一种水刀及其使用方法技术

本发明专利技术提供了一种水刀及其使用方法，该水刀，包括：控制单元、液压单元、喷射单元、故障检测单元；控制单元与液压单元相连；液压单元与喷射单元相连；故障检测单元分别与控制单元、液压单元相连；故障检测单元用于实时检测液压单元是否发生故障，当确定发生故障时，向控制单元发送故障处理命令；控制单元用于控制液压单元向喷射单元注入原液，并当接收到故障检测单元发来的故障处理命令时，控制液压单元停止向喷射单元注入原液；喷射单元用于接收液压单元注入的原液，喷射原液。本发明专利技术提供了一种水刀及其使用方法，能够提高切割的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种水刀及其使用方法。
技术介绍
随着科学技术的快速发展，医疗器械也取得了巨大的进步。手术是一种常见的治疗疾病的方法，目的是医治或诊断疾病，如去除病变组织、修复损伤、移植器官、改善机体的功能和形态等。在进行手术时，需要借助多种医疗器械来完成。手术刀是比较常见的一种医疗器械。现有的手术刀中，一般是通过激光进行切割。利用激光进行切割的手术刀是利用经聚焦的高功率密度激光束照射待切割目标，使被照射的待切割目标迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，从而实现切割。通过上述描述可见，激光切割属于热切割的一种，通过对待切割目标进行加热，使待切割部分熔化、汽化、烧蚀或达到燃点来实现切割。通过激光进行切割的手术刀由于热效应会对待切割目标周围造成损伤，安全性较低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种水刀及其使用方法，能够提高切割的安全性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种水刀，包括：控制单元、液压单元、喷射单元、故障检测单元；所述控制单元与所述液压单元相连；所述液压单元与所述喷射单元相连；所述故障检测单元分别与所述控制单元、所述液压单元相连；所述故障检测单元用于实时检测所述液压单元是否发生故障，当确定发生故障时，向所述控制单元发送故障处理命令；所述控制单元用于控制所述液压单元向所述喷射单元注入所述原液，并当接收到所述故障检测单元发来的所述故障处理命令时，控制所述液压单元停止向所述喷射单元注入所述原液；所述喷射单元用于接收所述液压单元注入的所述原液，喷射所述原液。进一步地，所述液压单元包括：电机、柱塞泵、补液单元；所述电机分别与所述柱塞泵、所述控制单元相连；所述柱塞泵与所述喷射单元相连；所述补液单元与所述柱塞泵相连；所述补液单元用于向所述柱塞泵导入所述原液；所述控制单元，在执行所述控制所述液压单元向所述喷射单元注入所述原液时，用于确定当前目标转速，向所述电机发送携带所述当前目标转速的控制信号，使得所述电机按照所述当前目标转速进行转动；所述电机用于根据所述控制信号，按照所述当前目标转速进行转动，带动所述柱塞泵向所述喷射单元注入所述补液单元导入的所述原液；所述喷射单元用于接收所述液压单元注入的所述原液，喷射所述原液。进一步地，所述故障检测单元与所述电机相连；所述故障检测单元，在执行所述实时检测所述液压单元是否发生故障时，用于实时检测所述电机的当前转速，判断所述当前转速是否与所述当前目标转速相等，如果不是，则确定发生故障。进一步地，所述故障检测单元与所述电机相连；所述故障检测单元，在执行所述实时检测所述液压单元是否发生故障时，用于实时检测所述电机的定子绕组内的电流，判断所述电流是否大于等于预设电流值，如果是，则确定发生故障。进一步地，所述故障检测单元与所述电机相连；所述故障检测单元，在执行所述实时检测所述液压单元是否发生故障时，用于实时检测所述电机的当前转速和所述电机的当前功率，根据所述当前转速、所述当前功率和公式一，确定所述电机的当前转矩，判断所述当前转矩是否大于等于预设转矩，如果是，则确定发生故障；其中，所述公式一为：T=9550×Pn;]]>T为所述电机的当前转矩，P为所述电机的当前功率，n为所述电机的当前转速。进一步地，包括：至少两个液压单元；所述至少两个液压单元的至少两个柱塞泵中的任一柱塞泵处于压缩状态时，存在另一柱塞泵处于拉伸状态，且该任一柱塞泵的压缩状态的结束时间与该另一柱塞泵的拉伸状态的结束时间相同步。进一步地，所述喷射单元，包括：蓄能器、管路、喷嘴；所述蓄能器通过所述管路与所述喷嘴相连；所述蓄能器与所述液压单元相连；所述蓄能器用于接收所述液压单元注入的所述原液，将所述原液通过所述管路注入到所述喷嘴；所述喷嘴用于喷射注入的所述原液。进一步地，所述蓄能器包括：蓄气空间、蓄水空间；所述蓄气空间与所述蓄水空间相连；所述蓄水空间分别与所述液压单元、所述管路相连；所述蓄水空间接收所述液压单元注入的所述原液，利用所述原液压缩所述蓄气空间中的气体，并将所述原液通过所述管路注入到所述喷嘴。第二方面，本专利技术实施例提供了一种第一方面中任一所述的水刀的使用方法，包括：利用所述控制单元控制所述液压单元向所述喷射单元注入原液；利用所述喷射单元喷射所述原液；利用所述故障检测单元实时检测所述液压单元是否发生故障，当确定发生故障时，向所述控制单元发送故障处理命令；利用所述控制单元根据所述故障处理命令控制所述液压单元停止向所述喷射单元注入所述原液。进一步地，当所述液压单元包括：电机、柱塞泵、补液单元时，所述利用所述控制单元控制所述液压单元向所述喷射单元注入所述原液，包括：利用所述补液单元向所述柱塞泵导入所述原液；利用所述控制单元确定当前目标转速，向所述电机发送携带所述当前目标转速的控制信号，使得所述电机按照所述当前目标转速进行转动；利用所述电机根据所述控制信号，按照所述当前目标转速进行转动，带动所述柱塞泵向所述喷射单元注入所述补液单元导入的所述原液；利用所述喷射单元接收所述液压单元注入的所述原液，喷射所述原液。在本专利技术实施例中，控制单元控制液压单元向喷射单元注入原液，喷射单元接收液压单元注入的原液，喷射原液，通过喷射原液可以实现对待切割目标的切割，通过原液进行切割不会产生热效应，不会对待切割目标周围造成损伤，提高了切割的安全性，另外，故障检测单元实时检测液压单元是否发生故障，当检测到发生故障时，向控制单元发送故障处理命令，使得控制单元根据故障处理命令控制液压单元停止向喷射单元注入原液，避免了液压单元发生的故障对切割造成危害，进一步提高了切割的安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例提供的一种水刀的示意图；图2是本专利技术一实施例提供的一种蓄能器的示意图；图3是本专利技术一实施例提供的另一种蓄能器的示意图；图4是本专利技术一实施例提供的另一种水刀的示意图；图5是本专利技术一实施例提供的一种水刀的使用方法的流程图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术实施例提供了一种水刀，包括：控制单元101、液压单元102、喷射单元103、故障检测单元104；所述控制单元101与所述液压单元102相连；所述液压单元102与所述喷射单元103相连；所述故障检测单元104分别与所述控制单元101、所述液压单元102相连；所述故障检测单元104用于实时检测所述液压单元102是否发生故障，当确定发生故障时，向所述控制单元101发送故障处理命令；所述控制单元101用于控制所述液压单元102向所述喷射单元103注入所述原液，并当接收到所述故障检测单元104发来的所述故障处理命令时，控制所述液压单元102停本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水刀，其特征在于，包括：控制单元、液压单元、喷射单元、故障检测单元；所述控制单元与所述液压单元相连；所述液压单元与所述喷射单元相连；所述故障检测单元分别与所述控制单元、所述液压单元相连；所述故障检测单元用于实时检测所述液压单元是否发生故障，当确定发生故障时，向所述控制单元发送故障处理命令；所述控制单元用于控制所述液压单元向所述喷射单元注入所述原液，并当接收到所述故障检测单元发来的所述故障处理命令时，控制所述液压单元停止向所述喷射单元注入所述原液；所述喷射单元用于接收所述液压单元注入的所述原液，喷射所述原液。

【技术特征摘要】
1.一种水刀，其特征在于，包括：控制单元、液压单元、喷射单元、故障检测单元；所述控制单元与所述液压单元相连；所述液压单元与所述喷射单元相连；所述故障检测单元分别与所述控制单元、所述液压单元相连；所述故障检测单元用于实时检测所述液压单元是否发生故障，当确定发生故障时，向所述控制单元发送故障处理命令；所述控制单元用于控制所述液压单元向所述喷射单元注入所述原液，并当接收到所述故障检测单元发来的所述故障处理命令时，控制所述液压单元停止向所述喷射单元注入所述原液；所述喷射单元用于接收所述液压单元注入的所述原液，喷射所述原液。2.根据权利要求1所述的水刀，其特征在于，所述液压单元包括：电机、柱塞泵、补液单元；所述电机分别与所述柱塞泵、所述控制单元相连；所述柱塞泵与所述喷射单元相连；所述补液单元与所述柱塞泵相连；所述补液单元用于向所述柱塞泵导入所述原液；所述控制单元，在执行所述控制所述液压单元向所述喷射单元注入所述原液时，用于确定当前目标转速，向所述电机发送携带所述当前目标转速的控制信号，使得所述电机按照所述当前目标转速进行转动；所述电机用于根据所述控制信号，按照所述当前目标转速进行转动，带动所述柱塞泵向所述喷射单元注入所述补液单元导入的所述原液；所述喷射单元用于接收所述液压单元注入的所述原液，喷射所述原液。3.根据权利要求2所述的水刀，其特征在于，所述故障检测单元与所述电机相连；所述故障检测单元，在执行所述实时检测所述液压单元是否发生故障时，用于实时检测所述电机的当前转速，判断所述当前转速是否与所述当前目标转速相等，如果不是，则确定发生故障。4.根据权利要求2所述的水刀，其特征在于，所述故障检测单元与所述电机相连；所述故障检测单元，在执行所述实时检测所述液压单元是否发生故障时，用于实时检测所述电机的定子绕组内的电流，判断所述电流是否大于等于预设电流值，如果是，则确定发生故障。5.根据权利要求2所述的水刀，其特征在于，所述故障检测单元与所述电机相连；所述故障检测单元，在执行所述实时检测所述液压单元是否发生故障时，用于实时检测所述电机的当前转速和所述电机的当前功率，根据所述当前转速、所述当前功率和公式一，确定所述电机的当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：于邦仲，
申请(专利权)人：苏州品诺维新医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32