一种用于玻璃数控精雕机的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于玻璃数控精雕机的机械手，包括支架，所述支架的上侧设有工作台，所述工作台远离支架的一侧固定有第一驱动装置，所述第一驱动装置的驱动端设有支撑杆，所述支撑杆远离第一驱动装置的一端设有第一凹槽，所述第一凹槽的侧壁上转动连接有第一转轴，所述支撑杆的一侧设有第二驱动装置，所述第二驱动装置的驱动端与第一转轴连接，所述第一转轴上固定有连接杆，所述连接杆远离第一转轴的一侧转动连接有伸缩装置，所述伸缩装置远离连接杆的一端设有第二凹槽。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，方便更换雕刻刀头，可以清理雕刻时产生的碎渣，提高雕刻精度，可以对玻璃进行清洗，防止割伤。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手
，尤其涉及一种用于玻璃数控精雕机的机械手。
技术介绍
玻璃精雕机作为数控机床的一种，又叫玻璃雕刻机、玻璃打孔机、玻璃磨边机、异形玻璃切割机、玻璃开槽机、精密玻璃成型机。玻璃精雕机的主要应用于各种超薄玻璃的精细加工、异形切割，由于未来电子消费市场的发展的需求，玻璃精雕机的市场也越来越大。但是作为玻璃雕刻，需要使用不同的雕刻刀头，传统的玻璃精雕机刀头不能更换，这样雕刻下的精度无法满足生产需求，在玻璃雕刻过程中产生的碎渣不能及时处理，既会影响生产精度，也可能发生割伤。为了解决上述问题，我们提出了一种用于玻璃数控精雕机的机械手。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于玻璃数控精雕机的机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于玻璃数控精雕机的机械手，包括支架，所述支架的上侧设有工作台，所述工作台远离支架的一侧固定有第一驱动装置，所述第一驱动装置的驱动端设有支撑杆，所述支撑杆远离第一驱动装置的一端设有第一凹槽，所述第一凹槽的侧壁上转动连接有第一转轴，所述支撑杆的一侧设有第二驱动装置，所述第二驱动装置的驱动端与第一转轴连接，所述第一转轴上固定有连接杆，所述连接杆远离第一转轴的一侧转动连接有伸缩装置，所述伸缩装置远离连接杆的一端设有第二凹槽，所述第二凹槽的侧壁上转动连接有第二转轴，所述第二转轴上设有第三驱动装置和储水装置且第三驱动装置和储水装置相互垂直，所述第三驱动装置的驱动端设有传动杆，所述传动杆为中空结构，所述传动杆上插设有雕刻刀头，所述雕刻刀头内设有空腔，所述空腔内设有引风机，所述传动杆上螺纹连接有锁紧块，所述储水装置远离第二转轴的一端通过出水管连接有喷洒装置，所述储水装置的一端设有进水管。优选地，所述雕刻刀头以第二转轴为圆心转动且其转动范围为0-90°。优选地，所述传动杆上设有豁口。优选地，所述雕刻刀头包括固定杆和磨砂头，所述固定杆插设在传动杆上且固定杆的表面设有防滑纹。本技术中，工作台可以方便放置玻璃，由于第一驱动装置的驱动作用，方便支撑杆转动，从而方便对玻璃进行雕刻操作，第二驱动装置带动第一转轴转动，从而可以改变连接杆的倾斜角度，继而方便对玻璃进行雕刻，伸缩装置可以方便控制对玻璃的雕刻深度，第三驱动装置带动传动杆和雕刻刀头转动，方便对玻璃进行雕刻，锁紧块对雕刻刀头进行锁紧，又方便对雕刻刀头进行更换，在雕刻过程中，引风机对雕刻过程中产生的碎渣吸入到传动杆内，提高雕刻精度，储水装置和喷洒装置方便对雕刻后的玻璃进行清洗。本技术结构简单，使用方便，方便更换雕刻刀头，可以清理雕刻时产生的碎渣，提高雕刻精度，可以对玻璃进行清洗，防止割伤。附图说明图1为本技术提出的一种用于玻璃数控精雕机的机械手的结构示意图；图2为本技术提出的一种用于玻璃数控精雕机的机械手的侧视图；图3为本技术提出的一种用于玻璃数控精雕机的机械手的雕刻刀头结构示意图。图中：1支架、2工作台、3第一驱动装置、4支撑杆、5第一转轴、6第二驱动装置、7连接杆、8伸缩装置、9第二转轴、10第三驱动装置、11储水装置、12传动杆、13雕刻刀头、14锁紧块、15喷洒装置、16固定杆、17磨砂头、18引风机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种用于玻璃数控精雕机的机械手，包括支架1，支架1的上侧设有工作台2，工作台2远离支架1的一侧固定有第一驱动装置3，第一驱动装置3的驱动端设有支撑杆4，支撑杆4远离第一驱动装置3的一端设有第一凹槽，第一凹槽的侧壁上转动连接有第一转轴5，支撑杆4的一侧设有第二驱动装置6，第二驱动装置6的驱动端与第一转轴5连接，第一转轴5上固定有连接杆7，连接杆7远离第一转轴5的一侧转动连接有伸缩装置8，伸缩装置8远离连接杆7的一端设有第二凹槽，第二凹槽的侧壁上转动连接有第二转轴9，第二转轴9上设有第三驱动装置10和储水装置11且第三驱动装置10和储水装置11相互垂直，第三驱动装置10的驱动端设有传动杆12，传动杆12上设有豁口，方便锁紧块14对固定杆16进行锁紧，传动杆12为中空结构，传动杆12上插设有雕刻刀头13，雕刻刀头13以第二转轴9为圆心转动且其转动范围为0-90°，方便转换雕刻刀头13和喷洒装置15，雕刻刀头13内设有空腔，空腔内设有引风机18，雕刻刀头13包括固定杆16和磨砂头17，固定杆16插设在传动杆12上且固定杆16的表面设有防滑纹，方便雕刻和安装，传动杆12上螺纹连接有锁紧块14，储水装置11远离第二转轴9的一端通过出水管连接有喷洒装置15，储水装置11的一端设有进水管。本技术中，工作台2可以方便放置玻璃，由于第一驱动装置3的驱动作用，方便支撑杆4转动，从而方便对玻璃进行雕刻操作，第二驱动装置6带动第一转轴5转动，从而可以改变连接杆7的倾斜角度，继而方便对玻璃进行雕刻，伸缩装置8可以方便控制对玻璃的雕刻深度，第三驱动装置10带动传动杆12和雕刻刀头13转动，方便对玻璃进行雕刻，锁紧块14对雕刻刀头13进行锁紧，又方便对雕刻刀头13进行更换，在雕刻过程中，引风机18对雕刻过程中产生的碎渣吸入到传动杆12内，提高雕刻精度，储水装置11和喷洒装置15方便对雕刻后的玻璃进行清洗。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于玻璃数控精雕机的机械手，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）的上侧设有工作台（2），所述工作台（2）远离支架（1）的一侧固定有第一驱动装置（3），所述第一驱动装置（3）的驱动端设有支撑杆（4），所述支撑杆（4）远离第一驱动装置（3）的一端设有第一凹槽，所述第一凹槽的侧壁上转动连接有第一转轴（5），所述支撑杆（4）的一侧设有第二驱动装置（6），所述第二驱动装置（6）的驱动端与第一转轴（5）连接，所述第一转轴（5）上固定有连接杆（7），所述连接杆（7）远离第一转轴（5）的一侧转动连接有伸缩装置（8），所述伸缩装置（8）远离连接杆（7）的一端设有第二凹槽，所述第二凹槽的侧壁上转动连接有第二转轴（9），所述第二转轴（9）上设有第三驱动装置（10）和储水装置（11）且第三驱动装置（10）和储水装置（11）相互垂直，所述第三驱动装置（10）的驱动端设有传动杆（12），所述传动杆（12）为中空结构，所述传动杆（12）上插设有雕刻刀头（13），所述雕刻刀头（13）内设有空腔，所述空腔内设有引风机（18），所述传动杆（12）上螺纹连接有锁紧块（14），所述储水装置（11）远离第二转轴（9）的一端通过出水管连接有喷洒装置（15），所述储水装置（11）的一端设有进水管。...

【技术特征摘要】
1.一种用于玻璃数控精雕机的机械手，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）的上侧设有工作台（2），所述工作台（2）远离支架（1）的一侧固定有第一驱动装置（3），所述第一驱动装置（3）的驱动端设有支撑杆（4），所述支撑杆（4）远离第一驱动装置（3）的一端设有第一凹槽，所述第一凹槽的侧壁上转动连接有第一转轴（5），所述支撑杆（4）的一侧设有第二驱动装置（6），所述第二驱动装置（6）的驱动端与第一转轴（5）连接，所述第一转轴（5）上固定有连接杆（7），所述连接杆（7）远离第一转轴（5）的一侧转动连接有伸缩装置（8），所述伸缩装置（8）远离连接杆（7）的一端设有第二凹槽，所述第二凹槽的侧壁上转动连接有第二转轴（9），所述第二转轴（9）上设有第三驱动装置（10）和储水装置（11）且第三驱动装置（10）和储水装置（11）相互垂直，所述第三驱动装置（10）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏加争，
申请(专利权)人：中山职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44