一种电动扭扭车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动扭扭车，包括本体和两个轮子，还包括第一电机、第二电机、电池和主控制电路板；所述第一电机、第二电机和电池均与主控制电路板连接；所述第一电机、第二电机位于不同侧的轮子上；其还包括主控制电路板仓和电池仓，所述主控制电路板仓通过连接轴与电池仓连通；所述连接轴是空心的。本实用新型专利技术的电动扭扭车，通过把连接轴和一边仓体固定在一起，只需要一个卡簧来固定连接轴；节省了成本，且增加了安全性能，减少了不确定因素的危险性。同时，本方案还增加一个滚针轴承，使两边仓体转动更顺滑，用户体验较好。广泛应用于扭扭车领域。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动玩具车领域，具体为一种电动扭扭车。
技术介绍
以扭扭车、漂移车为代表的电动玩具车在目前得到了大量普及。其中，连接车体左右两部分的连接轴是必不可少的部件。现有技术中的连接轴是独立的，分别插入两边的金属板，再在连接轴的两头安装两个卡簧来固定，因为卡簧在长时间使用中有可能会脱落，所以增加了不确定性；且现有技术的连接轴连接的两边仓体转动并不是很顺滑。因此，有必要进行改进。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种安全性能较佳的电动扭扭车。本技术所采用的技术方案是：一种电动扭扭车，包括本体和两个轮子，还包括第一电机、第二电机、电池和主控制电路板；所述第一电机、第二电机和电池均与主控制电路板连接；所述第一电机、第二电机位于不同侧的轮子上；其还包括主控制电路板仓和电池仓，所述主控制电路板仓通过连接轴与电池仓连通；所述连接轴是空心的。作为该技术方案的改进，所述主控制电路板仓通过连接轴与电池仓连通，包括：其中一个仓体与连接轴的一端固定连接，另一个仓体与连接轴的另一端通过轴向固定件连接。作为该技术方案的进一步改进，所述轴向固定件为滚针轴承。作为该技术方案的进一步改进，所述另一个仓体通过卡簧与连接轴的另一端固定连接。作为该技术方案的进一步改进，还包括左传感器电路板和右传感器电路板；所述左传感器电路板和右传感器电路板分别包括微动开关、电子陀螺仪和电子加速度计；所述左传感器电路板和右传感器电路板均与主控制电路板连接。本技术的有益效果是：本技术的电动扭扭车，通过把连接轴和一边仓体固定在一起，只需要一个卡簧来固定连接轴；节省了成本，且增加了安全性能，减少了不确定因素的危险性。同时，本方案还增加一个滚针轴承，使两边仓体转动更顺滑，用户体验较好。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明：图1是本技术一实施例的结构示意图；图2是本技术一实施例的原理示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。参照图1，是本技术一实施例的结构示意图。一种电动扭扭车，包括本体和两个轮子1，还包括第一电机、第二电机、电池6和主控制电路板5；所述第一电机、第二电机和电池6均与主控制电路板5连接；所述第一电机、第二电机位于不同侧的轮子上；其还包括主控制电路板仓2和电池仓3，所述主控制电路板仓2通过连接轴4与电池仓3连通；所述连接轴4是空心的。作为该技术方案的改进，所述主控制电路板仓2通过连接轴4与电池仓3连通，包括：其中一个仓体与连接轴4的一端固定连接，另一个仓体与连接轴4的另一端通过轴向固定件连接。作为该技术方案的进一步改进，所述轴向固定件为滚针轴承7。作为该技术方案的进一步改进，所述另一个仓体通过卡簧与连接轴4的另一端固定连接。作为一实施例，所述连接轴4的一端与主控制电路板仓2固定在一起，另一端位于电池仓3内。进一步地，所述电池仓3内安装有滚针轴承7；所述连接轴4位于滚针轴承7内。进一步地，位于电池仓3内的连接轴4的末端固定有卡簧。进一步地，还包括左传感器电路板和右传感器电路板；所述左传感器电路板和右传感器电路板分别包括微动开关、电子陀螺仪和电子加速度计；所述左传感器电路板和右传感器电路板均与主控制电路板5连接。一种电动扭扭车，包括第一电机、第二电机，电池仓3和主控制电路板仓2，用于连接左右两边的连接轴4和滚针轴承7，以及固定连接轴4用的卡簧（图中未视出），所述电机是扭扭车的转动部件，它与主控制电路板5相连，由主控制电路板5供电来驱动电机转动。所述电池仓3和主控制电路板仓2都是金属材料制作，左右两个仓体通过中间的连接轴4来连通。所述连接轴4是空心的，它的一端与其中一个仓体固定在一起，另一端可以插进另一个仓内，因为连接轴4是圆的，所以所述非固定连接的仓可以绕连接轴4转动，为了使转动更加灵活，在该仓里面安装一个滚针轴承，并与该仓固定在一起，连接轴4是插进滚针轴承里面的，为了不让连接轴4与该仓脱离，在位于该仓内的连接轴4一端的末端增加一个卡簧来固定。其还包括微动开关，左、右上盖和左、右下盖，左右脚踏板，左传感器电路板和右传感器电路板，主控制电路板仓盖和电池仓盖，左边微动开关压板，右边微动开关压板等。所述微动开关是一种机械式开关，按压后就连通，它与左、右传感器电路板相连，用来感知人有没有踩上去。微动开关位于微动开关压板的下面，通过在仓盖上面打孔伸出来。参照图2，是本技术一实施例的原理示意图。一种电动扭扭车，包括第一电机、第二电机、主控制电路板、电池；所述第一电机、第二电机、电池均与主控制电路板连接；所述第一电机、第二电机分别位于不同侧的两个轮子上。其中，所述电机是扭扭车的转动部件，它与主控制电路板相连，由主控制电路板供电来驱动电机转动。其还包括左传感器电路板和右传感器电路板；所述左传感器电路板和右传感器电路板分别包括微动开关、电子陀螺仪和电子加速度计；所述左传感器电路板和右传感器电路板均与主控制电路板连接。所述电动扭扭车安装有电子陀螺仪和电子加速度计，用来感知车体的倾斜角度，分别放置在主控制电路板仓和电池仓内。所述主控制电路板用来驱动两个电机，所述电池组与主控制电路板相连。所述传感器电路板与主控制电路板相连，传感器电路板上面安装有电子陀螺仪和加速度传感器，用来感知车体的倾斜角度，左右两个传感器电路板都分别放置在左右两个仓体内靠近两头的地方。电子陀螺仪是一种能测量物体转动角速度的器件，电子加速度计是一种能测量加速度大小的器件，把这两个器件安装在车体里面，控制器接收来自电子陀螺仪和电子加速度计的数据，整合后得到车体在前后方向的转动角度，也就是车体前后方向的倾斜角度，由于车体和电机的定子是固定在一起的，所以这个倾斜角度也就是电机转子相对定子转过的角度。控制器根据这个倾斜角度来驱动电机的转子转动，从而试图抵消掉转子和定子之间的相对转动角度，整个过程中因为控制器时刻都要检测定子的倾斜角度来驱动电机转动来抵消这个角度，从而使车体始终保持平衡，这就是电动平衡车的平衡原理。本方案在左右两个传感器电路板上都安装有电子陀螺仪和电子加速度计，用来感应左右两个仓体相对水平面的倾斜角度，两个传感器电路板都连接到主控制电路板，主控制电路板连接两个电机，主控制电路板分别根据两个传感器电路板传过来的角度数据来分别驱动两个电机转动。当人站在两个脚踏板上的时候，车子就可以行走了。因为左边仓体是可以绕中间的连接轴转动的，所以左右两个传感器电路板可以有不同的倾斜角度。在车子里，电池组和右边传感器电路板、主控制电路板的连接线都是通过中间的连接轴内部穿过来的。为节约电能，在人没有站上车子的时候，车子可以不启动自平衡模式，这时候就需要一个元器件来检测人有没有站上车，所以本方案在脚踏板的下面安装了两个微动开关，人的脚踩上去后，两个微动开关被压下后连通，信号传递给主控制电路板，这个时候主控制电路板才让整个车子启动自平衡模式。当人下车以后，系统还在待机工作，同样为了节约电能，系统在检测到人下车后连续一段时间没有再上车，则系统自动切断电源，切断电源后系统不再耗电。以上是对本技术的较佳实施进行了具体说明，但本专利技术创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动扭扭车，包括本体和两个轮子，其特征在于，还包括第一电机、第二电机、电池和主控制电路板；所述第一电机、第二电机和电池均与主控制电路板连接；所述第一电机、第二电机位于不同侧的轮子上；其还包括主控制电路板仓和电池仓，所述主控制电路板仓通过连接轴与电池仓连通；所述连接轴是空心的。

【技术特征摘要】
1.一种电动扭扭车，包括本体和两个轮子，其特征在于，还包括第一电机、第二电机、电池和主控制电路板；所述第一电机、第二电机和电池均与主控制电路板连接；所述第一电机、第二电机位于不同侧的轮子上；其还包括主控制电路板仓和电池仓，所述主控制电路板仓通过连接轴与电池仓连通；所述连接轴是空心的。2.根据权利要求1所述的电动扭扭车，其特征在于，所述主控制电路板仓通过连接轴与电池仓连通，包括：其中一个仓体与连接轴的一端固定连接，另一个仓体与连...

【专利技术属性】
技术研发人员：周邓金，张殿旋，张洋，周甫齐，
申请(专利权)人：深圳车泰斗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44