尘盒组件和自动清洁设备制造技术

本公开是关于一种尘盒组件和自动清洁设备，该尘盒组件可以包括：尘盒，所述尘盒的一侧形成入风口和另一侧形成的出风口，且设有所述入风口的侧壁可拆卸；其中，当所述侧壁被拆卸时，可形成用于倾倒所述尘盒内收集的清洁对象的倾倒口。通过本公开的技术方案，便于用户倾倒垃圾，并避免造成二次污染。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及智能家居
，尤其涉及一种尘盒组件和自动清洁设备。
技术介绍
随着技术的发展，出现了多种多样的自动清洁设备，比如自动扫地机器人、自动拖地机器人等。自动清洁设备可以自动地执行清洁操作，方便用户。以自动扫地机器人为例，是通过直接刷扫、真空吸尘等技术来实现对地方的自动清理。
技术实现思路
本公开提供一种尘盒组件和自动清洁设备，以解决相关技术中的不足。根据本公开实施例的第一方面，提供一种尘盒组件，包括：尘盒，所述尘盒的一侧形成入风口和另一侧形成的出风口，且设有所述入风口的侧壁可拆卸；其中，当所述侧壁被拆卸时，可形成用于倾倒所述尘盒内收集的清洁对象的倾倒口。可选的，在所述尘盒组件所属自动清洁设备的行进方向上，所述入风口位于所述尘盒的前侧壁上。可选的，所述前侧壁的顶部朝向所述行进方向倾斜。可选的，还包括：滤网，所述滤网位于所述出风口处，并覆盖所述出风口。可选的，在所述尘盒组件所属自动清洁设备的行进方向上，所述出风口位于所述尘盒的后侧壁上。可选的，所述出风口与所述尘盒组件所属自动清洁设备中的风机结构的进风口导通；其中，所述滤网的截面积配合于所述进风口的截面积，使所述尘盒中的风能够不产生涡流地导入所述风机结构的进风口，且所述尘盒的风量利用率不小于预设利用率。可选的，在所述尘盒组件所属自动清洁设备的行进方向上，所述尘盒的前侧壁与后侧壁相互分离，使所述尘盒内形成预设规格的底面。可选的，还包括：位于所述入风口和所述出风口处的密封件。根据本公开实施例的第二方面，提供一种自动清洁设备，包括：如上述实施例中任一所述的尘盒组件。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：由上述实施例可知，本公开通过将尘盒上设有入风口的侧壁设为可拆卸结构，使得用户可以通过拆卸该侧壁而形成倾倒口，以倾倒尘盒中收集的灰尘等清洁对象；同时，由于入风口位于可拆卸的侧壁上，可以避免用户通过其他位置的倾倒口倾倒清洁对象时，导致清洁对象从该入风口处漏出，从而防止造成二次污染。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1-4是根据一示例性实施例示出的一种机器人的结构示意图。图5是根据一示例性实施例示出的一种机器人的结构分解示意图。图6是根据一示例性实施例示出的一种尘盒结构的结构分解示意图。图7是根据一示例性实施例示出的一种尘盒结构的结构分解示意图。图8是根据一示例性实施例示出的一种自动清洁设备的截面剖视图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。图1-4是根据一示例性实施例示出的一种机器人的结构示意图，如图1-4所示，机器人100可以为扫地机器人、拖地机器人等自动清洁设备，该机器人100可以包含机器主体110、感知系统120、控制系统130、驱动系统140、清洁系统150、能源系统160和人机交互系统170。其中：机器主体110包括前向部分111和后向部分112，具有近似圆形形状(前后都为圆形)，也可具有其他形状，包括但不限于前方后圆的近似D形形状。感知系统120包括位于机器主体110上方的位置确定装置121、位于机器主体110的前向部分111的缓冲器122、悬崖传感器123和超声传感器(图中未示出)、红外传感器(图中未示出)、磁力计(图中未示出)、加速度计(图中未示出)、陀螺仪(图中未示出)、里程计(图中未示出)等传感装置，向控制系统130提供机器的各种位置信息和运动状态信息。位置确定装置121包括但不限于摄像头、激光测距装置(LDS)。机器主体110的前向部分111可承载缓冲器122，在清洁过程中驱动轮模块141推进机器人在地面行走时，缓冲器122经由传感器系统，例如红外传感器，检测机器人100的行驶路径中的一或多个事件(或对象)，机器人可通过由缓冲器122检测到的事件(或对象)，例如障碍物、墙壁，而控制驱动轮模块141使机器人来对所述事件(或对象)做出响应，例如远离障碍物。控制系统130设置在机器主体110内的电路主板上，包括与非暂时性存储器，例如硬盘、快闪存储器、随机存取存储器，通信的计算处理器，例如中央处理单元、应用处理器，应用处理器根据激光测距装置反馈的障碍物信息利用定位算法，例如SLAM，绘制机器人所在环境中的即时地图。并且结合缓冲器122、悬崖传感器123和超声传感器、红外传感器、磁力计、加速度计、陀螺仪、里程计等传感装置反馈的距离信息、速度信息综合判断扫地机当前处于何种工作状态，如过门槛，上地毯，位于悬崖处，上方或者下方被卡住，尘盒满，被拿起等等，还会针对不同情况给出具体的下一步动作策略，使得机器人的工作更加符合主人的要求，有更好的用户体验。进一步地，控制系统130能基于SLAM绘制的即使地图信息规划最为高效合理的清扫路径和清扫方式，大大提高机器人的清扫效率。驱动系统140可基于具有距离和角度信息，例如x、y及θ分量，的驱动命令而操纵机器人100跨越地面行驶。驱动系统140包含驱动轮模块141，驱动轮模块141可以同时控制左轮和右轮，为了更为精确地控制机器的运动，优选驱动轮模块141分别包括左驱动轮模块和右驱动轮模块。左、右驱动轮模块沿着由主体110界定的横向轴对置。为了机器人能够在地面上更为稳定地运动或者更强的运动能力，机器人可以包括一个或者多个从动轮142，从动轮包括但不限于万向轮。驱动轮模块包括行走轮和驱动马达以及控制驱动马达的控制电路，驱动轮模块还可以连接测量驱动电流的电路和里程计。驱动轮模块141可以可拆卸地连接到主体110上，方便拆装和维修。驱动轮可具有偏置下落式悬挂系统，以可移动方式紧固，例如以可旋转方式附接，到机器人主体110，且接收向下及远离机器人主体110偏置的弹簧偏置。弹簧偏置允许驱动轮以一定的着地力维持与地面的接触及牵引，同时机器人100的清洁元件也以一定的压力接触地面10。清洁系统150可为干式清洁系统和/或湿式清洁系统。作为干式清洁系统，主要的清洁功能源于滚刷结构、尘盒组件、风机结构、出风口以及四者之间的连接部件所构成的清扫系统151。与地面具有一定干涉的滚刷结构将地面上的垃圾扫起并卷带到滚刷结构与尘盒组件之间的吸尘口前方，然后被风机结构产生并经过尘盒组件的有吸力的气体吸入尘盒组件。扫地机的除尘能力可用垃圾的清扫效率DPU(Dustpickupefficiency)进行表征，清扫效率DPU受滚刷结构和材料影响，受吸尘口、尘盒组件、风机结构、出风口以及四者之间的连接部件所构成的风道的风力利用率影响，受风机的类型和功率影响，是个负责的系统设计问题。相比于普通的插电吸尘器，除尘能力的提高对于能源有限的清洁机器人来说意义更大。因为除尘能力的提高直接有效降低了对于能源要求，也就是说原来充一次电可以清扫80平米地面的机器，可以进化为充一次电清扫100平米甚至更多。并且减少充电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种尘盒组件，其特征在于，包括：尘盒，所述尘盒的一侧形成入风口和另一侧形成的出风口，且设有所述入风口的侧壁可拆卸；其中，当所述侧壁被拆卸时，可形成用于倾倒所述尘盒内收集的清洁对象的倾倒口。

【技术特征摘要】
1.一种尘盒组件，其特征在于，包括：尘盒，所述尘盒的一侧形成入风口和另一侧形成的出风口，且设有所述入风口的侧壁可拆卸；其中，当所述侧壁被拆卸时，可形成用于倾倒所述尘盒内收集的清洁对象的倾倒口。2.根据权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，在所述尘盒组件所属自动清洁设备的行进方向上，所述入风口位于所述尘盒的前侧壁上。3.根据权利要求2所述的尘盒组件，其特征在于，所述前侧壁的顶部朝向所述行进方向倾斜。4.根据权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，还包括：滤网，所述滤网位于所述出风口处，并覆盖所述出风口。5.根据权利要求4所述的尘盒组件，其特征在于，在所述尘盒组件所属自动清洁设备的行进方向上，所述出风口位...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔亮，李行，夏勇峰，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，北京石头世纪科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11