本实用新型专利技术公开了一种废旧钢管内衬塑料层自动磨削清理装置，属于磨削加工装置领域，用于废旧钢管处理，其包括基座、机架、控制器、感应装置，所述控制器与感应装置连接，机架位于基座上，还包括卡紧固定装置、截断装置、传动装置、定位转动装置及磨削清理装置，所述定位转动装置包括定位固定装置及转动装置，所述定位固定装置设置在转动装置的上方，所述磨削清理装置包括磨削装置及清理装置，磨削装置及清理装置均安装于工作台上。鉴于上述技术方案，本实用新型专利技术能够对口径在Φ100mm～Φ150mm的塑钢管内的塑料层进行清理，清理效率高、效果好、自动化程度较高。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于磨削加工装置领域，具体地说，尤其涉及一种废旧钢管内衬塑料层自动磨削清理装置。
技术介绍
在居民供水或者输水管道等领域，一般采用一定口径的钢管作为输水管材，为了保证钢管在输水过程中的耐腐蚀性，在国家标准允许的情况下，其内部采用符合环保标准的材料制成的塑料层。在使用一段时间后，需要对管道进行维护，这种带有内衬层的钢管并不能直接进行循环利用，而是需要先对内部使用寿命较长的内衬塑料层进行处理之后才能对外部的钢管回收再利用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种废旧钢管内衬塑料层自动磨削清理装置，其能够对口径在Φ100mm～Φ150mm的塑钢管内的塑料层进行清理，清理效率高、效果好、自动化程度较高。为达到上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术中所述的废旧钢管内衬塑料层自动磨削清理装置，包括基座、机架、控制器、感应装置，所述控制器与感应装置连接，机架位于基座上，还包括卡紧固定装置、截断装置、传动装置、定位转动装置及磨削清理装置，其中所述卡紧固定装置位于进口端，包括卡盘爪、卡盘连接块及固定动力装置，所述固定动力装置通过卡盘连接块与卡盘爪连接；所述截断装置包括切割片、切割动力装置、切割滑动装置，所述切割动力装置固定在切割滑动装置并与切割片连接，所述切割滑动装置以可上下运动的方式连接在基座的纵向滑动导轨上；所述定位转动装置包括定位固定装置及转动装置，所述定位固定装置设置在转动装置的上方，且定位固定装置包括顶升装置B、钻头支架、钻头动力装置、钻头，其中顶升装置B与钻头支架连接，钻头动力装置固定在钻头支架上，钻头与钻头动力装置连接；所述钻头为3个，3个钻头的连线为三角形；所述转动装置包括进口导向块、水平固定卡块、卡块动力装置、出口导向块、固定台旋转动力装置、固定台连接轴、旋转台，其中固定台旋转动力装置通过固定台连接轴与旋转台连接，进口导向块与出口导向块分别位于旋转台两侧，旋转台的中部设有卡块动力装置，卡块动力装置与水平固定卡块连接；所述磨削清理装置包括磨削装置及清理装置，磨削装置及清理装置均安装于工作台上，工作台的下部通过固定台连接轴与固定台旋转动力装置连接；所述磨削装置包括磨削切削装置、磨削动力装置、磨削切削伸缩杆，磨削动力装置通过磨削切削伸缩杆与磨削切削装置连接；所述清理装置包括伸缩内杆、内杆套件、清理动力装置及清理刷头，其中伸缩内杆位于内杆套件内并与清理动力装置连接，清理刷头位于伸缩内杆的工作端；所述感应装置包括接近传感器、感应器发射端、感应器接收端，所述接近传感器分别位于传动装置与定位转动装置、定位转动装置及磨削清理装置之间，所述感应器接收端为4个，均布于固定台连接轴上且分别与进口导向块、出口导向块及卡块动力装置对应，所述感应器发射端位于固定台连接轴的一侧。进一步地讲，本技术中所述的传动装置包括上输送辊轮架、上输送辊轮、下输送辊轮，所述下输送辊轮固定于基座上，所述上输送辊轮位于上输送辊轮架上，且上输送辊轮架通过顶升杆与顶升装置A连接，顶升杆与顶升装置A的两侧设有铰接支架；铰接支架分别与机架、上输送辊轮架连接。进一步地讲，本技术中所述的上输送辊轮与下输送辊轮包括光滑传送辊、摩擦传送辊，所述光滑传送辊、摩擦传送辊均包括凹陷部，所述摩擦传送辊的凹陷部上设有凸出或镂空的棱形摩擦块。进一步地讲，本技术中所述的磨削切削装置为圆柱形结构，所述圆柱形结构的端面周边均布有圆弧形的切削刀头，切削刀头的尾部与磨削切削装置的表面形成15°～30°的刀头夹角部；所述磨削切削装置上设有用于连接限位的限位孔。进一步地讲，本技术中所述的磨削切削装置包括位于中心位置的限位孔，绕限位孔均布有切削连接件，切削连接件的自由端设有圆弧形的切削刀头，切削刀头的尾部设置有夹角为15°～30°的刀头夹角部；所述切削连接件上还设有限位孔。进一步地讲，本技术中所述的磨削切削装置包括铰接总轴铰接在一起的磨削切削伸缩杆、上刀头铰接杆、下刀头铰接杆，上刀头铰接杆、下刀头铰接杆分别位于磨削切削伸缩杆的两侧，其中所述磨削切削伸缩杆上设有刀头推动块、刀头滑动块，刀头推动块通过刀头推动块连杆与刀头滑动块连接，刀头滑动块上铰接有刀头连杆，刀头连杆的另一端分别与上刀头铰接杆、下刀头铰接杆铰接；所述上刀头铰接杆、下刀头铰接杆的切削端设有切削刀头，切削刀头的尾部设有圆弧形刀头夹角部。进一步地讲，本技术中所述的清理刷头通过刷头连接块、刷头连接压板与刷头动力装置A连接，刷头动力装置A通过连接轴与刷头动力装置B连接；所述清理刷头的工作端面为弧形面。进一步地讲，本技术中所述的卡块动力装置通过顶升装置C与水平固定卡块连接，卡块动力装置通过旋转台纵向滑槽活动设置在旋转台上；所述水平固定卡块通过卡块导向滑槽活动设置在旋转台上。进一步地讲，本技术中所述的顶升装置B上方设置有横向移动辊轮架，移动辊轮架以可滑动的连接方式与机架上的横向移动滑轨连接。进一步地讲，本技术中所述的上输送辊轮架的两侧设置有滑动块，并通过滑动块与纵向滑动导轨以可上下滑动的方式连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术能够自动化完成Φ100mm～Φ150mm口径的注塑钢管内衬的塑料层磨削清理，清理的自动化程度较高，清理效果好，残留量小。2、本技术能够对钢管进行分段切割，便于储存转运处理，且能够在对内衬层塑料处理的过程中对钢管外部进行初步处理，减少后续工艺处理的复杂程度。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是旋转台上各部件的分布示意图。图3是本技术中钻头的相对位置示意图。图4是本技术中清理刷头的连接结构示意图。图5是本技术中磨削切削装置的结构示意图一。图6是本技术中磨削切削装置的结构示意图二。图7是本技术中磨削切削装置的结构示意图三。图8是本技术中光滑传送辊的结构示意图。图9是本技术中摩擦传送辊的结构示意图。图中：1、钢管；2、卡盘爪；3、卡盘连接块；4、固定动力装置；5、切割片；6、切割动力装置；7、切割滑动装置；8、纵向滑动导轨；9、顶升装置A；10、铰接支架；11、顶升杆；12、上输送辊轮架；13、上输送辊轮；14、滑动块；15、滑动门；16、滑动门导轨；17、横向移动辊轮架；18、顶升装置B；19、钻头支架；20、钻头动力装置；21、钻头；22、横向移动滑轨；23、进口导向块；24、水平固定卡块；25、卡块动力装置；26、出口导向块；27、固定台旋转动力装置；28、感应器接收端；29、固定台连接轴；30、感应器发射端；31、接近传感器；32、下输送辊轮；33、基座；34、磨削切削装置；35、磨削动力装置；36、磨削切削伸缩杆；37、伸缩内杆；38、内杆套件；39、清理动力装置；40、清理刷头；41、旋转台；42、工作台；43、棱形摩擦块；44、凹陷部；45、光滑传送辊；46、摩擦传送辊；47、旋转台纵向滑槽；48、卡块导向滑槽；49、顶升装置C；50、刷头连接块；51、刷头动力装置A；52、刷头动力装置B；53、刷头连接压板；54、限位孔；55、切削刀头；56、刀头夹角部；57、切削连接件；58、刀头推动块；59、刀头推动块连杆；60、刀头滑动块；61、刀头连杆；62、上刀头铰接杆；63、下本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种废旧钢管内衬塑料层自动磨削清理装置，包括基座（33）、机架、控制器、感应装置，所述控制器与感应装置连接，机架位于基座（33）上，其特征在于：还包括卡紧固定装置、截断装置、传动装置、定位转动装置及磨削清理装置，其中所述卡紧固定装置位于进口端，包括卡盘爪（2）、卡盘连接块（3）及固定动力装置（4），所述固定动力装置（4）通过卡盘连接块（3）与卡盘爪（2）连接；所述截断装置包括切割片（5）、切割动力装置（6）、切割滑动装置（7），所述切割动力装置（6）固定在切割滑动装置（7）并与切割片（5）连接，所述切割滑动装置（7）以可上下运动的方式连接在基座（33）的纵向滑动导轨（8）上；所述定位转动装置包括定位固定装置及转动装置，所述定位固定装置设置在转动装置的上方，且定位固定装置包括顶升装置B（18）、钻头支架（19）、钻头动力装置（20）、钻头（21），其中顶升装置B（18）与钻头支架（19）连接，钻头动力装置（20）固定在钻头支架（19）上，钻头（21）与钻头动力装置（20）连接；所述钻头（21）为3个，3个钻头（21）的连线为三角形；所述转动装置包括进口导向块（23）、水平固定卡块（24）、卡块动力装置（25）、出口导向块（26）、固定台旋转动力装置（27）、固定台连接轴（29）、旋转台（41），其中固定台旋转动力装置（27）通过固定台连接轴（29）与旋转台（41）连接，进口导向块（23）与出口导向块（26）分别位于旋转台（41）两侧，旋转台（41）的中部设有卡块动力装置（25），卡块动力装置（25）与水平固定卡块（24）连接；所述磨削清理装置包括磨削装置及清理装置，磨削装置及清理装置均安装于工作台（42）上，工作台（42）的下部通过固定台连接轴（29）与固定台旋转动力装置（27）连接；所述磨削装置包括磨削切削装置（34）、磨削动力装置（35）、磨削切削伸缩杆（36），磨削动力装置（35）通过磨削切削伸缩杆（36）与磨削切削装置（34）连接；所述清理装置包括伸缩内杆（37）、内杆套件（38）、清理动力装置（39）及清理刷头（40），其中伸缩内杆（37）位于内杆套件（38）内并与清理动力装置（39）连接，清理刷头（40）位于伸缩内杆（37）的工作端；所述感应装置包括接近传感器（31）、感应器发射端（30）、感应器接收端（28），所述接近传感器（31）分别位于传动装置与定位转动装置、定位转动装置及磨削清理装置之间，所述感应器接收端（28）为4个，均布于固定台连接轴（29）上且分别与进口导向块（23）、出口导向块（26）及卡块动力装置（25）对应，所述感应器发射端（30）位于固定台连接轴（29）的一侧。...
【技术特征摘要】
1.一种废旧钢管内衬塑料层自动磨削清理装置，包括基座（33）、机架、控制器、感应装置，所述控制器与感应装置连接，机架位于基座（33）上，其特征在于：还包括卡紧固定装置、截断装置、传动装置、定位转动装置及磨削清理装置，其中所述卡紧固定装置位于进口端，包括卡盘爪（2）、卡盘连接块（3）及固定动力装置（4），所述固定动力装置（4）通过卡盘连接块（3）与卡盘爪（2）连接；所述截断装置包括切割片（5）、切割动力装置（6）、切割滑动装置（7），所述切割动力装置（6）固定在切割滑动装置（7）并与切割片（5）连接，所述切割滑动装置（7）以可上下运动的方式连接在基座（33）的纵向滑动导轨（8）上；所述定位转动装置包括定位固定装置及转动装置，所述定位固定装置设置在转动装置的上方，且定位固定装置包括顶升装置B（18）、钻头支架（19）、钻头动力装置（20）、钻头（21），其中顶升装置B（18）与钻头支架（19）连接，钻头动力装置（20）固定在钻头支架（19）上，钻头（21）与钻头动力装置（20）连接；所述钻头（21）为3个，3个钻头（21）的连线为三角形；所述转动装置包括进口导向块（23）、水平固定卡块（24）、卡块动力装置（25）、出口导向块（26）、固定台旋转动力装置（27）、固定台连接轴（29）、旋转台（41），其中固定台旋转动力装置（27）通过固定台连接轴（29）与旋转台（41）连接，进口导向块（23）与出口导向块（26）分别位于旋转台（41）两侧，旋转台（41）的中部设有卡块动力装置（25），卡块动力装置（25）与水平固定卡块（24）连接；所述磨削清理装置包括磨削装置及清理装置，磨削装置及清理装置均安装于工作台（42）上，工作台（42）的下部通过固定台连接轴（29）与固定台旋转动力装置（27）连接；所述磨削装置包括磨削切削装置（34）、磨削动力装置（35）、磨削切削伸缩杆（36），磨削动力装置（35）通过磨削切削伸缩杆（36）与磨削切削装置（34）连接；所述清理装置包括伸缩内杆（37）、内杆套件（38）、清理动力装置（39）及清理刷头（40），其中伸缩内杆（37）位于内杆套件（38）内并与清理动力装置（39）连接，清理刷头（40）位于伸缩内杆（37）的工作端；所述感应装置包括接近传感器（31）、感应器发射端（30）、感应器接收端（28），所述接近传感器（31）分别位于传动装置与定位转动装置、定位转动装置及磨削清理装置之间，所述感应器接收端（28）为4个，均布于固定台连接轴（29）上且分别与进口导向块（23）、出口导向块（26）及卡块动力装置（25）对应，所述感应器发射端（30）位于固定台连接轴（29）的一侧。2.根据权利要求1所述的废旧钢管内衬塑料层自动磨削清理装置，其特征在于：所述传动装置包括上输送辊轮架（12）、上输送辊轮（13）、下输送辊轮（32），所述下输送辊轮（32）固定于基座（33）上，所述上输送辊轮（13）位于上输送辊轮架（12）上，且上输送辊轮架（12）通过顶升杆（11）与顶升装置A（9）连接，顶升杆（11）与顶升装置A（9）的两侧设有铰接支架（10）；铰接支架（10）分别与机架...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱政，
申请(专利权)人：朱政，
类型：新型
国别省市：山东;37
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