一种带导向机构的弯管自动检测浮动探头组夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带导向机构的弯管自动检测浮动探头组夹持装置，涉及热煨弯管自动检测探伤技术领域，包括探头夹持架、本体，所述本体为中部镂空板状结构，所述探头夹持架设置在本体的中部镂空结构中并与本体固定连接，每两个相对设置的探头夹持架为一组，所述探头夹持架至少有两组，每组所述的探头夹持架在与本体平行的平面上呈斜线排布；所述本体下表面设有上下位置可调节的导向轮。通过采用本实用新型专利技术的带导向机构的弯管自动检测浮动探头组夹持装置，通过合理的排布方式、合理的探头夹持部设置、导向轮，使得探头组夹持装置具有一次性扫描的面积大、探头与不用管径的弯管保持耦合性高、对不同的待检测钢管的表面状况适应性好等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及热煨弯管自动检测探伤
，具体地涉及一种带导向机构的弯管自动检测浮动探头组夹持装置。
技术介绍
弯曲钢管是油气长输送管道的重要组成部分，长输管道通过许多地形复杂、气候条件恶劣的地区，因此，在管道敷设中需要使用大口径热煨弯管。近20年来，弯管在国内外大直径、高压油气输送管线中得到越来越广泛的使用。适用于不同工况环境的大直径、厚壁、低温、高压弯管的应用研究也在不断深入，并且取得了一些工程应用成果，弯管的应用领域也越来越广泛。弯管在使用中受力状态复杂，且在弯制过程中工艺难度大，影响质量性能的因素多，弯管的制造及其质量（包括力学性能和尺寸极限偏差等方面）的优劣，直接影响到油气输送管道的安全、可靠性和投资经济效益。如果安全可靠性差，管道将会发生爆炸破裂，导致生命财产严重受损。造成恶劣的社会影响也是难以估计的；如在弯管制作中产生废品，也将会造成重大的经济损失。因此，对弯管在生产制造过程中采用合理的无损检测方法进行产品质量控制是十分必要的。无损检测作为弯管生产中必不可少的一个环节，对于在弯管生产过程中及时发现缺陷，保证弯管的生产质量有着重要作用，国家有关部门要求生产企业必须按照产品标准开展高压弯管的检测。目前的检测系统可对直管进行自动连续和点动探伤检测，但是长期以来，在国内相关石油管道生产行业内，弯管无损检测基本都采用人工作业方式进行检测，在工人用手工方式完成磁粉检测后再使用便携式超声检测仪进行检测，对弯管的检测结果仍然停留在经验和各种图表上，不仅过程繁琐，工作量大，检测效率低，而且受制于人的主观性影响，对于检测缺陷的及时发现也存在一定的误判。传统的弯管手动检测方法和检测仪器无论在检测速度还是检测精度上都无法满足企业大批量的弯管生产要求。那么对于弯管自动检测技术来说，急需一种适应夹持在机械臂上实现类似人工的效果、并且能够一次性夹持多个探头的探头组夹持装置，以提高检测效率。
技术实现思路
鉴于以上问题，本技术的目的在于针对弯曲钢管检测中普遍使用便携式超声检测仪进行人工无损检测的现状，提供一种带导向机构的弯管自动检测浮动探头组夹持装置，技术方案包括以下具体内容：一种带导向机构的弯管自动检测浮动探头组夹持装置，其特征在于，包括探头夹持架、本体，所述本体为中部镂空板状结构，所述探头夹持架设置在本体的中部镂空结构中并与本体固定连接，每两个相对设置的探头夹持架为一组，所述探头夹持架至少有两组，每组所述的探头夹持架在与本体平行的平面上呈斜线排布；所述本体下表面设有上下位置可调节的导向轮。进一步地，所述探头夹持架包括探头夹持部、悬臂、滑动座，所述探头夹持部与悬臂转动连接，所述探头夹持部可在竖直平面Ⅰ内相对所述悬臂转动，所述悬臂与滑动座转动连接，所述悬臂可以在竖直平面Ⅱ内相对滑动座转动，所述竖直平面Ⅰ与竖直平面Ⅱ相互垂直。进一步地，还包括固定座，所述滑动座与固定座滑动连接。进一步地，所述固定座上竖直地设置有导轨，所述导轨的截面为倒锥形，所述滑动座上设有与所述导轨匹配的滑槽。进一步地，所述导轨的底部设有限位台阶。进一步地，所述固定座顶部与滑动座底部之间设有缓冲弹簧。进一步地，所述探头夹持部上设有压紧弹片。进一步地，所述压紧弹片为V字型，所述压紧弹片一端与探头夹持部固定连接。进一步地，所述导向轮上设有万向球。本技术的有益效果：本技术提供一种带导向机构的弯管自动检测浮动探头组夹持装置，每组探头夹持架在同一平面内呈斜线排布，可以一次性扫描弯管表面的宽度实现最大化，提高效率；下方的可以上下调节的导向轮可以使得整个探头组中的每一个探头夹持架上的探头保持与弯管表面的紧密贴合，适应各种不同直径的弯管；探头夹持架的探头夹持部可以相对于悬臂在竖直平面Ⅰ转动，而悬臂可以相对于滑动座在竖直平面Ⅱ转动，而竖直平面Ⅰ、竖直平面Ⅱ相互垂直，并且，滑动座可以在固定座上上下滑动，并且，在外部机械手的带动下，整个夹持架构前后左右的移动均可以在控制下移动，所以，对于探头来说，除了绕自身轴线的旋转被限制外，拥有五个自由度，能够很好地适应不同的待检测钢管的表面状况。附图说明：图1带导向机构的弯管自动检测浮动探头组夹持装置结构示意图；图2带导向机构的弯管自动检测浮动探头组夹持装置结构仰视图；图3为探头夹持架结构示意图；图4为探头夹持架A-A剖面结构示意图。具体实施方式：下面通过具体的实施例并结合附图对本技术做进一步的详细描述：图1、图2示出了一种带导向机构的弯管自动检测浮动探头组夹持装置的结构图，包括探头夹持架16、本体14，本体14为中部镂空板状结构，在本实施例中，本体的外轮廓为矩形，中部的镂空结构也就是说中间部分是通孔，整个本体14为一个矩形的框型结构；探头夹持架16设置在本体14的中部镂空结构中并与本体14固定连接，连接的方式为螺栓17，螺栓17将探头夹持架16的一端紧紧地扣在本体上，探头夹持架16的另一端就位于本体14中部的镂空结构中；每两个相对设置的探头夹持架16为一组，探头夹持架16至少有两组，本实施例中有四组共八个，每组的探头夹持架16在与本体平行的平面上呈斜线排布。在这里需要注意的是，从最上方的一组探头夹持架开始，下面的每一组探头夹持架16相对于上一组的偏移量不能过大也不能过小，要与单个探头的覆盖面相匹配，并且，最下方的一组探头夹持架的左边一个探头夹持架与最上方的一组探头夹持架的右边一个的距离刚好也为每一组之间的偏移量。本体14下表面设有四个上下位置可调节的导向轮18（也可以采用更多数目的导向轮），四个导向轮18位于整个探头夹持架组所占空间的四个角上，导向轮18上设有万向球19，在整个探头组移动时，万向球19能减小摩擦，且保护弯管表面不受刮伤；在本实施例中，每两个导向轮18为一组，一组导向轮18固定安装在一块移动块15上，本体14上设有与移动块15匹配的槽，使得移动块15可以带动导向轮组上下移动，调节的方式具体的，使用一根螺杆21穿过本体14与移动块15连接，与螺杆21配合的螺母20与本体14转动连接，转动螺母20即可以调节整组导向轮18的高度，以便适应不同的直径的弯管检测。如图3所示，探头夹持架16包括探头夹持部2、悬臂10、滑动座3，探头夹持部2呈一个矩形桶状，探头夹持部2与悬臂10转动连接，转动连接的方式是本实施例中的转动销11，转动销11设置在悬臂10的端部，悬臂10中部有一个折弯，类似于自行车的前悬架结构；探头夹持部2可在竖直平面Ⅰ内相对所述悬臂10转动，悬臂10与滑动座3转动连接，转动的方式在本实施例中也是采用转动销12，悬臂10可以在竖直平面Ⅱ内相对滑动座3转动，竖直平面Ⅰ与竖直平面Ⅱ相互垂直。在本实施例中还包括固定座6，滑动座3与固定座6滑动连接，具体的滑动连接方式为：固定座6上竖直地设置有导轨5，导轨5的走向为竖直方向，为了防止滑动座3存在相对于固定座6表面垂直方向的自由度，如图4所示，导轨5的截面为倒锥形，滑动座3上设有与导轨5匹配的滑槽，使得滑动座3只能沿着固定座6上下滑动，不会掉下来；为了方便制造和安装，滑动座3与滑槽7是分体式结构，通过沉头螺栓13固定连接；同样的，导轨5与固定座6也是分体式结构，通过沉头螺栓4固定连接。本实施例中，导轨5的底部设有限位台阶9，其目的是保证滑动座3不会滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带导向机构的弯管自动检测浮动探头组夹持装置，其特征在于，包括探头夹持架、本体，所述本体为中部镂空板状结构，所述探头夹持架设置在本体的中部镂空结构中并与本体固定连接，每两个相对设置的探头夹持架为一组，所述探头夹持架至少有两组，每组所述的探头夹持架在与本体平行的平面上呈斜线排布；所述本体下表面设有上下位置可调节的导向轮。

【技术特征摘要】
1.一种带导向机构的弯管自动检测浮动探头组夹持装置，其特征在于，包括探头夹持架、本体，所述本体为中部镂空板状结构，所述探头夹持架设置在本体的中部镂空结构中并与本体固定连接，每两个相对设置的探头夹持架为一组，所述探头夹持架至少有两组，每组所述的探头夹持架在与本体平行的平面上呈斜线排布；所述本体下表面设有上下位置可调节的导向轮。2.根据权利要求1所述的带导向机构的弯管自动检测浮动探头组夹持装置，其特征在于，所述探头夹持架包括探头夹持部、悬臂、滑动座，所述探头夹持部与悬臂转动连接，所述探头夹持部可在竖直平面Ⅰ内相对所述悬臂转动，所述悬臂与滑动座转动连接，所述悬臂可以在竖直平面Ⅱ内相对滑动座转动，所述竖直平面Ⅰ与竖直平面Ⅱ相互垂直。3.根据权利要求2所述的带导向机构的弯管自动检测浮动探头组夹持装置，其特征在于，还包括固定座，所述滑动座与固定座滑动连接。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈中均，王学军，周鑫，郭有田，施媛，赵向东，李晓亮，
申请(专利权)人：四川石油天然气建设工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51