【技术实现步骤摘要】
本专利技术关于一种无线通信控制系统、无线通信控制方法及移动装置，尤指一种可根据控制参数的变化选择性地开启或关闭无线通信模组之无线通信控制系统、无线通信控制方法及移动装置。
技术介绍
随着无人飞行器的蓬勃发展，无人飞行器的相关应用也愈来愈受到重视。目前，无人飞行器最常被用于拍照、送货、侦察等用途。一般而言，无人飞行器上大多会搭载多个无线通信模组，例如全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)模组、WiFi模组、蓝牙(Bluetooth)模组、2.4GRF模组等，以通过无线通信的方式来进行远程控制。由于上述无线通信模组的适用距离范围以及耗电量各不相同，在无人飞行器飞行的过程中，如何根据目前的飞行状态自动切换至最佳的无线通信模组，便成为无人飞行器在设计上的一个重要课题。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供一种可根据控制参数的变化选择性地开启或关闭无线通信模组的无线通信控制系统、无线通信控制方法及移动装置，以解决上述问题。为达到上述目的，本专利技术一实施例提供了一种无线通信控制系统，包含周边装置和移动装置，周边装置包含多个第一无线通信模组，移动装置可相对该周边装置移动，该移动装置包含控制单元、记忆单元以及多个第二无线通信模组，每一第二无线通信模组对应该多个第一无线通信模组的其中之一，该控制单元耦接该记忆单元与该多个第二无线通信模组，该记忆单元储存多个控制准位...
【技术保护点】
一种无线通信控制系统，其特征在于，包含：周边装置，包含多个第一无线通信模组；以及移动装置，可相对该周边装置移动，该移动装置包含控制单元、记忆单元以及多个第二无线通信模组，每一第二无线通信模组对应该多个第一无线通信模组的其中之一，该控制单元耦接该记忆单元与该多个第二无线通信模组，该记忆单元储存多个控制准位范围，每一控制准位范围对应该多个第二无线通信模组的其中之一，当该控制单元判断控制参数落在该多个控制准位范围的其中之一内时，该控制单元选择性地开启该多个第二无线通信模组的至少其中之一且关闭其它第二无线通信模组，其中该控制参数包含该移动装置与该周边装置间的相对距离、该移动装置的剩余电量以及该移动装置与该周边装置间的相对速度的至少其中之一。
【技术特征摘要】
1.一种无线通信控制系统，其特征在于，包含：
周边装置，包含多个第一无线通信模组；以及
移动装置，可相对该周边装置移动，该移动装置包含控制单元、记忆单元
以及多个第二无线通信模组，每一第二无线通信模组对应该多个第一无线
通信模组的其中之一，该控制单元耦接该记忆单元与该多个第二无线通信
模组，该记忆单元储存多个控制准位范围，每一控制准位范围对应该多个
第二无线通信模组的其中之一，当该控制单元判断控制参数落在该多个控
制准位范围的其中之一内时，该控制单元选择性地开启该多个第二无线通
信模组的至少其中之一且关闭其它第二无线通信模组，其中该控制参数包
含该移动装置与该周边装置间的相对距离、该移动装置的剩余电量以及该
移动装置与该周边装置间的相对速度的至少其中之一。
2.如权利要求1所述的无线通信控制系统，其特征在于，当该控制参数包含
该相对距离时，该多个控制准位范围包含多个距离准位范围，每一距离准
位范围对应该多个第二无线通信模组的其中之一，该控制单元根据该多个
第一无线通信模组的其中之一的感测结果及/或对应的该多个第二无线通
信模组的其中之一的感测结果得到该相对距离。
3.如权利要求2所述的无线通信控制系统，其特征在于，当该控制单元判断
该相对距离落在第i个距离准位范围前后的容许范围内时，该控制单元开
启对应第i个距离准位范围的第i个第二无线通信模组且关闭其它第二无
线通信模组，i为正整数。
4.如权利要求2所述的无线通信控制系统，其特征在于，当该控制单元判断
\t该相对距离落在第i个距离准位范围前后的容许范围内且i为大于1的正
整数时，该控制单元开启对应第i个距离准位范围的第i个第二无线通信
模组与对应第i-1个距离准位范围的第i-1个第二无线通信模组且关闭其它
第二无线通信模组，第i个距离准位范围大于第i-1个距离准位范围。
5.如权利要求1所述的无线通信控制系统，其特征在于，当该控制参数包含
该剩余电量时，该多个控制准位范围包含多个电量准位范围，每一电量准
位范围对应该多个第二无线通信模组的其中之一，该移动装置另包含电源
供应单元，该控制单元耦接该电源供应单元，该控制单元自该电源供应单
元得到该剩余电量。
6.如权利要求5所述的无线通信控制系统，其特征在于，当该控制单元判断
该剩余电量落在第j个电量准位范围前后的容许范围内时，该控制单元开
启对应第j个电量准位范围的第j个第二无线通信模组且关闭其它第二无
线通信模组，j为正整数。
7.如权利要求1所述的无线通信控制系统，其特征在于，当该控制参数包含
该相对速度时，该多个控制准位范围包含多个速度准位范围，每一速度准
位范围对应该多个第二无线通信模组的其中之一，该周边装置另包含第一
测速单元，该移动装置另包含第二测速单元，该控制单元耦接该第二测速
单元，该控制单元根据该第一测速单元的感测结果与该第二测速单元的感
测结果得到该相对速度。
8.如权利要求7所述的无线通信控制系统，其特征在于，当该控制单元判断
该相对速度落在第k个速度准位范围前后的容许范围内时，该控制单元开
启对应第k个速度准位范围的第k个第二无线通信模组且关闭其它第二无
线通信模组，k为正整数。
9.一种无线通信控制方法，适用于移动装置，该移动装置可相对周边装置移
动，该周边装置包含多个第一无线通信模组，该移动装置包含记忆单元以
及多个第二无线通信模组，每一第二无线通信模组对应该多个第一无线通
信模组的其中之一，该记忆单元储存多个控制准位范围，每一控制准位范
围对应该多个第二无线通信模组的其中之一，该无线通信控制方法包含：
比较控制参数与该多个控制准位范围，其中该控制参数包含该移动装置
与该周边装置间的相对距离、该移动装置的剩余电量以及该移动装置
与该周边装置间的相对速度的至少其中之一；以及
当该控制参数落在该多个控制准位范围的其中之一内时，选择性地开启
该多个第二无线通信模组的至少其中之一且关闭其它第二无线通信模
组。
10.如权利要求9所述的无线通信控制方法，其特征在于，当该控制参数包含
该相对距离时，该多个控制准位范围包含多个距离准位范围，每一距离准
位范围对应该多个第二无线通信模组的其中之一，该无线通信控制方法另
包含：
根据该多个第一无线通信模组的其中之一的感测结果及/或对应的该多
个第二无线通信模组的其中之一的感测结果得到该相对距离。
11.如权利要求10所述的无线通信控制方法，其特征在于，还包含：
当该相对距离落在第i个距离准位范围前后的容许范围内时，开启对应
第i个距离准位范围的第i个第二无线通信模组且关闭其它第二无线通
信模组，其中i为正整数。
12.如权利要求10所述的无线通信控制方法，其特征在于，还包含：
当该相对距离...
【专利技术属性】
技术研发人员：范裕富，
申请(专利权)人：苏州佳世达电通有限公司，佳世达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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