转子、转子中置电机及电动车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种转子、转子中置电机及电动车，转子包括：铁芯，铁芯上设有轴套孔，围绕轴套孔设有多个磁钢槽，磁钢槽的长度方向沿铁芯的径向延伸，且多个磁钢槽将铁芯分隔成多个扇形部；非导磁轴套，固定安装在轴套孔内；多个磁钢，分别安装在多个磁钢槽内，且相邻两个磁钢相对面的极性相同。本方案转子铁芯的结构能够起到聚磁效果，改善电机的气隙磁密波形，使之更接近正弦波，从而降低电机运转时振动与噪声。非导磁轴套用于连接铁芯和电机轴，非导磁轴套可以有效减少漏磁，增大电机的气隙磁密。且采用该转子的电机适可通过低成本无霍尔控制技术进行控制，从而取消电机中的霍尔元件，以提升电机的使用寿命，并可降低电机的成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电机领域，更具体而言，涉及一种转子、一种具有该转子的转子中置电机，及一种具有该转子中置电机的电动车。
技术介绍
目前市场上的转子中置差速电机的转子一般分为两种，第一种采用瓦片式磁钢2’结构，如图1所示，瓦片状的磁钢2’围绕铁芯1’外圆周面设置，相邻两磁钢2’间形成燕尾槽3’，这种电机存在以下问题：(1)瓦片状磁钢2’的制造成本较高，材料浪费比较严重；(2)由于燕尾槽3’的存在，导致电机难以采用正弦波或者低成本矢量控制；(3)电机的气隙磁密(或反电势)正弦性差，谐波较多，导致电机的噪音大。第二种采用内置式V型磁钢2’结构，如图2所示，铁芯1’上沿周向设置多个磁钢槽，相邻两磁钢2’槽形成V形，磁钢2’安装在磁钢槽内，这种电机与采用瓦片式磁钢2’的电机相比，电机成本较低，能实现正弦波控制，但是电机气隙磁密不够高，电机难以实现无霍尔控制。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术中存在的技术问题至少之一。为此，本技术的第一个目的在于，提供一种转子。本技术的第二个目的在于，提供一种转子中置电机，包括上述转子。本技术的第三个目的在于，提供一种电动车，包括上述转子中置电机。为实现上述目的，本技术第一个方面的实施例提供了一种转子，用于转子中置电机，包括：铁芯，所述铁芯上设有轴套孔，围绕所述轴套孔设有多个磁钢槽，所述磁钢槽的长度方向沿所述铁芯的径向延伸，所述磁钢槽与所述轴套孔间具有一定距离，且所述多个磁钢槽将所述铁芯分隔成多个扇形部；非导磁轴套，固定安装在所述轴套孔内，所述非导磁轴套上成型有用于与所述转子中置电机的电机轴配合的轴孔；多个磁钢，分别安装在所述多个磁钢槽内，且相邻两个所述磁钢相对面的极性相同。本方案中，铁芯上的磁钢槽将铁芯分隔成多个扇形部，使铁芯的形状类似花朵，每个扇形部类似一片花瓣，这种铁芯结构能够起到聚磁效果，改善电机的气隙磁密波形，使之更接近正弦波，从而降低电机运转时振动与噪声。非导磁轴套用于连接铁芯和电机轴，非导磁轴套采用非导磁材料制成，这样可以有效减少漏磁，增大电机的气隙磁密。本技术方案提供的转子结构能够提高电机的最大扭转、效率和功率密度等，且采用该转子的电机适可通过低成本无霍尔控制技术进行控制，从而取消电机中的霍尔元件，以提升电机的使用寿命，并可降低电机的成本。具体地，铁芯由多个“花朵状”薄钢板压制成型，铁芯的生产难度低，外圆同心度容易保证，零件的生产合格率高。在上述技术方案中，优选地，所述多个磁钢槽围绕所述轴套孔等间隔设置。本方案中，磁钢槽等间隔设置，保证各磁钢安装到磁钢槽中后，磁钢的间距相等，从而使电机的运行更加平稳。在上述任一技术方案中，优选地，各所述磁钢槽靠近所述轴套孔的一端分别成型有第一阻磁槽。本方案中，第一阻磁槽可减少磁钢磁场沿铁芯径向流出所形成的无效磁通，从而减少电机的漏磁，以增大电机的气隙磁密。在上述任一技术方案中，优选地，各所述磁钢槽靠近所述铁芯外侧的一端分别成型有第二阻磁槽。本方案中，第二阻磁槽可减少磁钢磁场沿铁芯径向流出所形成的无效磁通，从而减少电机的漏磁，以增大电机的气隙磁密。在上述任一技术方案中，优选地，所述磁钢为长方体磁钢，磁钢槽的形状与所述磁钢适配。本方案中，长方体磁钢的加工难度低，且加工时材料的浪费量少，磁钢选用长方体磁钢可降低产品的生产成本。在上述任一技术方案中，优选地，非导磁轴套和所述铁芯中的一个上设有限位凸起、另一个上设有与所述限位凸起配合的限位槽。本方案中，非导磁轴套和铁芯通过限位凸起与限位槽配合实现周向定位，以保证电机工作时非导磁轴套与铁芯同步转动。在上述任一技术方案中，优选地，所述轴套孔的侧壁沿周向等间隔地设有多个所述限位凸起，所述非导磁轴套的外侧壁沿周向等间隔地设有多个所述限位槽。这样设计非导磁轴套与铁芯的结合点更多，可提升非导磁轴套与铁芯装配的可靠性。在上述任一技术方案中，优选地，所述非导磁轴套沿周向成型有向外延伸的环形挡筋，所述非导磁轴套与所述铁芯装配后，所述环形挡筋覆盖各所述磁钢槽靠近所述轴套孔的一端。本方案中，环形挡筋用于提升磁钢安装的可靠性，转子装配时，先将磁钢安装到铁芯上的磁钢槽中，然后将非导磁轴套装入铁芯上的轴套孔，此时环形挡筋与磁钢顶部抵触，以提升磁钢安装的可靠性，避免磁钢从磁钢槽中脱出。本技术第二方面的实施例提供了一种转子中置电机，包括如本技术第一方面任一实施例提供的转子。本技术第二方面实施例提供的转子中置电机包括本技术第一方面任一实施例提供的转子，因此该转子中置电机具有上述任一实施例提供的转子的全部有益效果，在此不再赘述。本技术第三方面的实施例提供了一种电动车，包括如本技术第二方面任一实施例提供的转子中置电机。本技术第三方面实施例提供的电动车包括本技术第二方面任一实施例提供的转子中置电机，因此该电动车具有上述任一实施例提供的转子中置电机的全部有益效果，在此不再赘述。本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是现有技术中一种转子的结构示意图；图2是现有技术中另一种转子的结构示意图；其中，图1和图2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：1’铁芯，2’磁钢，3’燕尾槽。图3是本技术的一个实施例提供的转子的结构示意图；图4是图3中所示的铁芯的结构示意图；图5是图3中所示的非导磁轴套的结构示意图。其中，图3至图5中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：1铁芯，11轴套孔，12磁钢槽，13第一阻磁槽，14第二阻磁槽，15限位凸起，2非导磁轴套，21轴孔，22限位槽，23环形挡筋，3磁钢。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。本技术第一个方面的实施例提供了一种转子，用于转子中置电机。如图3至图5所示，转子包括：铁芯1，铁芯1上设有轴套孔11，围绕轴套孔11设有多个磁钢槽12，磁钢槽12的长度方向沿铁芯1的径向延伸，磁钢槽12与轴套孔11间具有一定距离，且多个磁钢槽12将铁芯1分隔成多个扇形部；非导磁轴套2，固定安装在轴套孔11内，非导磁轴套2上成型有用于与转子中置电机的电机轴配合的轴孔21；多个磁钢3，分别安装在多个磁钢槽12内，且相邻两个磁钢3相对面的极性相同。本方案中，铁芯1上的磁钢槽12将铁芯1分隔成多个扇形部，使铁芯1的形状类似花朵，每个扇形部类似一片花瓣，这种铁芯1结构能够起到聚磁效果，改善电机的气隙磁密波形，使之更接近正弦波，从而降低电机运转时振动与噪声。非导磁轴套2用于连接铁芯1和电机轴，非导磁轴套2采用非导磁材料制成，这样可以有效减少漏磁，增大电机的气隙磁密。本技术方案提供的转子结构能够提高电机的最大扭转、效率和功率密度等，且采用该转子的电机适可通过低成本无本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转子，用于转子中置电机，其特征在于，包括：铁芯，所述铁芯上设有轴套孔，围绕所述轴套孔设有多个磁钢槽，所述磁钢槽的长度方向沿所述铁芯的径向延伸，所述磁钢槽与所述轴套孔间具有一定距离，且所述多个磁钢槽将所述铁芯分隔成多个扇形部；非导磁轴套，固定安装在所述轴套孔内，所述非导磁轴套上成型有用于与所述转子中置电机的电机轴配合的轴孔；多个磁钢，分别安装在所述多个磁钢槽内，且相邻两个所述磁钢相对面的极性相同。

【技术特征摘要】
1.一种转子，用于转子中置电机，其特征在于，包括：铁芯，所述铁芯上设有轴套孔，围绕所述轴套孔设有多个磁钢槽，所述磁钢槽的长度方向沿所述铁芯的径向延伸，所述磁钢槽与所述轴套孔间具有一定距离，且所述多个磁钢槽将所述铁芯分隔成多个扇形部；非导磁轴套，固定安装在所述轴套孔内，所述非导磁轴套上成型有用于与所述转子中置电机的电机轴配合的轴孔；多个磁钢，分别安装在所述多个磁钢槽内，且相邻两个所述磁钢相对面的极性相同。2.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，所述多个磁钢槽围绕所述轴套孔等间隔设置。3.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，各所述磁钢槽靠近所述轴套孔的一端分别成型有第一阻磁槽。4.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，各所述磁钢槽靠近所述铁芯外侧的一端分别成型有第二阻磁槽。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：倪捷，姚国柱，朱正虎，李洋，刘凯，吴启皇，朱锋霖，
申请(专利权)人：浙江绿源电动车有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33