外科手术工具制造技术

本发明专利技术涉及外科手术工具。医疗器械包括：第一关节，其包括第一和第二构件，第一构件构造成在第一自由度上相对于第二构件可重新定位；第二关节，其可操作联接到第一关节且包括第三和第四构件，第三构件构造成在第二自由度上相对于第四构件可重新定位；一对可重新定位卡爪，其可操作联接到第一和第二关节；封堵夹，其可拆卸安装到该一对可重新定位卡爪；和控制器，其可操作联接到第一、第二关节和该一对可重新定位卡爪，控制器包括第一、第二和第三控制装置，第一控制装置构造用以引导第一和第二构件中至少一个的重新定位，第二控制装置构造用以引导第三和第四构件中至少一个的重新定位，第三控制装置构造用以引导该一对可重新定位卡爪的重新定位。

【技术实现步骤摘要】
相关申请的交叉引用本申请要求2015年7月15日提交的题为“外科手术工具(SURGICALTOOL)”的美国非临时专利申请系列号14/799,576的权益，通过引用将该美国临时专利申请的内容并入本文。
技术实现思路
本公开涉及医疗器械，并且更具体地涉及可用于施加左心耳封堵夹的施加器。本专利技术的第一方面是提供一种医疗器械，包括：(a)第一关节，该第一关节包括第一构件和第二构件，第一构件构造成在第一自由度上相对于第二构件可重新定位；(b)第二关节，该第二关节可操作地联接到第一关节，第二关节包括第三构件和第四构件，第三构件构造成在第二自由度上相对于第四构件可重新定位；(c)一对可重新定位卡爪，所述一对可重新定位卡爪可操作地联接到第一关节和第二关节；(d)封堵夹，该封堵夹可拆卸地安装到所述一对可重新定位卡爪；以及(e)控制器，该控制器可操作地联接到第一关节、第二关节和所述一对可重新定位卡爪，控制器包括第一控制装置、第二控制装置和第三控制装置，第一控制装置构造用以引导第一构件和第二构件中的至少一个的重新定位，第二控制装置构造用以引导第三构件和第四构件中的至少一个的重新定位，第三控制装置构造用以引导所述一对可重新定位卡爪的重新定位。在第一方面的更详细实施例中，第一控制装置包括构造成可在无数个位置中重新定位的第一主动控制装置，其中，无数个位置中的每一个使第一构件在第一自由度上相对于第二构件定向，并且第二控制装置包括构造成可在无数个位置中重新定位的第二主动控制装置，其中，无数个位置中的每一个使第三构件在第二自由度上相对于第四构件定向。在又一更详细实施例中，第一主动控制装置包括第一轮，可操作地联接到第一构件和第二构件的第一线部分地绕第一轮缠绕，使得第一轮的旋转转化成第一构件和第二构件中的至少一个的运动，并且第二主动控制装置包括第二轮，可操作地联接到第三构件和第四构件的第二线部分地绕第二轮缠绕，使得第二轮的旋转转化成第三构件和第四构件中的至少一个的运动。在另一详细实施例中，医疗器械进一步包括可重新定位锁，该可重新定位锁与第一控制装置和第二控制装置选择性相联，以阻碍在第一自由度和第二自由度中的至少一个上的运动。在再一详细实施例中，可重新定位锁与第一控制装置和第二控制装置两者都相联，以阻碍第一关节在第一自由度上的运动和第二关节在第二自由度上的运动。在更详细实施例中，第一控制装置包括多个第一齿，第二控制装置包括多个第二齿，并且可重新定位锁包括同时接合多个第一齿中的至少一个和多个第二齿中的至少一个的卡钩。在更详细实施例中，控制器可操作地联接到手持壳体，并且可重新定位锁可重新定位地安装到手持壳体。在另一更详细实施例中，第一控制装置可操作地联接到手持壳体并包括从手持壳体延伸的枢转第一突起、滑动第一突起和旋转第一突起中的至少一种，第二控制装置可操作地联接到手持壳体并包括从手持壳体延伸的枢转第二突起、滑动第二突起和旋转第二突起中的至少一种，并且可重新定位锁可操作地联接到手持壳体并包括从手持壳体延伸的枢转第三突起、滑动第三突起和旋转第三突起中的至少一种。在又一更详细实施例中，第一控制装置包括包含第一轮的旋转第一突起，第二控制装置包括包含第二轮的旋转第二突起，可重新定位锁包括滑动第三突起。在再一更详细实施例中，医疗器械还包括在控制器和第一关节之间延伸的纵向导管。在第一方面的又一更详细实施例中，第一构件包括U形夹，并且第二构件包括万向节。在又一更详细实施例中，万向节包括第一腔和第一突起中的至少一个以及第二腔和第二突起中的至少一个，U形夹包括第一腔和第一突起中的至少一个的另一个以及第二腔和第二突起中的另一个，第一突起构造成在第一腔内可重新定位，并且第二突起构造成在第二腔内可重新定位，以允许U形夹在第一自由度上相对于万向节可重新定位。在更详细实施例中，第三构件包括万向节，并且第四构件包括联动壳体。在又一更详细实施例中，万向节包括第三腔和第三突起中的至少一个以及第四腔和第四突起中的至少一个，联动壳体包括第一腔和第一突起中的至少一个的另一个以及第二腔和第二突起中的另一个，第三突起构造成在第二腔内可重新定位，并且第四突起构造成在第三腔内可重新定位，以允许万向节相对于联动壳体在第二自由度上可重新定位。在更详细实施例中，医疗器械进一步包括第一连接和第二连接，该第一连接沿纵向导管延伸，将第一控制装置连接到第一构件和第二构件中的至少一个，该第二连接沿纵向导管延伸，将第二控制装置连接到第三构件和第四构件中的至少一个。在更详细实施例中，医疗器械进一步包括第三连接和第四连接，该第三连接沿纵向导管延伸，将第一控制装置连接到第一构件和第二构件中的至少一个，该第四连接沿纵向导管延伸，将第二控制装置连接到第三构件和第四构件中的至少一个。在另一更详细实施例中，第一连接、第二连接、第三连接以及第四连接各自包括线。在又一更详细实施例中，控制器进一步包括第四控制装置，该第四控制装置构造成将封堵夹可拆卸地安装到一对可重新定位卡爪。在再一更详细实施例中，第四控制装置包括同时安装到封堵夹和一对可重新定位卡爪的线。在第一方面的更详细实施例中，线包括至少第一线和第二线，第一线同时安装到封堵夹和一对定重新定位卡爪的第一个，第二线同时安装到封堵夹和一对定重新定位卡爪的第二个，第四控制装置可重新定位成选择性地将第一线从封堵夹和一对定重新定位卡爪的第一个中的至少一个拆除，并且可重新定位成选择性地将第二线从封堵夹和一对定重新定位卡爪的第二个中的至少一个拆除。在又一更详细实施例中，第四控制装置包括安装到第一线和第二线的凸片，并且凸片选择性地可从手持壳体拆卸。在另一详细实施例中，凸片相对于手持壳体旋转地可重新定位。在再一更详细实施例中，医疗器械进一步包括第一连接，该第一连接沿纵向导管延伸并将第三控制装置可操作地联接到一对可重新定位卡爪。在更详细实施例中，医疗器械进一步包括折叠支架，该折叠支架同时安装到一对可重新定位卡爪和第二关节的第四构件，折叠支架可重新定位在折叠位置和展开位置之间，其中，折叠位置使一对可重新定位卡爪比在展开位置上更靠近彼此。在更详细实施例中，折叠支架可操作地联接到滑轮和第一连杆。在另一更详细实施例中，折叠支架包括：(a)第一连杆，该第一连杆同时可重新定位地且可操作地联接到一对可重新定位卡爪的第一个；(b)第二连杆，该第二连杆同时可重新定位地且可操作地联接到一对可重新定位卡爪的第二个；(c)第三连杆，该第三连杆同时可重新定位地且可操作地联接到一对可重新定位卡爪的第一个和第二连杆；以及(d)第四连杆，该第四连杆同时可重新定位地且可操作地联接到一对可重新定位卡爪的第二个和第一连杆，其中，第三连杆可重新定位地且可操作地联接到第四连杆。在第一方面的更详细实施例中，折叠支架包括第五连杆，该第五连杆同时可重新定位地且可操作地联接到第六连杆和第一连杆，其中，第六连杆同时可重新定位地且可操作地联接到第五连杆和第二连杆。在又一更详细实施例中，第五连杆和第六连杆两者都安装到滑轮并相对于滑轮可重新定位。在更详细实施例中，第二关节包括第一凸轮表面，以便于第五连杆重新定位，并且第二关节包括第二凸轮表面，以便于第六连杆重新定位。在再一更详细实施例中，第一连接可操作地联接到第五连杆和第六连杆。在更详细实施例中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医疗器械，包括：第一关节，所述第一关节包括第一构件和第二构件，所述第一构件构造成在第一自由度上相对于所述第二构件能够重新定位；第二关节，所述第二关节包括第三构件和第四构件，所述第三构件构造成在第二自由度上相对于所述第四构件能够重新定位；一对可重新定位卡爪，所述一对可重新定位卡爪可操作地联接到所述第一关节和所述第二关节；封堵夹，所述封堵夹可拆卸地安装到所述一对可重新定位卡爪；以及控制器，所述控制器可操作地联接到所述第一关节、所述第二关节和所述一对可重新定位卡爪，所述控制器包括第一控制装置、第二控制装置和第三控制装置，所述第一控制装置构造用以引导所述第一构件和所述第二构件中的至少一个的重新定位，所述第二控制装置构造用以引导所述第三构件和所述第四构件中的至少一个的重新定位，所述第三控制装置构造用以引导所述一对可重新定位卡爪的重新定位。

【技术特征摘要】
2015.07.15 US 14/799,5761.一种医疗器械，包括：第一关节，所述第一关节包括第一构件和第二构件，所述第一构件构造成在第一自由度上相对于所述第二构件能够重新定位；第二关节，所述第二关节包括第三构件和第四构件，所述第三构件构造成在第二自由度上相对于所述第四构件能够重新定位；一对可重新定位卡爪，所述一对可重新定位卡爪可操作地联接到所述第一关节和所述第二关节；封堵夹，所述封堵夹可拆卸地安装到所述一对可重新定位卡爪；以及控制器，所述控制器可操作地联接到所述第一关节、所述第二关节和所述一对可重新定位卡爪，所述控制器包括第一控制装置、第二控制装置和第三控制装置，所述第一控制装置构造用以引导所述第一构件和所述第二构件中的至少一个的重新定位，所述第二控制装置构造用以引导所述第三构件和所述第四构件中的至少一个的重新定位，所述第三控制装置构造用以引导所述一对可重新定位卡爪的重新定位。2.根据权利要求1所述的医疗器械，其中：所述第一控制装置包括第一主动控制装置，所述第一主动控制装置构造成能够在无数个位置中重新定位，其中所述无数个位置中的每一个使所述第一构件在所述第一自由度内相对于所述第二构件定向；并且所述第二控制装置包括第二主动控制装置，所述第二主动控制装置构造成能够在无数个位置中重新定位，其中所述无数个位置中的每一个使所述第三构件在所述第二自由度内相对于所述第四构件定向。3.根据权利要求2所述的医疗器械，其中：所述第一主动控制装置包括第一轮，可操作地联接到所述第一构件和所述第二构件中的至少一个的第一线部分地绕所述第一轮缠绕，使得所述第一轮的旋转转化成所述第一构件和所述第二构件中的至少一个的移动；并且所述第二主动控制装置包括第二轮，可操作地联接到所述第三构件和所述第四构件中的至少一个的第二线部分地绕所述第二轮缠绕，使得所述第二轮的旋转转化成所述第三构件和所述第四构件中的至少一个的移动。4.根据权利要求1所述的医疗器械，进一步包括：可重新定位锁，所述可重新定位锁与所述第一控制装置和所述第二控制装置中的至少一个选择性相联，以阻碍在所述第一自由度和所述第二自由度中的至少一个上的移动。5.根据权利要求4所述的医疗器械，其中：所述可重新定位锁与所述第一控制装置和所述第二控制装置都相联，以阻碍所述第一关节在所述第一自由度上和所述第二关节在所述第二自由度上的移动。6.根据权利要求5所述的医疗器械，其中：所述第一控制装置包括多个第一齿；所述第二控制装置包括多个第二齿；并且所述可重新定位锁包括卡钩，所述卡钩同时接合所述多个第一齿中的至少一个和所述多个第二齿中的至少一个。7.根据权利要求4所述的医疗器械，其中：所述控制器可操作地联接到手持壳体；并且所述可重新定位锁可重新定位地安装到所述手持壳体。8.根据权利要求4所述的医疗器械，其中：所述第一控制装置可操作地联接到手持壳体并包括从所述手持壳体延伸的枢转第一突起、滑动第一突起和旋转第一突起中的至少一种；所述第二控制装置可操作地联接到所述手持壳体并包括从所述手持壳体延伸的枢转第二突起、滑动第二突起和旋转第二突起中的至少一种；所述可重新定位锁可操作地联接到所述手持壳体并包括从所述手持壳体延伸的枢转第三突起、滑动第三突起和旋转第三突起中的至少一种。9.根据权利要求8所述的医疗器械，其中：所述第一控制装置包括旋转第一突起，所述旋转第一突起包括第一轮；所述第二控制装置包括旋转第二突起，所述旋转第二突起包括第二轮；所述可重新定位锁包括滑动第三突起。10.根据权利要求1所述的医疗器械，进一步包括在所述控制器和所述第一关节之间延伸的纵向导管。11.根据权利要求1所述的医疗器械，其中：所述第一构件包括U形夹；并且所述第二构件包括万向节。12.根据权利要求11所述的医疗器械，其中：所述万向节包括第一腔和第一突起中的至少一个以及第二腔和第二突起中的至少一个；所述U形夹包括所述第一腔和所述第一突起中的至少一个的另一个以及所述第二腔和所述第二突起中的另一个；所述第一突起构造成在所述第一腔内能够重新定位，而所述第二突起构造成在所述第二腔内能够重新定位，以允许所述U形夹在所述第一自由度内相对于所述万向节重新定位。13.根据权利要求12所述的医疗器械，其中：所述第三构件包括所述万向节；并且所述第四构件包括联动壳体。14.根据权利要求13所述的医疗器械，其中：所述万向节包括第三腔和第三突起中的至少一个以及第四腔和第四突起中的至少一个；所述联动壳体包括所述第一腔和所述第一突起中的至少一个的另一个以及所述第二腔和所述第二突起中的另一个；所述第三突起构造成在所述第二腔内能够重新定位，并且所述第四突起构造成在所述第四腔内能够重新定位，以允许所述万向节相对于所述联动壳体在所述第二自由度内重新定位。15.根据权利要求10所述的医疗器械，进一步包括：第一连接，所述第一连接沿所述纵向导管延伸，将所述第一控制装置连接到所述第一构件和所述第二构件中的至少一个；以及第二连接，所述第二连接沿所述纵向导管延伸，将所述第二控制装置连接到所述第三构件和所述第四构件中的至少一个。16.根据权利要求15所述的医疗器械，进一步包括：第三连接，所述第三连接沿所述纵向导管延伸，将所述第一控制装置连接到所述第一构件和所述第二构件中的至少一个；以及第四连接，所述第四连接沿所述纵向导管延伸，将所述第二控制装置连接到所述第三构件和所述第四构件中的至少一个。17.根据权利要求16所述的医疗器械，其中所述第一连接、所述第二连接、所述第三连接以及所述第四连接各自包括线。18.根据权利要求1所述的医疗器械，其中所述控制器进一步包括第四控制装置，所述第四控制装置构造用以将所述封堵夹可拆卸地安装到所述一对可重新定位夹爪。19.根据权利要求18所述的医疗器械，其中：所述第四控制装置包括同时安装到所述封堵夹和所述一对可重新定位夹爪的线。20.根据权利要求19所述的医疗器械，其中：所述线包括至少第一线和第二线；所述第一线同时安装到所述封堵夹和所述一对可重新定位卡爪的第一个；所述第二线同时安装到所述封堵夹和所述一对可重新定位卡爪的第二个；所述第四控制装置能够重新定位，以选择性地将所述第一线从所述封堵夹和所述一对定重新定位卡爪的所述第一个中的至少一个拆除，并且能够重新定位，以选择性地将所述第二线从所述封堵夹和所述一对可重新定位卡爪的所述第二个中的至少一个拆除。21.根据权利要求20所述的医疗器械，其中：所述第四控制装置包括安装到所述第一线和所述第二线的凸片；并且所述凸片能够选择性地从手持壳体拆卸。22.根据权利要求21所述的医疗器械，其中所述凸片相对于所述手持壳体能够旋转地重新定位。23.根据权利要求10所述的医疗器械，进一步包括第一连接，所述第一连接沿所述纵向导管延伸并可操作地将所述第三控制装置联接到所述一对可重新定位卡爪。24.根据权利要求23所述的医疗器械，进一步包括折叠支架，所述折叠支架同时安装到所述一对可重新定位卡爪和所述第二关节的所述第四构件，且所述折叠支架能够重新定位在折叠位置和展开位置之间，其中所述折叠位置使所述一对可重新定位卡爪比在所述展开位置更靠近彼此。25.根据权利要求24所述的医疗器械，其中所述折叠支架可操作地联接到滑轮和所述第一连杆。26.根据权利要求24所述的医疗器械，其中所述折叠支架包括：第一连杆，所述第一连杆同时可重新定位地且可操作地联接到所述一对可重新定位卡爪的第一个；第二连杆，所述第二连杆同时可重新定位地且可操作地联接到所述一对可重新定位卡爪的第二个；第三连杆，所述第三连杆同时可重新定位地且可操作地联接到所述一对可重新定位卡爪的所述第一个和所述第二连杆；以及第四连杆，所述第四连杆同时可重新定位地且可操作地联接到所述一对可重新定位卡爪的所述第二个和所述第一连杆；其中所述第三连杆可重新定位地且可操作地联接到所述第四连杆。27.根据权利要求26所述的医疗器械，其中所述折叠支架包括第五连杆，所述第五连杆同时可重新定位地且可操作地联接到第六连杆和所述第一连杆，其中所述第六连杆同时可重新定位地且可操作地联接到所述第五连杆和所述第二连杆。28.根据权利要求27所述的医疗器械，其中所述第五连杆和所述第六连杆都安装到滑轮并相对于所述滑轮能够重新定位。29.根据权利要求27所述的医疗器械，其中：所述第二关节包括便于所述第五连杆重新定位的第一凸轮表面；并且所述第二关节包括便于所述第六连杆重新定位的第二凸轮表面。30.根据权利要求29所述的医疗器械，其中：所述第一连接可操作地联接到所述第五连杆和所述第六连杆。31.根据权利要求30所述的医疗器械，其中所述第一连接包括可操作地联接到所述第五连杆和所述第六连杆的滑轮。32.根据权利要求30所述的医疗器械，其中所述第三控制装置包括可重新定位手柄，所述可重新定位手柄可操作地连接到所述控制器的手持壳体。33.根据权利要求32所述的医疗器械，其中所述第三控制装置包括滑臂，所述滑臂同时安装到所述可重新定位手柄和所述第一连接。34.根据权利要求33所述的医疗器械，其中：所述第三控制装置包括弹簧，以偏压所述滑臂和所述手柄中的至少一个；并且所述第三控制装置包括触发器，以选择性地解锁所述手柄相对于所述滑臂的定向。35.根据权利要求3所述的医疗器械，其中：所述第一线包括绕所述第一轮部分地缠绕的第一对线，其中所述第一对线安装到所述第二构件；并且所述第二线包括绕所述第二轮部分地缠绕的第二对线，其中所述第二对线安装到所述第三构件。36.根据权利要求35所述的医疗器械，其中：所述第一对线绕着部分地缠绕的所述第一轮具有第一直径；所述第二对线绕着部分地缠绕的所述第二轮具有第二直径；其中所述第一直径大于所述第二直径。37.根据权利要求24所述的医疗器械，其中所述折叠支架包括折叠缩放支架。38.一种控制医疗器械的末端执行器的方法，所述医疗器械包括可操作地联接到所述末端执行器的手持装置，所述方法包括：提供所述手持装置的第一控制装置，所述第一控制装置构造用以引导所述末端执行器的第一关节的第一构件和第二构件中的至少一个的重新定位，所述第一构件和所述第二构件在第一自由度上相对于彼此能够重新定位；提供所述手持装置的第二控制装置，所述第二控制装置构造用以引导所述末端执行器的第二关节的第三构件和第四构件中的至少一个的重新定位，所述第三构件和所述第四构件在第二自由度上相对于彼此能够重新定位；以及提供所述手持装置的第三控制装置，所述第三控制装置构造用以引导折叠支架在紧凑位置和伸展位置之间的重新定位，所述折叠支架连接所述第一关节和所述第二关节。39.根据权利要求38所述的方法，进一步包括提供所述手持装置的第四控制装置，所述第四控制装置构造用以选择性地使可操作地联接到所述折叠支架的封堵夹脱离接合。40.根据权利要求38所述的方法，其中：所述第一控制装置包括第一轮，所述第一轮具有绕所述第一轮部分地缠绕的第一线，其中所述第一线也可操作地联接到所述末端执行器的所述第一关节的所述第一构件和所述第二构件中的至少一个；并且所述第二控制装置包括第二轮，所述第二轮具有绕所述第二轮部分地缠绕的第二线，其中所述第二线也可操作地联接到所述末端执行器的所述第二关节的所述第三构件和所述第四构件中的至少一个。41.根据权利要求38所述的方法，其中所述第三控制装置包括可操作地联接到所述手持装置的可重新定位手柄，所述可重新定位手柄可操作地联接到线，所述线可操作地联接到所述折叠支架，以允许所述折叠支架在所述紧凑位置和所述伸展位置之间重新定位。42.一种医疗器械末端执行器，包括：第一关节，所述第一关节包括第一构件和第二构件，所述第一构件构造成在第一自由度上相对于所述第二构件能够重新定位；第二关节，所述第二关节可操作地联接到所述第一关节，且所述第二关节包括第三构件和第四构件，所述第三构件构造成在第二自由度上相对于所述第四构件能够重新定位；以及一对可重新定位卡爪，所述一对可重新定位卡爪通过折叠支架可操作地联接到所述第一关节和所述第二关节。43.根据权利要求42所述的医疗器械末端执行器，进一步包括封堵夹，所述封堵夹可拆卸地安装到所述一对可重新定位卡爪。44.根据权利要求42所述的医疗器械末端执行器，进一步包括：控制器，所述控制器包括构造用以引导所述第一关节的重新定位的第一控制装置、构造用以引导所述第二关节的重新定位的第二控制装置以及构造用以引导所述一对可重新定位卡爪的重新定位的第三控制装置；以及纵向导管，所述纵向导管在所述控制器和所述第一关节之间延伸。45.根据权利要求44所述的医疗器械末端执行器，其中：所述第一构件包括U形夹；并且所述第二构件包括万向节。46.根据权利要求45所述的医疗器械末端执行器，其中：所述万向节包括第一腔和第一突起中的至少一个以及第二腔和第二突起中的至少一个；所述U形夹包括所述第一腔和所述第一突起中的至少一个的另一个以及所述第二腔和所述第二突起中的另一个；并且所述第一突起构造成在所述第一腔内能够重新定位，并且所述第二突起构造成在所述第二腔内能够重新定位，以允许所述U形夹在所述第一自由度内相对于所述万向节重新定位。47.根据权利要求46所述的医疗器械末端执行器，其中：所述第三构件包括所述万向节；并且所述第四构件包括联动壳体。48.根据权利要求47所述的医疗器械末端执行器，其中：所述万向节包括第三腔和第三突起中的至少一个以及第四腔和第四突起中的至少一个；所述联动壳体包括所述第一腔和所述第一突起中的至少一个的另一个以及所述第二腔和所述第二突起中的另一个；所述第三突起构造成在所述第二腔内能够重新定位，并且所述第四突起构造成在所述第四腔内能够重新定位，以允许所述万向节相对于所述联动壳体在所述第二自由度内重新定位。49.根据权利要求43所述的医疗器械末端执行器，其中线同时将所述封堵夹安装到所述一对可重新定位卡爪。50.根据权利要求42所述的医疗器械末端执行器，其中所述折叠支架同时安装到所述一对可重新定位卡爪和所述第二关节的所述第四构件，且所述折叠支架在折叠位置和展...

【专利技术属性】
技术研发人员：基思·爱德华·马丁，哈斯克尔·辛普金斯，本杰明·克虏伯，戴维·帕罗特，迈克尔·J·班希耶里，
申请(专利权)人：阿特瑞克尔公司，
类型：发明
国别省市：美国;US