本发明专利技术公开了一种半封闭薄壁盒体空间内的簧片铆接装置，包含：平台底板；设置在平台底板上的垂直运动铆接机构和弹性固定平台；架设在弹性固定平台上的夹具组件；其中，垂直运动铆接机构包含：步进运动平台组件；设置在步进运动平台组件上的下底板；设置在下底板上方的上底板；上、下滑动臂，其分别设置在上底板和下底板之间，且上滑动臂位于下滑动臂上部；一对气缸，其分别设置在上底板的上表面，用于控制上、下滑动臂上下运动；下悬臂梁，其横向与下滑动臂相连；以及，上悬臂梁，其横向与上滑动臂相连。本发明专利技术适用于在半封闭空间内部进行铆接的场合，且可以对薄壁盒体内部进行铆接。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及簧片铆接装置，特别涉及一种半封闭薄壁盒体空间内的簧片铆接装置。
技术介绍
已有技术披露了一些簧片铆接方法，如在专利CN204230113U中介绍了一种机械压力式温度控制器簧片铆接工装，但该工装的铆接对象不具有半封闭特点；专利CN103996550A中提出了一种汽车用弹簧片铆接开关及其弹簧片铆接方法，该方法同样无法解决半封闭空间内部铆接的问题；在文献“李久安，高志强，关于触点铆接工艺浅析，《机电元件》，2012年1月，第1期”中分析了铆接工艺过程的变形、配合、洁净度、铆接方法等方面，但其铆接对象为簧片及触点，不具备半封闭空间内部铆接的特点。在半封闭薄壁盒体内部铆接，若采用常规的铆接设备，存在空间干涉的问题，无法完成铆接，而采用手工铆接，即使用榔头、冲头铆接又存在劳动强度大、质量稳定性差、效率等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种半封闭薄壁盒体空间内的簧片铆接装置，适用于在半封闭空间内部进行铆接的场合，且可以对薄壁盒体内部进行铆接；解决了传统的开放空间铆接方法存在空间干涉的问题，同时克服了手工铆接存在的劳动强度大、质量一致性差、生产效率低的问题。为了实现以上目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种半封闭薄壁盒体空间内的簧片铆接装置，其特点是，包含：平台底板；设置在平台底板上的垂直运动铆接机构和弹性固定平台；架设在弹性固定平台上的夹具组件；其中，所述的垂直运动铆接机构包含：步进运动平台组件；设置在步进运动平台组件上的下底板；设置在下底板上方的上底板；上、下滑动臂，其分别设置在上底板和下底板之间，且上滑动臂位于下滑动臂上部；一对气缸，其分别设置在上底板的上表面，用于控制上、下滑动臂上下运动；下悬臂梁，其横向与下滑动臂相连；以及，上悬臂梁，其横向与上滑动臂相连。所述的步进运动平台组件包含：X轴闭环步进电机；与X轴闭环步进电机输出轴相连的X轴运动平台；Y轴闭环步进电机，其设置在X轴运动平台上，且输出轴与X轴闭环步进电机的输出轴相互垂直；与Y轴闭环步进电机输出轴相连的Y轴运动平台；所述的下底板设置在Y轴运动平台上。所述的垂直运动铆接机构还包含：一对支座，其分别设置在下底板的顶面和上底板的底面；一对第一直线轴承，其分别安装在上、下滑动臂上；第一导向轴，其设置在一对支座之间，且穿过一对第一直线轴承。所述的弹性固定平台包含：一对弹性支撑件，其分别竖直设置在平台底板上；每个所述的弹性支撑件包含自下而上依次相连的第二导向轴、弹簧、第二直线轴承；工装平台，其水平设置在一对第二直线轴承之间。所述的夹具组件包含：设置在工装平台的盒体夹具；一对夹钳，其设置在盒体夹具的两侧；一对夹钳将半封闭薄壁盒体装夹在盒体夹具内。所述的上悬臂梁端部设有上铆接头；所述的下悬臂梁端部设有下铆接头，所述的上铆接头与所述的下铆接头相互对应。所述的弹簧与第二导向轴之间设有一限位环。所述的气缸通过气缸轴组件控制上、下滑动臂上下运动；所述的气缸轴组件包含依次相连的气缸轴和连接座，所述的气缸轴与气缸相连，连接座连接上滑动臂或下滑动臂。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：1、本专利技术适用于在半封闭空间内部进行铆接的场合，且可以对薄壁盒体内部进行铆接；解决了传统的开放空间铆接方法存在空间干涉的问题，同时克服了手工铆接存在的劳动强度大、质量一致性差、生产效率低的问题。2、垂直运动铆接机构，可以针对多种规格的铆钉进行铆接操作；弹性固定平台，可以消除铆接力对薄壁盒体的应力，防止盒体变形；快速装夹结构，可以实现盒体的快速装夹，提高装夹效率。附图说明图1为本专利技术一种半封闭薄壁盒体空间内的簧片铆接装置的整体结构图；图2为半封闭薄壁盒体结构图；图3为垂直运动铆接机构的结构示意图；图4为弹性固定平台的结构示意图；图5为夹具组件的结构示意图。具体实施方式以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本专利技术做进一步阐述。如图1所示，一种半封闭薄壁盒体空间内的簧片铆接装置，包含：平台底板1；设置在平台底板1上的垂直运动铆接机构和弹性固定平台；架设在弹性固定平台上的夹具组件；其中，所述的垂直运动铆接机构包含：步进运动平台组件；设置在步进运动平台组件上的下底板4；设置在下底板4上方的上底板12；上、下滑动臂（10、8），其分别设置在上底板12和下底板4之间，且上滑动臂10位于下滑动臂8上部；一对气缸13，其分别设置在上底板12的上表面，用于控制上、下滑动臂上下运动；下悬臂梁18，其横向与下滑动臂8相连；以及，上悬臂梁15，其横向与上滑动臂10相连。上述的步进运动平台组件包含：X轴闭环步进电机2；与X轴闭环步进电机输出轴相连的X轴运动平台3；Y轴闭环步进电机25，其设置在X轴运动平台3上，且输出轴与X轴闭环步进电机的输出轴相互垂直；与Y轴闭环步进电机输出轴相连的Y轴运动平台26；所述的下底板4设置在Y轴运动平台26上，通过X轴闭环步进电机2和Y轴闭环步进电机25进行闭环运动控制。上述的垂直运动铆接机构还包含：一对支座5，其分别设置在下底板4的顶面和上底板12的底面；一对第一直线轴承7，其分别安装在上、下滑动臂上；第一导向轴6，其设置在一对支座5之间，且穿过一对第一直线轴承7。上述的弹性固定平台包含：一对弹性支撑件，其分别竖直设置在平台底板上；每个所述的弹性支撑件包含自下而上依次相连的第二导向轴28、弹簧22、第二直线轴承27；工装平台19，其水平设置在一对第二直线轴承27之间。所述的弹簧22与第二导向轴28之间设有一限位环23，工装平台19通过第二直线轴承27、第二导向轴28、弹簧22上下活动，同时限位环23调节工装平台19上下位置，从而调节半封闭薄壁盒体21的上下位置。半封闭薄壁盒体21在铆接过程中将受到上下方向的铆接力，为防止其受应力变形，采用了该结构可以有效的消除铆接应力。上述的夹具组件包含：设置在工装平台19的盒体夹具18；一对夹钳20，其设置在盒体夹具18的两侧；一对夹钳20将所述的半封闭薄壁盒体21装夹在盒体夹具18内。盒体夹具18根据半封闭薄壁盒体21的结构外形而定制，不同的半封闭薄壁盒体21，需要更换对应结构的件盒体夹具18，夹钳20对半封闭薄壁盒体21进行位置固定。如图2所示，簧片29通过铆钉30固定在半封闭薄壁盒体21内部，在半封闭薄壁盒体内部铆接。上述的上悬臂梁15端部设有上铆接头16；所述的下悬臂梁17端部设有下铆接头24，所述的上铆接头16与所述的下铆接头24相互对应。上述的气缸13通过气缸轴组件控制上、下滑动臂上下运动；所述的气缸轴组件包含依次相连的气缸轴11和连接座9，所述的气缸轴11与气缸13相连，连接座9连接上滑动臂10或下滑动臂8，并通过气缸行程调节螺母14调节上、下滑动臂的运动范围。具体使用时，如图1所示，首先将盒体夹具18安装至工装平台19上，然后将半封闭薄壁盒体21通过快速夹钳20安装至盒体夹具18上。按图2所示，将簧片29、铆钉30预装在件半封闭薄壁盒体21内部。如图1所示，接通气缸13的气源，调节气源压力，压力大小根据铆钉规格及尺寸而定，调节气缸行程调节螺母14，控制铆接点的位置。如图3所示，对X轴闭环步进电机2、Y轴闭环步进电机25输入控制信号，使X轴运动平台3、Y轴运动平台26运动到规定位置，并启动气缸，完成铆接本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种半封闭薄壁盒体空间内的簧片铆接装置，其特征在于，包含：平台底板；设置在平台底板上的垂直运动铆接机构和弹性固定平台；架设在弹性固定平台上的夹具组件；其中，所述的垂直运动铆接机构包含：步进运动平台组件；设置在步进运动平台组件上的下底板；设置在下底板上方的上底板；上、下滑动臂，其分别设置在上底板和下底板之间，且上滑动臂位于下滑动臂上部；一对气缸，其分别设置在上底板的上表面，用于控制上、下滑动臂上下运动；下悬臂梁，其横向与下滑动臂相连；以及，上悬臂梁，其横向与上滑动臂相连。
【技术特征摘要】
1.一种半封闭薄壁盒体空间内的簧片铆接装置，其特征在于，包含：平台底板；设置在平台底板上的垂直运动铆接机构和弹性固定平台；架设在弹性固定平台上的夹具组件；其中，所述的垂直运动铆接机构包含：步进运动平台组件；设置在步进运动平台组件上的下底板；设置在下底板上方的上底板；上、下滑动臂，其分别设置在上底板和下底板之间，且上滑动臂位于下滑动臂上部；一对气缸，其分别设置在上底板的上表面，用于控制上、下滑动臂上下运动；下悬臂梁，其横向与下滑动臂相连；以及，上悬臂梁，其横向与上滑动臂相连。2.如权利要求1所述的半封闭薄壁盒体空间内的簧片铆接装置，其特征在于，所述的步进运动平台组件包含：X轴闭环步进电机；与X轴闭环步进电机输出轴相连的X轴运动平台；Y轴闭环步进电机，其设置在X轴运动平台上，且输出轴与X轴闭环步进电机的输出轴相互垂直；与Y轴闭环步进电机输出轴相连的Y轴运动平台；所述的下底板设置在Y轴运动平台上。3.如权利要求1所述的半封闭薄壁盒体空间内的簧片铆接装置，其特征在于，所述的垂直运动铆接机构还包含：一对支座，其分别设置在下底板的顶面和上底板的底面；一对第一直线轴承，其分别安装在上、下滑动臂上；第一导...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈振中，沈艳，魏臣隽，奚曙光，
申请(专利权)人：上海无线电设备研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31
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