一种地磁车辆检测器信号处理方法技术

本发明专利技术公开了一种地磁车辆检测器信号处理方法，步骤如下：S1：选取一段包含噪音和车辆驶入的数据作为待分析数据；S2：粗略选取一个分割点，将待处理数据分为噪声数据和信号数据；S3：分别对噪声数据和信号数据建立AR模型；S4：利用Akaike信息准则，分别对噪声数据AR模型和信号数据AR模型进行定阶；S5：计算AIC函数；S6：对AIC函数进行最小值搜索，获得AIC函数的最小值点；S7：输出最小值点，并将最小值点作为无车状态和有车状态的状态分割点。本发明专利技术将数据认为是噪声数据和信号数据的组合，对其搜索AIC函数的最小值点即可获得有车状态与无车状态的最佳分割点，使整个判断过程不对幅值敏感而仅对模型分割点敏感，对环境白噪声有很好的适应性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及地磁车辆检测器
，具体是一种地磁车辆检测器信号处理方法。
技术介绍
地磁车辆检测器，是车辆本身含有的铁磁物质会对车辆存在区域的地磁信号产生影响，使车辆存在区域的地球磁力线发生弯曲。当车辆经过传感器附近，传感器能够灵敏感知到信号的变化，经信号分析就可以得到检测目标的相关信息。目前用于地磁车辆检测器检测车辆的方法为阈值法，即在安装地磁车辆检测器时设置一个基准值代表无车状态，若在之后的时间里传感器采集到一个超过阈值的数值即判断有车辆驶入，若数值低于基准值即判断车辆离开。此方法极易受到外界环境的干扰，因为一套系统的服役时间至少会在2年以上，服役期间内环境因素的改变都会导致传感器读数的漂移，从而导致地磁车辆检测器的误报。针对传感器读数漂移目前最常用的方法是定期标定，即重新设置一个基准值代表无车状态，但此方法需要耗费较大人力和时间，此外会造成标定期间检测数据的丢失。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种地磁车辆检测器信号处理方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种地磁车辆检测器信号处理方法，步骤如下：S1：选取一段包含噪音和车辆驶入的数据作为待分析数据；S2：粗略选取一个分割点，将待处理数据分为两段，分别为噪声数据和信号数据；S3：分别对噪声数据和信号数据建立AR模型；S4：利用Akaike信息准则，分别对噪声数据AR模型和信号数据AR模型进行定阶；S5：计算AIC函数；S6：对AIC函数进行最小值搜索，获得AIC函数的最小值点；S7：输出最小值点，并将最小值点作为无车状态和有车状态的状态分割点。作为本专利技术进一步的方案：所述步骤S3中，待分析数据Xn＝{x1，x2，...，xn本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地磁车辆检测器信号处理方法，其特征在于，步骤如下：S1：选取一段包含噪音和车辆驶入的数据作为待分析数据；S2：粗略选取一个分割点，将待处理数据分为两段，分别为噪声数据和信号数据；S3：分别对噪声数据和信号数据建立AR模型；S4：利用Akaike信息准则，分别对噪声数据AR模型和信号数据AR模型进行定阶；S5：计算AIC函数；S6：对AIC函数进行最小值搜索，获得AIC函数的最小值点；S7：输出最小值点，并将最小值点作为无车状态和有车状态的状态分割点。

【技术特征摘要】
1.一种地磁车辆检测器信号处理方法，其特征在于，步骤如下：S1：选取一段包含噪音和车辆驶入的数据作为待分析数据；S2：粗略选取一个分割点，将待处理数据分为两段，分别为噪声数据和信号数据；S3：分别对噪声数据和信号数据建立AR模型；S4：利用Akaike信息准则，分别对噪声数据AR模型和信号数...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊伟强，黄俊，高全勇，田召宝，
申请(专利权)人：无锡华赛伟业传感信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32