垂直连接杆（3）最下端连接有无人机模型（4），所述无人机模型（4）内设置有数码相机及定焦镜头（5）。
【技术特征摘要】
1.无人机航空摄影测量教学模拟装置，其特征在于，该装置包括两根平行的金属导轨（1），两根金属导轨（1）之间滑动地设置有横梁（2），所述横梁（2）连接步进电机（6）并由步进电机（6）驱动沿金属导轨（1）方向作往复运动，所述横梁（2）上滑动地设置有垂直连接杆（3），所述垂直连接杆（3）连接步进电机（6）并由步进电机（6）驱动沿横梁（2）方向作往复运动，所述垂直连接杆（3）为多节伸缩杆并且其最下端一节杆为180度转动式杆，所述垂直连接杆（3）最下端连接有无人机模型（4），所述无人机模型（4）内设置有数码相机及定焦镜头（5）。
2.根据权利要求1所述的无人机航空摄影测量教学模拟装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨朝辉，何继峥，
申请(专利权)人：苏州科技学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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