一种变速箱离合器内毂视觉检测装置，由多个部分组成，所述视觉检测装置包括：平台框架、上相机、上光源、上相机光源支架、侧相机、侧光源、侧相机光源支架、内毂、内毂定位轴、真空吸盘、真空吸盘安装板、电机、电机安装板、滑轨滑块、滑轨滑块安装板、气缸、气缸安装板、指示灯、控制板和脚踏开关，本实用新型专利技术的有益效果在于：通过所述变速箱离合器内毂视觉检测装置的结构组成和工作方式，能够对离合器内毂的内外花键的尺寸、圆柱度和外部的油孔及宽度尺寸进行准确的检测，避免了由于个体差异造成的检测出入和重复检测的时间，提高了检验效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种视觉检测装置，更具体地，涉及一种变速箱离合器内毂视觉检测装置。
技术介绍
变速箱离合器的内毂在生产完成后，需要对其进行检验才能入库等待使用，一般的检验主要是通过人工采用游标卡尺等工具进行测量，由于人的个体差异，不同的人，检测测量尺寸会存在较大出入，出现不同的检验效果，会影响产品的入库和使用，增加重复检验的时间，影响检验效率，造成人工成本的浪费。
技术实现思路
基于离合器内毂检验中存在的问题，本技术的目的在于提供一种变速箱离合器内毂视觉检测装置。本技术的目的主要通过以下的技术方案来实现。一种变速箱离合器内毂视觉检测装置，其包括：平台框架、上相机、上光源、上相机光源支架、侧相机、侧光源、侧相机光源支架、内毂、内毂定位轴、真空吸盘、真空吸盘安装板、电机、电机安装板、滑轨滑块、滑轨滑块安装板、气缸、气缸安装板、指示灯、控制板和脚踏开关，所述平台框架底部为平板，上部和侧部为铝型材，所述上相机和上光源通过上相机光源支架相连，并安装在平台框架的上支架上，用于检测内毂上开孔及宽度尺寸，所述侧相机和侧光源通过侧相机光源支架相连，并安装在平台框架的左侧支架上，用于检测内毂内外花键的尺寸及内毂的圆柱度，所述内毂定位轴用于限定内毂安装位置，所述真空吸盘用于吸附内毂的端面，并和内毂定位轴安装在真空吸盘安装板上，所述真空吸盘安装板为圆形结构，安装在电机的转轴上，所述电机安装在电机安装板上，所述电机安装板通过滑轨滑块安装在滑轨滑块安装板上，并与气缸相连，所述滑轨滑块为双滑轨滑块，通过滑轨滑块安装板固定在平台框架底板上，所述气缸通过气缸安装板固定在平台框架底板上，所述指示灯用来显示内毂检验的好坏，固定在平台框架上支架上，所述控制板固定在平台框架右侧支架上，用于对整个设备的供电和气缸的操作，所述脚踏开关放置在平台框架的底部，通过脚踏开关控制真空吸盘的开和关。工作时，打开控制板上面的电源开关，气缸恢复到初始收缩状态，带动真空吸盘和内毂定位轴向左运动至初始位置，人工将内毂放置在内毂定位轴上，踩动脚踏开关，真空吸盘工作，吸附住内毂，按动控制板上的气缸伸按钮，使气缸伸出，带动内毂进入上相机和侧相机的检测区域，侧相机先对内毂的内外花键的尺寸及内毂的圆柱度进行检测，如不合格，指示灯上的黄色灯亮起，工人按动气缸缩按钮，踩动脚踏开关，真空吸盘关闭，将内毂拿下，放入内外花键的尺寸及内毂圆柱度的不合格区，如果合格，则电机转动，通过上相机进行内毂上开孔及宽度尺寸的检测，如不合格，指示灯上红色指示灯亮起，重复上述操作，将内毂拿下放入内毂上开孔及宽度尺寸的不合格区，如检测全部合格，则指示灯上的绿色灯亮起，工人重复上述操作，将内毂拿下，放入合格区，完成内毂的检测。优选地，所述上光源和侧光源全部为圆环结构，且上光源与上相机同心布置，位于上相机的下方，侧光源与侧相机同心布置，位于侧相机的右侧。优选地，所述内毂定位轴安装在真空吸盘安装板的中心位置，左端存在倒角。优选地，所述真空吸盘均匀环绕布置在内毂定位轴周围。优选地，所述真空吸盘安装板右侧安装有气源入口，用于对真空吸盘提供吸力。优选地，所述指示灯分多种颜色，通过不同的颜色代表不同的检测结果。与现有技术相比，本技术的一种变速箱离合器内毂视觉检测装置的有益效果在于：通过所述变速箱离合器内毂视觉检测装置的结构组成和工作方式，能够对离合器内毂的内外花键的尺寸、圆柱度和外部的油孔及宽度尺寸进行准确的检测，避免了由于个体差异造成的检测出入和重复检测的时间，提高了检验效率。附图说明图1是依照本技术优选实施例构成的变速箱离合器内毂视觉检测装置的结构示意图。图中：1-平台框架；2-上相机；3-上光源；4-上相机光源支架；5-侧相机；6-侧光源；7-侧相机光源支架；8-内毂；9-内毂定位轴；10-真空吸盘；11-真空吸盘安装板；12-电机；13-电机安装板；14-滑轨滑块；15-滑轨滑块安装板；16-气缸；17-气缸安装板；18-指示灯；19-控制板；20-脚踏开关。具体实施方式在下文中，将参考附图对本技术的具体实施例进行详细地描述，依照这些详细的描述，所属领域技术人员能够清楚地理解本技术，并能够实施本技术。在不违背本技术原理的情况下，各个不同的实施例中的特征可以进行组合以获得新的实施方式，或者替代某些实施例中的某些特征，获得其它优选的实施实施方式。实施例1：图1示出了依照本技术优选实施例构成的一种变速箱离合器内毂视觉检测装置的结构示意图。如图1所示，一种变速箱离合器内毂视觉检测装置的结构示意图，其由多个部分组成。所述视觉检测装置包括：平台框架1、上相机2、上光源3、上相机光源支架4、侧相机5、侧光源6、侧相机光源支架7、内毂8、内毂定位轴9、真空吸盘10、真空吸盘安装板11、电机12、电机安装板13、滑轨滑块14、滑轨滑块安装板15、气缸16、气缸安装板17、指示灯18、控制板19、脚踏开关20，所述平台框架1底部为铝板，上部和侧部为40x40铝型材，所述上相机2和上光源3通过上相机光源支架4螺接相连，并安装在平台框架1的上支架上，用于检测内毂8上开孔及宽度尺寸，所述侧相机5和侧光源6通过侧相机光源支架7螺接相连，并安装在平台框架1的左侧支架上，用于检测内毂8内外花键的尺寸及内毂8的圆柱度，所述上光源3和侧光源6全部为圆环结构，为LED光源，且上光源3与上相机2同心布置，位于上相机2的下方，侧光源6与侧相机5同心布置，位于侧相机5的右侧，所述内毂定位轴9呈圆柱结构，用于限定内毂8安装位置，焊接安装在真空吸盘安装板11的中心位置，与真空吸盘安装板11垂直布置，左端存在45度倒角，所述真空吸盘10共六个，用于吸附内毂8的端面，并安装在真空吸盘安装板11上，均匀螺接环绕布置在内毂定位轴9周围，所述真空吸盘安装板11为圆形结构，螺接固定安装在电机12的转轴上，右侧安装有气源入口，用于对真空吸盘10提供吸力，所述电机12螺接安装在电机安装板13上，所述电机安装板13通过滑轨滑块14螺接安装在滑轨滑块安装板15上，并与气缸16中的气缸杆螺连，所述滑轨滑块14为双滑轨滑块，通过滑轨滑块安装板15螺接固定在平台框架1底板上，所述气缸16通过气缸安装板17螺接固定在平台框架1底板上，所述指示灯18分三种颜色，绿色指示灯亮起代表检验合格，黄色指示灯亮起代表内毂8的内外花键的尺寸及内毂8的圆柱度不合格，红色指示灯亮起代表内毂8上开孔及宽度尺寸的检测不合格，并螺接固定在平台框架1上支架上，所述控制板19固定在平台框架1右侧支架上，用于对整个设备的供电和气缸的操作，其上存在三个操作按钮，最上一个为开关按钮，用于对整个设备供电，第二个为气缸16收按钮，第三个为气缸16缩按钮，所述脚踏开关20放置在平台框架1的底部，每踩动一次，通过脚踏开关20切换一次真空吸盘10的开和关。尽管在上文中参考特定的实施例对本技术进行了描述，但是所属领域技术人员应当理解，在本技术公开的原理和范围内，可以针对本技术公开的配置和细节做出许多修改。本技术的保护范围由所附的权利要求来确定，并且权利要求意在涵盖权利要求中技术特征的等本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种变速箱离合器内毂视觉检测装置，由多个部分组成，所述视觉检测装置包括：平台框架(1)、上相机(2)、上光源(3)、上相机光源支架(4)、侧相机(5)、侧光源(6)、侧相机光源支架(7)、内毂(8)、内毂定位轴(9)、真空吸盘(10)、真空吸盘安装板(11)、电机(12)、电机安装板(13)、滑轨滑块(14)、滑轨滑块安装板(15)、气缸(16)、气缸安装板(17)、指示灯(18)、控制板(19)和脚踏开关(20)，其特征在于，所述平台框架(1)底部为平板，上部和侧部为铝型材，所述上相机(2)和上光源(3)通过上相机光源支架(4)相连，并安装在平台框架(1)的上支架上，用于检测内毂(8)上开孔及宽度尺寸，所述侧相机(5)和侧光源(6)通过侧相机光源支架(7)相连，并安装在平台框架(1)的左侧支架上，用于检测内毂(8)内外花键的尺寸及内毂(8)的圆柱度，所述内毂定位轴(9)用于限定内毂(8)安装位置，所述真空吸盘(10)用于吸附内毂(8)的端面，并和内毂定位轴(9)安装在真空吸盘安装板(11)上，所述真空吸盘安装板(11)为圆形结构，安装在电机(12)的转轴上，所述电机(12)安装在电机安装板(13)上，所述电机安装板(13)通过滑轨滑块(14)安装在滑轨滑块安装板(15)上，并与气缸(16)相连，所述滑轨滑块(14)为双滑轨滑块，通过滑轨滑块安装板(15)固定在平台框架(1)底板上，所述气缸(16)通过气缸安装板(17)固定在平台框架(1)底板上，所述指示灯(18)用来显示内毂(8)检验的好坏，固定在平台框架(1)上支架上，所述控制板(19)固定在平台框架(1)右侧支架上，用于对整个设备的供电和气缸(16)的操作，所述脚踏开关(20)放置在平台框架(1)的底部，通过脚踏开关(20)控制真空吸盘(10)的开和关。...
【技术特征摘要】
1.一种变速箱离合器内毂视觉检测装置，由多个部分组成，所述视觉检测装置包括：平台框架(1)、上相机(2)、上光源(3)、上相机光源支架(4)、侧相机(5)、侧光源(6)、侧相机光源支架(7)、内毂(8)、内毂定位轴(9)、真空吸盘(10)、真空吸盘安装板(11)、电机(12)、电机安装板(13)、滑轨滑块(14)、滑轨滑块安装板(15)、气缸(16)、气缸安装板(17)、指示灯(18)、控制板(19)和脚踏开关(20)，其特征在于，所述平台框架(1)底部为平板，上部和侧部为铝型材，所述上相机(2)和上光源(3)通过上相机光源支架(4)相连，并安装在平台框架(1)的上支架上，用于检测内毂(8)上开孔及宽度尺寸，所述侧相机(5)和侧光源(6)通过侧相机光源支架(7)相连，并安装在平台框架(1)的左侧支架上，用于检测内毂(8)内外花键的尺寸及内毂(8)的圆柱度，所述内毂定位轴(9)用于限定内毂(8)安装位置，所述真空吸盘(10)用于吸附内毂(8)的端面，并和内毂定位轴(9)安装在真空吸盘安装板(11)上，所述真空吸盘安装板(11)为圆形结构，安装在电机(12)的转轴上，所述电机(12)安装在电机安装板(13)上，所述电机安装板(13)通过滑轨滑块(14)安装在滑轨滑块安装板(15)上，并与气缸(16)相连，所述滑轨滑块(14)为双滑轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏勇，
申请(专利权)人：绍兴县格洛博机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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