【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机
,具体为一种基于机器视觉的无人机避障系统。
技术介绍
无人机最早在20世纪20年代出现,1914年第一次世界大战正进行得如火如荼,英国的卡德尔和皮切尔两位将军,向英国军事航空学会提出了一项建议,研制一种不用人驾驶,而用无线电操纵的小型飞机,使它能够飞到敌方某一目标区上空,将事先装在小飞机上的炸弹投下去,无人机当时是作为训练用的靶机使用的。现在无人机应用到了电力巡检工作领域,无人机实现了电子化、信息化、智能化巡检,提高了电力线路巡检的工作效率、应急抢险水平和供电可靠率。而在山洪暴发、地震灾害等紧急情况下,无人机可对线路的潜在危险,诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查,丝毫不受路面状况影响,既免去攀爬杆塔之苦,又能勘测到人眼的视觉死角,对于迅速恢复供电很有帮助,但是目前很多的地段空中情况较为复杂,在无人机飞行的过程中,因为遇到障碍导致无人机飞行轨迹发生变化,很多的无人机在遇到障碍的时候无法及时判断,导致无人机碰撞到障碍物上,影响了无人机的正常使用,使得电力巡检工作效率大大降低,因此设计了一种基于机器视觉的无人机避障系统。
技术实现思路
针对以上问题,本技术提供了一种基于机器视觉的无人机避障系统,很好的利用了机器视觉,使得无人机具有很好的避障功能,能够实现自动避障,通过机器视觉将无人机飞行过程图像传输回来,大大提高了无人机的工作效率,有效的避免了障碍物对于无人机飞行过程的干扰,值得推广。为实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种基于机器视觉的无人机避障系统,包括地面控制系统和无人机控制系统,所述地面控制系统包括网络适配器和主机,所述控 ...
【技术保护点】
一种基于机器视觉的无人机避障系统,其特征在于包括地面控制系统和无人机控制系统,所述地面控制系统包括网络适配器和主机,所述控制器通过网络适配器连接到互联网中的云端服务器,所述主机连接一个显示器;所述无人机控制系统包括信号接收端、控制器、图像采集装置,所述信号采集装置包括不少于两个的摄像头,所述摄像头为全角度机器视觉装置,摄像头采集的图像数据通过图像采集卡、图像处理器后存储到视频存储器,所述图像处理器的输出端设置有光电距离传感器电路,视频存储器通过控制器后由信号接收端经过通讯中继站连接到云端服务器。
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的无人机避障系统,其特征在于包括地面控制系统和无人机控制系统,所述地面控制系统包括网络适配器和主机,所述控制器通过网络适配器连接到互联网中的云端服务器,所述主机连接一个显示器;所述无人机控制系统包括信号接收端、控制器、图像采集装置,所述信号采集装置包括不少于两个的摄像头,所述摄像头为全角度机器视觉装置,摄像头采集的图像数据通过图像采集卡、图像处理器后存储到视频存储器,所述图像处理器的输出端设置有光电距离传感器电路,视频存储器通过控制器后由信号接收端经过通讯中继站连接到云端服务器。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉...
【专利技术属性】
技术研发人员:胥鹏,
申请(专利权)人:四川迈实通科技有限责任公司,
类型:新型
国别省市:四川;51
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