水泵转子轴承装配机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水泵转子轴承装配机构，包括组装台及后端、前端轴承组装装置，组装台上设置有转子定位台，后端、前端轴承组装装置分别位于转子定位台两端，后端轴承组装装置包括后端轴承送入机构及后端轴承定位块，后端轴承送入机构能够将后端轴承送入至后端轴承定位块，后端轴承定位块能够将后端轴承定位至与后端转子轴对齐；前端轴承组装装置包括前端轴承送入装置、前端轴承定位块及推压装置，前端轴承送入装置能够将前端轴承送入至前端轴承定位块，前端轴承定位块将前端轴承定位至与转子轴对齐，推压装置推动前端轴承定位块向转子移动，使得前、后轴承分别抵压并装入前、后转子轴，装配精度高，且无需人工操作，组装效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水泵组装设备，特别是一种水泵转子轴承装配机构。
技术介绍
水泵通常包括转子和定子，转子由于转动的需要，其两端通常会设置有轴承，故水泵组装时，需要在转子轴的两端装入轴承，目前，转子轴承的装配通常是采用人工与压轴承机的配合，即人工将轴承装入转子轴，然后通过压轴承机将轴承压紧至转子轴上，浪费人力，且组装效率低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种水泵转子轴承装配机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：水泵转子轴承装配机构，包括：组装台，所述组装台上设置有用于放置转子的转子定位台；后端轴承组装装置，所述后端轴承组装装置固定在组装台上并位于转子定位台后端，其包括后端轴承送入机构及后端轴承定位块，所述后端轴承送入机构能够将后端轴承送入至后端轴承定位块，所述后端轴承定位块能够将后端轴承定位至与后端转子轴对齐；前端轴承组装装置，所述前端轴承组装装置包括前端轴承送入装置、前端轴承定位块及推压装置，所述前端轴承定位块滑动设置在组装台上并位于转子定位台前端，所述推压装置固定在组装台上并连接至前端轴承定位块，所述前端轴承送入装置能够将前端轴承送入至前端轴承定位块，所述前端轴承定位块能够将前端轴承定位至与前端转子轴对齐，且所述前端轴承定位块上开设有能够供前端转子轴穿过的通孔，所述推压装置能够推动前端轴承定位块向转子移动，使得前端、后端轴承分别抵压并装入前端、后端转子轴。所述后端轴承送入机构包括后端轴承送入通道、后端轴承横向推入装置，所述后端轴承定位块上设置有后端轴承导入通道，所述后端轴承送入通道连接至后端轴承导入通道的一端，所述后端轴承横向推入装置包括设置在后端轴承导入通道侧面的后端轴承横向推入气缸及滑动设置在后端轴承导入通道内并与后端轴承横向推入气缸连接的后端轴承定位滑块，所述后端轴承送入通道倾斜设置使得放置在后端轴承送入通道上的后端轴承能够自动的滑入后端轴承导入通道，所述后端轴承横向推入气缸能够推动后端轴承定位滑块，以推动后端轴承移动并压紧定位至后端轴承导入通道的另一端。所述前端轴承送入装置包括前端轴承送入通道、前端轴承横向推入装置，所述前端轴承定位块上设置有前端轴承导入通道，所述前端轴承送入通道连接至前端轴承导入通道的一端，所述前端轴承横向推入装置包括设置在前端轴承导入通道侧面的前端轴承横向推入气缸及滑动设置在前端轴承导入通道内并与前端轴承横向推入气缸连接的前端轴承定位滑块，所述前端轴承送入通道倾斜设置使得放置在前端轴承送入通道上的前端轴承能够自动的滑入前端轴承导入通道，所述前端轴承横向推入气缸能够推动前端轴承定位滑块，以推动前端轴承移动并压紧定位至前端轴承导入通道的另一端。所述组装台端面为一斜面结构。所述组装台包括上工作台及底座、所述后端轴承组装装置、前端轴承组装装置设置在上工作台上，所述上工作台一端铰接至底座，所述上工作台另一端通过一可调节高度的安装结构固定在底座上。所述上工作台上设置有若干长形安装孔，所述底座上设置有与长形安装孔配合的安装孔，长形安装孔与安装孔之间通过螺钉固定，松开螺钉可以调节长形安装孔的锁紧位置从而调整上工作台的倾斜角度。所述推压装置包括一推压气缸，所述推压气缸的推动方向与转子轴同轴，所述前端轴承定位块的通孔处安装有一连接件，所述连接件位于前端轴承定位块上与转子位置相反的一侧，所述连接件内开设有能够供前端转子轴穿入的空间，所述推压气缸的顶杆连接至连接件。所述后端轴承组装装置还配置有推出装置，所述推出装置能够将组装好的后端轴承及后端转子轴推出后端轴承定位块。所述推出装置包括一推出气缸，所述推出气缸固定在后端轴承定位块上与转子位置相反的一侧，且推出气缸的顶杆与后端转子轴对齐，所述后端轴承定位块上开设有能够供推出气缸的顶杆穿过的顶出孔。所述转子定位台为一弧型台。本技术的有益效果是：水泵转子轴承装配机构，包括：组装台及设置在组装台上的后端轴承组装装置、前端轴承组装装置，组装台上设置有用于放置转子的转子定位台，所述后端轴承组装装置固定在组装台上并位于转子定位台后端，其包括后端轴承送入机构及后端轴承定位块，所述后端轴承送入机构能够将后端轴承送入至后端轴承定位块，所述后端轴承定位块能够将后端轴承定位至与后端转子轴对齐；所述前端轴承组装装置包括前端轴承送入装置、前端轴承定位块及推压装置，所述前端轴承定位块滑动设置在组装台上，所述推压装置固定在组装台上并连接至前端轴承定位块，所述前端轴承送入装置能够将前端轴承送入至前端轴承定位块，所述前端轴承定位块能够将前端轴承定位至与前端转子轴对齐，且所述前端轴承定位块上开设有能够供前端转子轴穿过的通孔，所述推压装置能够推动前端轴承定位块向转子移动，使得前端、后端轴承分别抵压并装入前端、后端转子轴，即可完成转子轴前后端轴承的装入，装配精度高，且无需人工操作，组装效率高。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的分解示意图；图3是本技术组装台的结构示意图；图4是本技术组装台的分解示意图；图5是本技术后端轴承组装装置的结构示意图；图6是本技术后端轴承组装装置的分解示意图；图7是本技术前端轴承组装装置的分解示意图；图8是本技术连接件的结构示意图；图9是本技术前端轴承定位块的内部结构示意图；图10是本技术应用时的结构示意图；图11是本技术机械手的结构示意图；图12是本技术旋转机构和夹持手机构的结构示意图；图13是本技术夹持手机构的结构示意图；图14是本技术夹持手机构的分解示意图；图15是本技术转子存放机构工作时的结构示意图；图16是本技术转子存放机构未放置转子及料板时的结构示意图；图17是本技术蓄板架的结构示意图。具体实施方式参照图1至图9，图1至图9是本技术一个具体实施例的结构示意图，如图所示，水泵转子轴承装配机构，包括：组装台1、后端轴承组装装置2、前端轴承组装装置3。如图所示，所述组装台1上设置有用于放置转子91的弧型台10；所述后端轴承组装装置2固定在组装台1上并位于弧型台10后端，其包括后端轴承送入机构及后端轴承定位块22，所述后端轴承送入机构能够将后端轴承送入至后端轴承定位块22，所述后端轴承定位块22能够将后端轴承定位至与后端转子轴对齐。优选的，所述后端轴承送入机构包括后端轴承送入通道211、后端轴承横向推入装置，所述后端轴承定位块22上设置有后端轴承导入通道221，所述后端轴承送入通道211连接至后端轴承导入通道221的一端，所述后端轴承横向推入装置包括设置在后端轴承导入通道221侧面的后端轴承横向推入气缸212及滑动设置在后端轴承导入通道221内并与后端轴承横向推入气缸212连接的后端轴承定位滑块213，所述后端轴承送入通道211倾斜设置使得放置在后端轴承送入通道211上的后端轴承能够自动的滑入后端轴承导入通道221，所述后端轴承横向推入气缸212能够推动后端轴承定位滑块213，以推动后端轴承移动并压紧定位至后端轴承导入通道221的另一端，并使后端轴承的内孔与后端转子轴对齐。如图所示，所述前端轴承组装装置3包括前端轴承送入装置、前端轴承定位块32及推压装置33，所述前端轴承定位块32滑动设本文档来自技高网...

【技术保护点】
水泵转子轴承装配机构，其特征在于：包括：组装台（1），所述组装台（1）上设置有用于放置转子的转子定位台；后端轴承组装装置（2），所述后端轴承组装装置（2）固定在组装台（1）上并位于转子定位台后端，其包括后端轴承送入机构及后端轴承定位块（22），所述后端轴承送入机构能够将后端轴承送入至后端轴承定位块（22），所述后端轴承定位块（22）能够将后端轴承定位至与后端转子轴对齐；前端轴承组装装置（3），所述前端轴承组装装置（3）包括前端轴承送入装置、前端轴承定位块（32）及推压装置（33），所述前端轴承定位块（32）滑动设置在组装台（1）上并位于转子定位台前端，所述推压装置（33）固定在组装台（1）上并连接至前端轴承定位块（32），所述前端轴承送入装置能够将前端轴承送入至前端轴承定位块（32），所述前端轴承定位块（32）能够将前端轴承定位至与前端转子轴对齐，且所述前端轴承定位块（32）上开设有能够供前端转子轴穿过的通孔（320），所述推压装置（33）能够推动前端轴承定位块（32）向转子移动，使得前端、后端轴承分别抵压并装入前端、后端转子轴。

【技术特征摘要】
1.水泵转子轴承装配机构，其特征在于：包括：组装台（1），所述组装台（1）上设置有用于放置转子的转子定位台；后端轴承组装装置（2），所述后端轴承组装装置（2）固定在组装台（1）上并位于转子定位台后端，其包括后端轴承送入机构及后端轴承定位块（22），所述后端轴承送入机构能够将后端轴承送入至后端轴承定位块（22），所述后端轴承定位块（22）能够将后端轴承定位至与后端转子轴对齐；前端轴承组装装置（3），所述前端轴承组装装置（3）包括前端轴承送入装置、前端轴承定位块（32）及推压装置（33），所述前端轴承定位块（32）滑动设置在组装台（1）上并位于转子定位台前端，所述推压装置（33）固定在组装台（1）上并连接至前端轴承定位块（32），所述前端轴承送入装置能够将前端轴承送入至前端轴承定位块（32），所述前端轴承定位块（32）能够将前端轴承定位至与前端转子轴对齐，且所述前端轴承定位块（32）上开设有能够供前端转子轴穿过的通孔（320），所述推压装置（33）能够推动前端轴承定位块（32）向转子移动，使得前端、后端轴承分别抵压并装入前端、后端转子轴。2.根据权利要求1所述的水泵转子轴承装配机构，其特征在于：所述后端轴承送入机构包括后端轴承送入通道（211）、后端轴承横向推入装置，所述后端轴承定位块（22）上设置有后端轴承导入通道（221），所述后端轴承送入通道（211）连接至后端轴承导入通道（221）的一端，所述后端轴承横向推入装置包括设置在后端轴承导入通道（221）侧面的后端轴承横向推入气缸（212）及滑动设置在后端轴承导入通道（221）内并与后端轴承横向推入气缸（212）连接的后端轴承定位滑块（213），所述后端轴承送入通道（211）倾斜设置使得放置在后端轴承送入通道（211）上的后端轴承能够自动的滑入后端轴承导入通道（221），所述后端轴承横向推入气缸（212）能够推动后端轴承定位滑块（213），以推动后端轴承移动并压紧定位至后端轴承导入通道（221）的另一端。3.根据权利要求1所述的水泵转子轴承装配机构，其特征在于：所述前端轴承送入装置包括前端轴承送入通道（311）、前端轴承横向推入装置，所述前端轴承定位块（32）上设置有前端轴承导入通道（321），所述前端轴承送入通道（311）连接至前端轴承导入通道（321）的一端，所述前端轴承横向推入装置包括设置在前端轴承导入通道（321）侧面的前端轴承横向推入气缸（312）及滑动设置在前...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗躜，黄安全，李义，陶国桢，
申请(专利权)人：广东恒鑫智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44