用于无人驾驶汽车的导航服务装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车载导航领域，特别涉及一种用于无人驾驶汽车的导航服务装置。
技术介绍
现有技术中的导航装置通常仅能通过对油门、刹车、档位的控制来控制车速，以及通过对转向电机的控制来控制行驶方向，但是对于无人驾驶汽车测试来说，如何在事后根据车辆的各种行驶参数对导航控制的全过程进行分析是十分重要的，现有技术通常仅是根据行驶速度和路线进行分析，忽视了导航对车辆本身的影响。
技术实现思路
本技术提供了一种用于无人驾驶汽车的导航服务装置，以解决现有技术中无法为事后的导航分析提供导航控制中的车辆行驶参数的问题。为解决上述问题，作为本技术的一个方面，提供了一种用于无人驾驶汽车的导航服务装置，包括：GPS定位模块，用于获取车辆的当前位置；OBD插头，用于与所述车辆的OBD接口连接以获取车辆行驶信息；车载硬盘存储器，用于保存所述车辆行驶信息；车速控制电路，用于向所述车辆输出控制车速的第一控制信号；转向电机驱动电路，用于向所述车辆输出控制车辆转向电机运动的第二控制信号；车载导航控制器，与所述GPS定位模块、所述OBD插头、所述车载硬盘存储器、所述车速控制电路、所述转向电机驱动电路连接，用于根据当前位置控制所述转向电机驱动电路和转向电机驱动电路；语音提示单元，与所述车载导航控制器连接，用于发出语音提示。本技术在车载行驶的过程中，可通过OBD插头与车辆的OBD接口连接，从而实时获取车辆当前的各种行驶参数，并将这些行驶参数保存在车载硬盘存储器中，从而为事后的导航安全行驶分析提供可靠的数据来源，具有结构简单、成本低的特点。附图说明图1示意性地示出了本技术的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本...
【技术保护点】
一种用于无人驾驶汽车的导航服务装置，其特征在于，包括：GPS定位模块，用于获取车辆的当前位置；OBD插头，用于与所述车辆的OBD接口连接以获取车辆行驶信息；车载硬盘存储器，用于保存所述车辆行驶信息；车速控制电路，用于向所述车辆输出控制车速的第一控制信号；转向电机驱动电路，用于向所述车辆输出控制车辆转向电机运动的第二控制信号；车载导航控制器，与所述GPS定位模块、所述OBD插头、所述车载硬盘存储器、所述车速控制电路、所述转向电机驱动电路连接，用于根据所述当前位置控制所述转向电机驱动电路和转向电机驱动电路；语音提示单元，与所述车载导航控制器连接，用于发出语音提示。
【技术特征摘要】
1.一种用于无人驾驶汽车的导航服务装置，其特征在于，包括：GPS定位模块，用于获取车辆的当前位置；OBD插头，用于与所述车辆的OBD接口连接以获取车辆行驶信息；车载硬盘存储器，用于保存所述车辆行驶信息；车速控制电路，用于向所述车辆输出控制车速的第一控制信号；转向电机驱动电路，用于向所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张金明，张勇，岳芳，杜国庆，余洁，黄杉，
申请(专利权)人：中冶京诚工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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