公路、铁路两用车制造技术

本发明专利技术公开了公路、铁路两用车,包括车架，车架上设有直流电源、行走及转向动力电机、控制器，行走及转向动力电机、直流电源与控制器连接，车架底部设有与车架连接的前车轮总成、后车轮总成，前车轮总成、后车轮总成通过行走及转向动力电机带动转向，前车轮总成、后车轮总成包括车轮、车轮传动主轴、车轮导向机构，前车轮总成、后车轮总成的车轮分别与车轮传动主轴连接，所述车轮传动主轴一端通过轴承一与车轮支架一侧连接，车轮传动主轴另一端与车轮导向机构和橡胶轮连接，车轮导向机构与车轮支架另一侧连接，车轮支架上部设有通过齿轮轴连接传动齿轮，行走及转向电机通过动力传动结构与车轮传动主轴连接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及牵引车
，尤其涉及一种公路、铁路两用车。
技术介绍
现有技术中的公路、铁路两用车，包括内燃机牵引车、液压驱动的四轮铁路牵引车以及能够遥控控制的公路、铁路牵引车，车辆在轨道运行时需要导向机构，现有技术中的导向机构存在的缺陷是，结构复杂、质量重而且部件分散，导向机构的操作繁琐、调节不方便，使用时容易出现故障、可靠性差。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为解决现有技术存在的上述问题，提供一种公路、铁路两用车；本专利技术通过遥控控制能够在地面及钢轨上相互转换，能够牵引各种型号的地铁、动车等机车车辆，当牵引车在钢轨上移动时,首先由车轮导向机构丝杠电机转动经过联轴器带动丝杠，丝杠带动活动轮缘滑块经活动轮缘片迫使铰链延轴方向运动，使铰链张开大于胶轮直径，此时丝杠电机停止，驱动电机启动使牵引车在钢轨上平稳行走，起到导向的作用，防止脱轨。同样的道理当两用机车在陆面上行驶时，丝杠电机向相反的方向运动经轮缘滑块，活动轮缘片使铰链成伞型，铰链小于胶轮直径，丝杠电机停止，防止与地面产生干涉，此时即可完成两用车在陆面上的行走，后退，转向等动作。转向电机将动力通过齿条驱动齿轮，然后带动车轮总成完成转向功能，行走电机驱动主动带轮经皮带传动至从动带轮转动主轴、橡胶轮即可完成小车前进与后退的移动。其结构简单、灵活、紧凑，调整方便，可靠性高。本专利技术解决技术问题的技术方案为：一种公铁两用车,包括车架，车架上设有直流电源、行走及转向动力电机、控制器，行走及转向动力电机、直流电源与控制器连接，车架底部设有与车架连接的前车轮总成、后车轮总成，行走及转向动力电机将动力通过齿条驱动齿轮带动车轮总成完成转向功能，前车轮总成、后车轮总成，行走及转向动力电机驱动主动带轮经皮带传动至从动带轮转动主轴、橡胶轮即可完成小车前进与后退的移动；所述前车轮总成、后车轮总成包括车轮、车轮传动主轴、车轮导向机构，所述前车轮总成、后车轮总成的车轮分别与车轮传动主轴连接，所述车轮传动主轴一端通过轴承一与车轮支架一侧连接，所述车轮传动主轴另一端与车轮导向机构和橡胶轮连接，所述车轮导向机构与车轮支架另一侧连接，所述车轮支架上部与车架连接，通过传动齿轮带动前车轮总成、后车轮总成完成转向，所述行走及转向动力电机通过动力传动结构与车轮传动主轴连接。所述车轮支架包括两侧的垂直支撑板、与支撑板上端连接的水平支撑板；所述水平支撑板设有垂直的第一连接孔，两侧垂直支撑板分别设有与轴承连接的水平的第二连接孔，第二连接孔下部与轴承瓦盒连接形成轴承安装孔，所述第二连接孔分别设有轴承一，车轮传动主轴一端通过轴承一与一侧垂直支撑板上的第二连接孔连接，另一端与车轮导向机构和橡胶轮连接，车轮导向机构与另一侧垂直支撑板上的第二连接孔内的轴承连接。所述车轮导向机构包括轮缘活动支架一、轮缘活动支架二、轮缘滑块、活动轮缘片、丝杠，所述轮缘活动支架一包括活动支架法兰盘一，在靠近活动支架法兰盘一内孔的端面设有多个均布沿轴向一端延伸的导向块一，多个所述导向块一的内表面在一个大于活动支架法兰盘一的内孔直径的内圆柱面上，所述活动支架法兰盘一端面设有多个活动支架连接孔一，在活动支架法兰盘一的外圆柱面设有多个轴向凹槽，所述车轮传动主轴包括带内孔的传动主轴法圆柱体，带传动主轴法兰连接孔的传动主轴法兰盘，传动主轴，法兰盘的外圆柱面设有轴向凹槽法兰盘内带有与内孔相通的内孔，在靠近传动主轴法兰盘端面的传动主轴法圆柱体为轴承配合圆柱面；所述活动支架法兰盘一、车轮传动主轴通过活动支架连接孔一、传动主轴法兰连接孔及橡胶轮相配合的螺栓螺母组合连接，多个所述导向块一的另一端设有连接孔、通过螺纹配合与轮缘滑动支架盖连接，所述轮缘滑动支架盖的外圆与轴承一的内圈配合、通过轴承一与另一侧垂直支撑板上的第二连接孔及轴承瓦盒连接。所述活动轮缘片为圆柱体或者多面体结构，在圆柱体或者多面体的中间设有轴向内孔，在靠近圆柱体或者多面体边缘的位置设有与轮缘活动支架一的导向块一的形状相配合的导向孔；所述轴向内孔通过轴承二与轮缘滑块连接，所述活动轮缘片的端面靠近外缘位置设有活动导向块，所述活动导向块通过销轴和销孔配合与活动轮缘片连接；所述活动轮缘片设有弹簧挂钩连接孔一，所述车轮传动主轴的法兰端设有弹簧挂钩连接孔二，所述拉伸弹簧穿过传动主轴法兰盘的外圆柱面的传动主轴凹槽、轮缘活动支架一凹槽后、两端分别与弹簧挂钩连接孔一、弹簧挂钩连接孔二连接。所述轮缘滑块包括带内螺纹孔的圆柱体，在圆柱体的一端设有直径大的法兰盘二，在圆柱体及法兰盘二沿轴向设有多个导向孔二，在导向孔二外侧设有轴向的连接孔二，连接孔二与轴承压板连接固定，内螺纹孔与丝杠配合；所述圆柱体的外圆与轴承二内圈配合，轴承二的外圈与活动轮缘片的轴向内孔配合；所述轴承二采用推力轴承。所述轮缘活动支架二包括带内孔的法兰盘二，在法兰盘二靠近内孔的端面位置设有多个均布的轴向延伸的多个导向块二，法兰盘二的外圆柱面与轴承二内圈连接；所述轮缘滑块通过导向块二、与轮缘活动支架二配合连接；使轮缘滑块前后移动。所述轮缘活动支架二的法兰盘与垂直支撑板外侧的轮缘活动支架二固定连接，所述轮缘滑动支架盖外侧的垂直支撑板上设有与轮缘滑动支架盖的内孔同轴线的丝杠轴承座，所述有丝杠轴承座的内孔中设有轴承四，所述轴承四与丝杠的其中一端连接，所述导向块二的另一端与丝杠轴承座连接；靠近内孔的端面设有轴承座连接孔一，在靠近轴承座外圆位置设有轴承座连接孔二；与外侧的垂直支撑板连接固定，丝杠的另一端伸入车轮传动主轴的内孔中，在车轮传动主轴的内孔中设有丝杠电机，丝杠的另一端与丝杠电机输出轴通过联轴器连接，丝杠电机与轮缘活动支架二连接固定，丝杠电机同时与电源及控制器连接。从而达到电机经联轴器带动丝杠，丝杠经螺母带动轮缘滑块，轮缘滑块在轮缘支架上左右移动的目的。所述动力传动结构包括主动带轮、从动带轮，主动带轮与电机输出轴连接，从动带轮与车轮传动主轴连接，主动带轮、从动带轮通过皮带连接；或者所述动力传动结构包括主动链轮、从动链轮，主动链轮与电机输出轴连接，从动链轮与车轮传动主轴连接，主动链轮、从动链轮通过链条连接。本专利技术的有益效果：1.本专利技术通过遥控控制能够在地面及钢轨上相互转换移动，能够牵引各种型号的地铁、动车等机车车辆，当牵引车在钢轨上移动时车轮导向机构与钢轨配合对牵引车在钢轨上起导向作用，当牵引车下轨道后车轮导向机构能够收起以便牵引车能够在地面平稳可靠自由移动。转向电机将动力通过齿条啮合传动到顶部的齿轮，然后带动车轮总成完成转向功能，行走及转向动力电机传动主动带轮通过皮带连接，传动从动带轮转动主轴完成橡胶轮及导向轮缘转动使小车前进与后退，但轮缘活动支架二、轮缘滑块、丝杠、丝杠电机是不转动的，只有当车辆上下钢轨时丝杠电机传动丝杠来带动轮缘滑块使轮缘伸缩机构延轴向运动，利用弹簧的回弹力来使活动导向块伸缩形成公铁两用相互转换的结构。本专利技术结构紧凑、质量轻，解决了现有技术的车轮导向机构结构复杂、零部件质量中、体积庞大及操作不方便的问题。2.本专利技术通过活动导向块的侧面、与轨道侧面配合定位，从而起到在轨道运行时的定位和导向作用，保证车辆在导轨上平行行走、防止脱轨，当车辆需要离开轨道在地面行驶时，通过丝杠电机带动轮缘滑块的轴向运动克服弹簧的回弹力、带动活动轮缘片向远本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种公铁两用车,包括车架，车架上设有直流电源、行走及转向动力电机、控制器，动力电机、直流电源与控制器连接，其特征是，车架底部设有与车架连接的前车轮总成、后车轮总成，行走及转向动力电机将动力通过齿条驱动到顶部的齿轮带动车轮总成完成转向功能，前车轮总成、后车轮总成通过行走及转向动力电机带动小车前后移动，所述前车轮总成、后车轮总成包括车轮、车轮传动主轴、车轮导向机构，所述前车轮总成、后车轮总成的车轮分别与车轮传动主轴连接，所述车轮传动主轴一端通过轴承一与车轮支架一侧连接，所述车轮传动主轴另一端与车轮导向机构和橡胶轮连接，所述车轮导向机构与车轮支架另一侧连接，车轮支架上部设有通过齿轮轴连接传动齿轮，所述车轮支架上部与车架连接，通过传动齿轮带动前车轮总成、后车轮总成的转向，所述行走及转向动力电机通过动力传动结构与车轮传动主轴连接。

【技术特征摘要】
1.一种公铁两用车,包括车架，车架上设有直流电源、行走及转向动力电机、控制器，动力电机、直流电源与控制器连接，其特征是，车架底部设有与车架连接的前车轮总成、后车轮总成，行走及转向动力电机将动力通过齿条驱动到顶部的齿轮带动车轮总成完成转向功能，前车轮总成、后车轮总成通过行走及转向动力电机带动小车前后移动，所述前车轮总成、后车轮总成包括车轮、车轮传动主轴、车轮导向机构，所述前车轮总成、后车轮总成的车轮分别与车轮传动主轴连接，所述车轮传动主轴一端通过轴承一与车轮支架一侧连接，所述车轮传动主轴另一端与车轮导向机构和橡胶轮连接，所述车轮导向机构与车轮支架另一侧连接，车轮支架上部设有通过齿轮轴连接传动齿轮，所述车轮支架上部与车架连接，通过传动齿轮带动前车轮总成、后车轮总成的转向，所述行走及转向动力电机通过动力传动结构与车轮传动主轴连接。2.如权利要求1所述的公路、铁路两用车,其特征是，所述车轮支架包括两侧的垂直支撑板、与支撑板上端连接的水平支撑板；所述水平支撑板设有垂直的第一连接孔，两侧垂直支撑板分别设有与轴承连接的水平的第二连接孔，第二连接孔下部与轴承瓦盒连接形成轴承安装孔，所述第二连接孔分别设有轴承一，车轮传动主轴一端通过轴承一与一侧垂直支撑板上的第二连接孔连接，另一端与车轮导向机构和橡胶轮连接，车轮导向机构与另一侧垂直支撑板上的第二连接孔内的轴承连接。3.如权利要求1或者2所述的公路、铁路两用车,其特征是，所述车轮导向机构包括轮缘活动支架一、轮缘活动支架二、轮缘滑块、活动轮缘片、丝杠，所述轮缘活动支架一包括活动支架法兰盘一，在靠近活动支架法兰盘一内孔的端面设有多个均布沿轴向一端延伸的导向块一，多个所述导向块一的内表面在一个大于活动支架法兰盘一的内孔直径的内圆柱面上，所述活动支架法兰盘一端面设有多个活动支架连接孔一，在活动支架法兰盘一的外圆柱面设有多个轴向凹槽，所述车轮传动主轴包括带内孔的传动主轴法圆柱体，带传动主轴法兰连接孔的传动主轴法兰盘，传动主轴，法兰盘的外圆柱面设有轴向凹槽法兰盘内带有与内孔相通的内孔，在靠近传动主轴法兰盘端面的传动主轴法圆柱体为轴承配合圆柱面；所述活动支架法兰盘一、车轮传动主轴通过活动支架连接孔一、传动主轴法兰连接孔及橡胶轮相配合的螺栓螺母组合连接，多个所述导向块一的另一端设有连接孔、通过螺纹配合与轮缘滑动支架盖连接，所述轮缘滑动支架盖的外圆与轴承一的内圈配合、通过轴承一与另一侧垂直支撑板...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑元功，
申请(专利权)人：济南动源继电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37