无人驾驶汽车传感器布置结构制造技术

一种无人驾驶汽车传感器布置结构，其特征在于，玻璃盒体的内部设置有玻璃隔板，玻璃隔板将玻璃盒体的内部分隔为第一腔体和第二腔体；车载发射器与第一齿轮固定连接，车载接收器与第二齿轮固定连接；第一齿轮和第二齿轮均可枢转地安装在玻璃隔板上，第三齿轮与第一齿轮啮合，第四齿轮与第二齿轮啮合；第三齿轮可枢转地安装在玻璃隔板上，第四齿轮可枢转地安装在玻璃隔板上；第一步进电机位于第二腔体内且与第三齿轮的齿轮轴连接，第二步进电机位于第二腔体内且与第四齿轮的齿轮轴连接；玻璃盒体内部还包括用于安装屏蔽板的安装槽。本实用新型专利技术可以调节车载发射器和车载接收器的角度，并能通过屏蔽板保证车载接收器仅能接收来自其前方的信号。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人驾驶汽车领域，特别涉及一种无人驾驶汽车传感器布置结构。
技术介绍
现有技术中，无人驾驶汽车的车载发射器和车载接收器的角度固定，难以适应测试调节的需要，且会受到来自车载接收器后方的信号干扰，从而影响测量的精度。
技术实现思路
本技术提供了一种无人驾驶汽车传感器布置结构，以解决现有技术中难调节车载发射器和车载接收器的角度，且测量精度受来自车载接收器后方信干扰低的问题。为解决上述问题，作为本技术的一个方面，提供了一种无人驾驶汽车传感器布置结构，包括玻璃盒体、车载发射器、车载接收器、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一步进电机、第二步进电机和屏蔽板；玻璃盒体的内部设置有玻璃隔板，玻璃隔板将玻璃盒体的内部分隔为第一腔体和第二腔体；车载发射器与第一齿轮固定连接，车载接收器与第二齿轮固定连接；第一齿轮和第二齿轮均可枢转地安装在玻璃隔板上、且均位于第一腔体内，第三齿轮与第一齿轮啮合，第四齿轮与第二齿轮啮合；第三齿轮位于第一腔体内且可枢转地安装在玻璃隔板上，第四齿轮位于第一腔体内且可枢转地安装在玻璃隔板上；第一步进电机位于第二腔体内且与第三齿轮的齿轮轴连接，第二步进电机位于第二腔体内且与第四齿轮的齿轮轴连接；玻璃盒体内部还包括用于安装屏蔽板的安装槽。本技术可以根据实际情况调节车载发射器和车载接收器的角度，并能通过屏蔽板保证车载接收器仅能接收来自其前方的信号，从而提高了测量的精度，具有结构简单、成本低的特点。附图说明图1示意性地示出了本技术的结构示意图；图2示意性地示出了本技术中的玻璃盒体的透视图。图中附图标记：1、玻璃盒体；2、车载发射器；3、车载接收器；4、第一齿轮；5、第二齿轮；6、第三齿轮；7、第四齿轮；8、屏蔽板；9、玻璃隔板；10、第一腔体；11、第二腔体。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1和图2所示，本技术提供了一种无人驾驶汽车传感器布置结构，包括玻璃盒体1、车载发射器2、车载接收器3、第一齿轮4、第二齿轮5、第三齿轮6、第四齿轮7、第一步进电机、第二步进电机和屏蔽板8；玻璃盒体1的内部设置有玻璃隔板9，玻璃隔板9将玻璃盒体1的内部分隔为第一腔体10和第二腔体11；车载发射器2与第一齿轮4固定连接，车载接收器3与第二齿轮5固定连接；第一齿轮4和第二齿轮5均可枢转地安装在玻璃隔板9上、且均位于第一腔体10内，第三齿轮6与第一齿轮4啮合，第四齿轮7与第二齿轮5啮合；第三齿轮6位于第一腔体10内且可枢转地安装在玻璃隔板9上，第四齿轮7位于第一腔体10内且可枢转地安装在玻璃隔板9上；第一步进电机位于第二腔体11内且与第三齿轮6的齿轮轴连接，第二步进电机位于第二腔体11内且与第四齿轮7的齿轮轴连接；玻璃盒体1内部还包括用于安装屏蔽板8的安装槽。当需要调节车载发射器2的角度，可通过第一步进电机驱动第三齿轮6转动，由于第三齿轮6与第一齿轮4啮合，且车载发射器2与第一齿轮4固定连接，因此，当第三齿轮6在第一步进电机的作用下转动时，就会驱动第一齿轮4及其上的车载发射器2转动，从而实现角度的调节。同理，可以通过第二步进电机实现对车载接收器3的角度调节。为了防止来自另一侧的信号干扰，本技术在车载发射器2和车载接收器3的一侧安装有屏蔽板8，以保证车载接收器3接收到的信号仅是来自其前方的信号。可见，由于采用了上述技术方案，本技术可以根据实际情况调节车载发射器和车载接收器的角度，并能通过屏蔽板保证车载接收器仅能接收来自其前方的信号，从而提高了测量的精度，具有结构简单、成本低的特点。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶汽车传感器布置结构，其特征在于，包括玻璃盒体(1)、车载发射器(2)、车载接收器(3)、第一齿轮(4)、第二齿轮(5)、第三齿轮(6)、第四齿轮(7)、第一步进电机、第二步进电机和屏蔽板(8)；所述玻璃盒体(1)的内部设置有玻璃隔板(9)，所述玻璃隔板(9)将所述玻璃盒体(1)的内部分隔为第一腔体(10)和第二腔体(11)；所述车载发射器(2)与所述第一齿轮(4)固定连接，所述车载接收器(3)与所述第二齿轮(5)固定连接；所述第一齿轮(4)和所述第二齿轮(5)均可枢转地安装在所述玻璃隔板(9)上、且均位于所述第一腔体(10)内，所述第三齿轮(6)与所述第一齿轮(4)啮合，所述第四齿轮(7)与所述第二齿轮(5)啮合；所述第三齿轮(6)位于所述第一腔体(10)内且可枢转地安装在所述玻璃隔板(9)上，所述第四齿轮(7)位于所述第一腔体(10)内且可枢转地安装在所述玻璃隔板(9)上；所述第一步进电机位于所述第二腔体(11)内且与所述第三齿轮(6)的齿轮轴连接，所述第二步进电机位于所述第二腔体(11)内且与所述第四齿轮(7)的齿轮轴连接；所述玻璃盒体(1)内部还包括用于安装所述屏蔽板(8)的安装槽。...

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车传感器布置结构，其特征在于，包括玻璃盒体(1)、车载发射器(2)、车载接收器(3)、第一齿轮(4)、第二齿轮(5)、第三齿轮(6)、第四齿轮(7)、第一步进电机、第二步进电机和屏蔽板(8)；所述玻璃盒体(1)的内部设置有玻璃隔板(9)，所述玻璃隔板(9)将所述玻璃盒体(1)的内部分隔为第一腔体(10)和第二腔体(11)；所述车载发射器(2)与所述第一齿轮(4)固定连接，所述车载接收器(3)与所述第二齿轮(5)固定连接；所述第一齿轮(4)和所述第二齿轮(5)均可枢转地安装在所述玻璃隔板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金明，张勇，岳芳，杜国庆，余洁，黄杉，
申请(专利权)人：中冶京诚工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11