【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械领域,具体是一种多自由度安装装置。
技术介绍
由机械臂进行物体的拣取的需求正在增长。拣取是指从杂乱堆积的多个物体中依次把持一个物体并运送到指定的场所。在对杂乱堆积的物体进行拣取的情况下,用于设置各个零件供给器的空间上的成本、用于操作各个零件供给器的时间上的成本有时变多。传统的机械臂具有结构简单、成本低、工作空间大等优点,但是,相对而言串联机器人刚度低,不能应用于高速,大承载的场合;码垛导致机器人手臂重量大、刚性差、惯量大、关节误差累计等问题,机构动力学性能较差,难以满足高速搬运码垛的要求。随着电机技术的发展和控制技术的提高,可控机械式机构为工程机械提供了广阔的发展空间,也在使用性能上提出了新的更高要求。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足,提供一种多自由度安装装置。为了实现上述目的,本技术采用了以下技术方案:一种多自由度安装装置,包括第一铲斗、第二铲斗、大臂、底座、第一伸缩杆、三角连接板、第二伸缩杆、第一滑套、第一连杆、第三伸缩杆、第二连杆、第二滑套、第三连杆、第四伸缩杆、第四连杆、第三滑套以及行走机构,第一铲斗和第二铲斗的根部通过转动副一安装在一起,大臂下端通过转动副二连接在底座上,第一伸缩杆一端通过转动副三连接在底座上,第一伸缩杆另一端通过转动副四与三角连接板的第一角连接,三角连接板的第二角通过转动副五连接在大臂上,三角连接板的第三角通过转动副六与第二伸缩杆的一端连接,第二伸缩杆的另一端连接在转动副一的转轴上,第一滑套套装在第二伸缩杆上并通过转动副七连接在大臂上端,第一连杆一端通过转动副八连接在大臂上,第一连杆另一端通过转动副九与第三伸缩杆 ...
【技术保护点】
一种多自由度安装装置,其特征在于,包括第一铲斗、第二铲斗、大臂、底座、第一伸缩杆、三角连接板、第二伸缩杆、第一滑套、第一连杆、第三伸缩杆、第二连杆、第二滑套、第三连杆、第四伸缩杆、第四连杆、第三滑套以及行走机构,第一铲斗和第二铲斗的根部通过转动副一安装在一起,大臂下端通过转动副二连接在底座上,第一伸缩杆一端通过转动副三连接在底座上,第一伸缩杆另一端通过转动副四与三角连接板的第一角连接,三角连接板的第二角通过转动副五连接在大臂上,三角连接板的第三角通过转动副六与第二伸缩杆的一端连接,第二伸缩杆的另一端连接在转动副一的转轴上,第一滑套套装在第二伸缩杆上并通过转动副七连接在大臂上端,第一连杆一端通过转动副八连接在大臂上,第一连杆另一端通过转动副九与第三伸缩杆一端连接,第三伸缩杆另一端通过转动副十连接在第一铲斗背部,第二连杆一端通过转动副十一连接在第二伸缩杆的前半段上,第二连杆另一端通过转动副十二连接在第二滑套上,第二滑套套装在第三伸缩杆上,第三连杆一端通过转动副十三连接在大臂上,第三连杆另一端通过转动副十四与第四伸缩杆一端连接,第四伸缩杆另一端通过转动副十五连接在第二铲斗背部,第四连杆一端通 ...
【技术特征摘要】
1.一种多自由度安装装置,其特征在于,包括第一铲斗、第二铲斗、大臂、底座、第一伸缩杆、三角连接板、第二伸缩杆、第一滑套、第一连杆、第三伸缩杆、第二连杆、第二滑套、第三连杆、第四伸缩杆、第四连杆、第三滑套以及行走机构,第一铲斗和第二铲斗的根部通过转动副一安装在一起,大臂下端通过转动副二连接在底座上,第一伸缩杆一端通过转动副三连接在底座上,第一伸缩杆另一端通过转动副四与三角连接板的第一角连接,三角连接板的第二角通过转动副五连接在大臂上,三角连接板的第三角通过转动副六与第二伸缩杆的一端连接,第二伸缩杆的另一端连接在转动副一的转轴上,第一滑套套装在第二伸缩杆上并通过转动副七连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:广西南宁栩兮科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广西;45
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