一种低温自动取样机械装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种低温自动取样机械装置，当所述箱盖在所述第一驱动机构的作用下自动打开时，所述试样架在所述第二驱动装置的作用下从冷却介质中升起，此时将样品沿试样架长度方向依次摆放并关闭所述箱盖进行样品冷冻；当所述封门打开后，所述机械手从所述取样口进入，然后沿所述滑槽运动至所述试样架一端的上方进行试样抓取，之后沿所述滑槽及所述取样口将所述试样取出并关闭封门，以此循环完成取样。本实用新型专利技术自动化程度高，试样取放方便且节能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及检测设备
，尤其涉及一种低温自动取样机械装置。
技术介绍
现有技术对金属材料研究时，要进行材料的落锤撕裂试验(DWTT)，把试样放到试验机进行试验时，现在的做法是人工把试样从冷冻室送到试验机上进行试验，完成一个试样的试验后，再把第二个试样从冷冻室送到试验机上试验，如此反复，直到完成一批试样的试验。上述作业方式，存在以下缺陷：1.采用人工送样，试样从离开冷冻液到被冲击断裂的时间，通常会超过国家标准规定的时间；2.上述作业方式，需要一个人进行试验，送样和操作机器由一个人完成，效率低；3.采用二个人进行试验，一个人送样另一个人操作机器，会存在一定的安全隐患；4.采用人工放置试样(试样重达10kg)，劳动强度大；且冷冻室频繁开、关门所造成的能量损失也较大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化程度高，试样取放方便且节能的低温自动取样机械装置。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种低温自动取样机械装置，包括制冷装置、与所述制冷装置相连接的冷冻箱、以及设置在所述冷冻箱上方的机械手，所述冷冻箱包括箱体、设置在箱体端口处的试样架、设置在所述试样架上方与所述箱体相铰接的箱盖、用于所述箱盖自动开合的第一驱动机构、以及用于所述箱盖开启后所述试样架从冷却介质中升起的第二驱动装置，所述箱盖的顶部沿长度方向贯穿设置有滑槽，所述滑槽的一端贯穿设置有取样口，所述取样口和所述滑槽分别与用于防止箱体内能量流失的封门相配合；当所述箱盖在所述第一驱动机构的作用下自动打开时，所述试样架在所述第二驱动装置的作用下从冷却介质中升起，此时将样品沿试样架长度方向依次摆放并关闭所述箱盖进行样品冷冻；当所述封门打开后，所述机械手从所述取样口进入，然后沿所述滑槽运动至所述试样架一端的上方进行试样抓取，之后沿所述滑槽及所述取样口将所述试样取出并关闭封门，以此循环完成取样。其中，所述机械手包括设置于所述箱体侧壁的机械手支撑架、沿所述箱体长度方向架设于所述机械手支撑架的横梁、沿所述横梁往返运动的抓取装置，以及用于驱动所述抓取装置往返运动的第三驱动装置，所述抓取装置设置有用于驱动所述抓取装置上下运动的第四驱动装置。其中，所述第二驱动装置为架设于所述箱体两端的试样架驱动气缸，所述试样架驱动气缸与所述试样架的端部紧固。其中，所述第一驱动装置为设置于所述箱体一端的箱盖驱动气缸，所述箱盖驱动气缸通过连杆与所述箱盖相连接。其中，所述第三驱动装置包括沿所述横梁长度方向设置传送带、与所述传送带紧固的滑块、以及用于驱动所述传送带旋转的伺服电机，所述横梁的一侧设置有与所述滑块相配合的滑轨，所述滑块与所述抓取装置紧固。其中，所述第四驱动装置包括与所述滑块紧固的支撑板、紧固于所述支撑板一侧的抓取气缸、以及用于所述抓取气缸沿支撑板长度方向上下运动的双向驱动气缸。其中，所述制冷装置包括制冷压缩机组，以及与所述制冷压缩机组一体用于控制该低温自动取样机械装置工作的电控装置。本技术的有益效果：本技术包括制冷装置、与所述制冷装置相连接的冷冻箱、以及设置在所述冷冻箱上方的机械手，所述冷冻箱包括箱体、设置在箱体端口处的试样架、设置在所述试样架上方与所述箱体相铰接的箱盖、用于所述箱盖自动开合的第一驱动机构、以及用于所述箱盖开启后所述试样架从冷却介质中升起的第二驱动装置，所述箱盖的顶部沿长度方向贯穿设置有滑槽，所述滑槽的一端贯穿设置有取样口，所述取样口和所述滑槽分别与用于防止箱体内能量流失的封门相配合；当所述箱盖在所述第一驱动机构的作用下自动打开时，所述试样架在所述第二驱动装置的作用下从冷却介质中升起，此时将样品沿试样架长度方向依次摆放并关闭所述箱盖进行样品冷冻；当所述封门打开后，所述机械手从所述取样口进入，然后沿所述滑槽运动至所述试样架一端的上方进行试样抓取，之后沿所述滑槽及所述取样口将所述试样取出并关闭封门，以此循环完成取样。本技术自动化程度高，试样取放方便且节能。附图说明图1是本技术一种低温自动取样机械装置箱盖打开时的轴测图。图2是本技术一种低温自动取样机械装置箱盖关闭时的轴测图。图3是本技术一种低温自动取样机械装置机械手的轴测图。图4是本技术一种低温自动取样机械装置局部剖视图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。结合图1至图4所示，本实施例中的低温自动取样机械装置，包括制冷装置1、与制冷装置1相连接的冷冻箱2、以及设置在冷冻箱2上方的机械手3，冷冻箱2包括箱体21、设置在箱体21端口处的试样架22、设置在试样架22上方与箱体21相铰接的箱盖23、用于箱盖23自动开合的第一驱动机构、以及用于箱盖23开启后试样架22从冷却介质中升起的第二驱动装置，箱盖23的顶部沿长度方向贯穿设置有滑槽231，滑槽231的一端贯穿设置有取样口232，取样口232和滑槽231分别与用于防止箱体21内能量流失的封门相配合；进一步的，结合图1及图3所示，机械手3包括设置于箱体21侧壁的机械手支撑架31、沿箱体21长度方向架设于机械手支撑架31的横梁32、沿横梁32往返运动的抓取装置33，以及用于驱动抓取装置33往返运动的第三驱动装置34，抓取装置33设置有用于驱动抓取装置33上下运动的第四驱动装置。可选的，第二驱动装置为架设于箱体21两端的试样架驱动气缸，试样架驱动气缸与试样架22的端部紧固；第一驱动装置为设置于箱体21一端的箱盖驱动气缸，箱盖驱动气缸通过连杆与箱盖23相连接；第三驱动装置包括沿横梁32长度方向设置传送带、与传送带紧固的滑块、以及用于驱动传送带旋转的伺服电机，横梁32的一侧设置有与滑块相配合的滑轨，滑块与抓取装置33紧固；第四驱动装置包括与滑块紧固的支撑板、紧固于支撑板一侧的抓取气缸、以及用于抓取气缸沿支撑板长度方向上下运动的双向驱动气缸。依次结构设计，使得机械手形成二维运动，即能够使得抓取装置上下或左右运动，进而取代手工，方便的进行取样作业。本实施例中，制冷装置1包括制冷压缩机组，以及与制冷压缩机组一体用于控制该低温自动取样机械装置工作的电控装置。采用上述结构设计的低温自动取样机械装置,当箱盖23在箱盖驱动气缸的作用下自动打开时，试样架22在试样架驱动气缸的作用下从冷却介质中升起，此时可以方便的将样品4沿试样架22长度方向依次摆放并关闭箱盖23进行样品冷冻；如图4所示，当滑槽231处的封门打开后，机械手3从取样口232进入，然后沿滑槽231运动至试样架22一端的上方进行试样抓取，之后沿滑槽231及取样口232将试样取出并关闭封门，试样夹取路径如图4中虚线所示，按照上述路径依次将样品取出，方便快捷，省时省力，且不宜造成冷冻箱能量流失。以上结合具体实施例描述了本技术的技术原理。这些描述只是为了解释本技术的原理，而不能以任何方式解释为对本技术保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本技术的其它具体实施方式，这些方式都将落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种低温自动取样机械装置，其特征在于：包括制冷装置、与所述制冷装置相连接的冷冻箱、以及设置在所述冷冻箱上方的机械手，所述冷冻箱包括箱体、设置在箱体端口处的试样架、设置在所述试样架上方与所述箱体相铰接的箱盖、用于所述箱盖自动开合的第一驱动机构、以及用于所述箱盖开启后所述试样架从冷却介质中升起的第二驱动装置，所述箱盖的顶部沿长度方向贯穿设置有滑槽，所述滑槽的一端贯穿设置有取样口，所述取样口和所述滑槽分别与用于防止箱体内能量流失的封门相配合；当所述箱盖在所述第一驱动机构的作用下自动打开时，所述试样架在所述第二驱动装置的作用下从冷却介质中升起，此时将样品沿试样架长度方向依次摆放并关闭所述箱盖进行样品冷冻；当所述封门打开后，所述机械手从所述取样口进入，然后沿所述滑槽运动至所述试样架一端的上方进行试样抓取，之后沿所述滑槽及所述取样口将所述试样取出并关闭封门，以此循环完成取样。

【技术特征摘要】
1.一种低温自动取样机械装置，其特征在于：包括制冷装置、与所述制冷装置相连接的冷冻箱、以及设置在所述冷冻箱上方的机械手，所述冷冻箱包括箱体、设置在箱体端口处的试样架、设置在所述试样架上方与所述箱体相铰接的箱盖、用于所述箱盖自动开合的第一驱动机构、以及用于所述箱盖开启后所述试样架从冷却介质中升起的第二驱动装置，所述箱盖的顶部沿长度方向贯穿设置有滑槽，所述滑槽的一端贯穿设置有取样口，所述取样口和所述滑槽分别与用于防止箱体内能量流失的封门相配合；当所述箱盖在所述第一驱动机构的作用下自动打开时，所述试样架在所述第二驱动装置的作用下从冷却介质中升起，此时将样品沿试样架长度方向依次摆放并关闭所述箱盖进行样品冷冻；当所述封门打开后，所述机械手从所述取样口进入，然后沿所述滑槽运动至所述试样架一端的上方进行试样抓取，之后沿所述滑槽及所述取样口将所述试样取出并关闭封门，以此循环完成取样。2.根据权利要求1所述的一种低温自动取样机械装置，其特征在于：所述机械手包括设置于所述箱体侧壁的机械手支撑架、沿所述箱体长度方向架设于所述机械手支撑架的横梁、沿所述横梁往返运动的抓取装置，以及用于驱动所述抓取装置往返运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊清，
申请(专利权)人：深圳万测试验设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44