具有瓶身矫正功能的封口装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种封口装置。具有瓶身矫正功能的封口装置，包括一机架，机架上设有用于实现封口的封口器，封口器包括一封口膜，封口膜的外围设有一用于夹紧物料的机械手，机械手通过第一传动装置连接第一电机；机架上固定有一摄像装置，摄像装置位于机械手的上方，摄像装置的摄像方向朝向机械手，摄像装置连接一微型处理器系统，微型处理器系统连接第一电机。本实用新型专利技术优化了传统封口装置的结构，通过机械手夹紧物料，并旋转，进而转动甁身到设定方向，完成甁身矫正。然后封口膜对物料进行封口。本实用新型专利技术通过摄像装置查看物料的摆放情况。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械领域，具体涉及一种封口装置。
技术介绍
传统的封口装置只能实现封口作用无法对瓶身的摆放进行判断，所以一般要在封口过程之后增加一道认为检查瓶身摆放情况，需要耗费大量的人力物力，而且人为往往会产生误差和疏漏，不适合长期发展。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种具有瓶身矫正功能的封口装置，解决以上技术问题。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：具有瓶身矫正功能的封口装置，包括一机架，所述机架上设有用于实现封口的封口器，所述封口器包括一封口膜，其特征在于，所述封口膜的外围设有一用于夹紧物料的机械手，所述机械手通过第一传动装置连接第一电机；所述机架上固定有一摄像装置，所述摄像装置位于所述机械手的上方，所述摄像装置的摄像方向朝向所述机械手，所述摄像装置连接一微型处理器系统，所述微型处理器系统连接所述第一电机。本技术优化了传统封口装置的结构，通过机械手夹紧物料，并旋转，进而转动甁身到设定方向，完成甁身矫正。然后封口膜对物料进行封口。本技术通过摄像装置查看物料的摆放情况。具有瓶身矫正功能的封口装置还包括传输物料的履带，所述机械手位于所述履带的上方，所述履带通过第二传动装置连接第二电机。本技术通过履带进行传输物料。所述履带是一回转式的履带。回转式的履带能够节约传输时间，提高效率。所述履带上设有一分瓶螺杆。本技术通过分瓶螺杆能够便于对物料依次排列进行封口。所述机架上还设有一喷码装置，所述喷码装置位于所述履带的上方，所述喷码装置的喷射口朝向所述履带上的物料，所述物料沿履带传输的方向依次经过分瓶螺杆，机械手和喷码装置。本技术实现了物料的封口瓶身矫正和喷码过程，节约了时间和流程。所述摄像装置包括至少两个摄像头，所述至少两个摄像头均为红外摄像头，所述摄像头的可视角度为3°～5°。本技术通过至少两个摄像头能够模拟人眼观察的范围，优化了查看效果。所述履带上设有至少三个称重传感器，所述称重传感器连接所述微型处理器系统，所述微型处理器系统连接一显示屏。本技术能够通过称重传感器在运输过程中对物料进行称重。所述至少三个称重传感器呈矩阵式排布在所述履带上，相邻两个称重传感器之间的间距不大于10cm。本技术通过限制了称重传感器的排布能够优化称重效果。所述履带的上表面设有至少五个凸起，所述凸起的高度不大于3mm。本技术通过凸起能够产生防滑作用。相邻两个凸起间的距离不大于3cm。所述履带的边缘设有一挡板，所述挡板的高度不小于10cm。本技术通过挡板能够防止物料在传输过程中掉落。所述机械手的外壁上设有防滑层，所述防滑层上设有至少五个凹槽，所述防滑层是由橡胶制成的防滑层。本技术通过防滑层能够减小对物料的磨损并且不易掉落，通过凹槽在增加摩擦力的同时节约成本。附图说明图1为本技术的部分结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本技术。参照图1，具有瓶身矫正功能的封口装置，包括一机架1，机架上设有用于实现封口的封口器，封口器包括一封口膜3，封口膜的外围设有一用于夹紧物料的机械手4，机械手通过第一传动装置连接第一电机；机架上固定有一摄像装置，摄像装置位于机械手的上方，摄像装置的摄像方向朝向机械手，摄像装置连接一微型处理器系统，微型处理器系统连接第一电机。本技术优化了传统封口装置的结构，通过机械手夹紧物料，并旋转，进而转动甁身到设定方向，完成甁身矫正。然后封口膜对物料进行封口。本技术通过摄像装置查看物料的摆放情况。本技术通过摄像装置查看物料的摆放情况。具有瓶身矫正功能的封口装置还包括传输物料的履带2，机械手位于履带的上方，履带通过第二传动装置连接第二电机。本技术通过履带进行传输物料。履带是一回转式的履带。回转式的履带能够节约传输时间，提高效率。履带上设有一分瓶螺杆5。本技术通过分瓶螺杆能够便于对物料依次排列进行封口。机架上还设有一喷码装置，喷码装置位于履带的上方，喷码装置的喷射口朝向履带上的物料，物料沿履带传输的方向依次经过分瓶螺杆，机械手和喷码装置。本技术实现了物料的封口瓶身矫正和喷码过程，节约了时间和流程。摄像装置包括至少两个摄像头，至少两个摄像头均为红外摄像头，摄像头的可视角度为3°～5°。本技术通过至少两个摄像头能够模拟人眼观察的范围，优化了查看效果。履带上设有至少三个称重传感器，称重传感器连接微型处理器系统，微型处理器系统连接一显示屏。本技术能够通过称重传感器在运输过程中对物料进行称重。至少三个称重传感器呈矩阵式排布在履带上，相邻两个称重传感器之间的间距不大于10cm。本技术通过限制了称重传感器的排布能够优化称重效果。履带的上表面设有至少五个凸起，凸起的高度不大于3mm。本技术通过凸起能够产生防滑作用。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
具有瓶身矫正功能的封口装置，包括一机架，所述机架上设有用于实现封口的封口器，所述封口器包括一封口膜，其特征在于，所述封口膜的外围设有一用于夹紧物料的机械手，所述机械手通过第一传动装置连接第一电机；所述机架上固定有一摄像装置，所述摄像装置位于所述机械手的上方，所述摄像装置的摄像方向朝向所述机械手，所述摄像装置连接一微型处理器系统，所述微型处理器系统连接所述第一电机。

【技术特征摘要】
1.具有瓶身矫正功能的封口装置，包括一机架，所述机架上设有用于实现封口的封口器，所述封口器包括一封口膜，其特征在于，所述封口膜的外围设有一用于夹紧物料的机械手，所述机械手通过第一传动装置连接第一电机；所述机架上固定有一摄像装置，所述摄像装置位于所述机械手的上方，所述摄像装置的摄像方向朝向所述机械手，所述摄像装置连接一微型处理器系统，所述微型处理器系统连接所述第一电机。2.根据权利要求1所述的具有瓶身矫正功能的封口装置，其特征在于：具有瓶身矫正功能的封口装置还包括传输物料的履带，所述机械手位于所述履带的上方，所述履带通过第二传动装置连接第二电机。3.根据权利要求2所述的具有瓶身矫正功能的封口装置，其特征在于：所述履带是一回转式的履带。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：汪建国，
申请(专利权)人：上海龙育机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31