一种电机磁编码器安装结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机磁编码器安装结构，包括电机主体、永磁体、线路板、霍尔传感器以及磁环固定座，线路板通过设置于其中部的通孔套设于电机主体后端出轴上，同时线路板通过螺柱与电机主体端面锁紧固定，永磁体通过磁环固定座与电机主体后端出轴末端轴向锁紧固定且永磁体朝向电机主体后端出轴内侧，霍尔传感器呈环状均布焊接固定于线路板上且其朝向永磁体并与永磁体留有间隙，线路板的内侧面设置有霍尔传感器电连接的微控制器，本实用新型专利技术对元器件质量具有较大的容忍度，任何能感受磁场变化的霍尔传感器经过软件校准都可以达到很高的精度，并且当部分传感器出现故障时不会影响使用，无需对电机的输出轴进行修改，可以直接适用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及磁编码器
，具体涉及一种电机磁编码器安装结构。
技术介绍
编码器(Encoder)是将电信号或数据转换成为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类，按照本身属性又可以分为光电编码器和磁电编码器。磁电编码器是一种新型的角度或者位移测量装置，其原理是采用磁阻或者霍尔元件对变化的磁性材料的角度或者位移值进行测量，磁性材料角度或者位移的变化会引起一定电阻或者电压的变化，通过放大电路对变化量进行放大，通过单片机处理后输出脉冲信号或者模拟量信号，达到测量的目的。其结构分为采样检测和放大输出两部分，采样检测一般采用桥式电路来完成，有半桥和全桥两种，放大输出一般通过三极管和运放等器件去实现。同传统的光电式和光栅式编码器相比，磁电式编码器具有抗振动、抗腐蚀、抗污染、抗干扰和宽温度的特性，可应用于传统的光电编码器不能适应的领域。现有的磁编码器其磁片只能是顶在电机输出轴的一端，同时霍尔传感器需要放置在线路板的中央与旋转轴同心，该种安装方式将电机输出轴堵住了，电机输出轴无法进行他用。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种电机磁编码器安装结构，其可以在现有的电机上直接安装，无需对电机轴做修改。(二)技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种电机磁编码器安装结构，包括电机主体、永磁体、线路板、霍尔传感器以及磁环固定座，所述线路板通过设置于其中部的通孔套设于电机主体后端出轴上，同时线路板通过螺柱与电机主体端面锁紧固定，所述永磁体通过磁环固定座与电机主体后端出轴末端轴向锁紧固定且永磁体朝向电机主体后端出轴内侧，所述霍尔传感器呈环状均布焊接固定于线路板上且其朝向永磁体并与永磁体留有间隙，所述线路板的内侧面设置有霍尔传感器电连接的微控制器。进一步的，所述永磁体为圆环片状。进一步的，所述磁环固定座的侧面设置有紧定螺丝。进一步的，所述霍尔传感器与永磁体之间的间隙为0.5～2mm。进一步的，所述永磁体与磁环固定座粘接固定。(三)有益效果本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：本技术提到的一种电机磁编码器安装结构，其对元器件质量具有较大的容忍度，任何能感受磁场变化的霍尔传感器经过软件校准都可以达到很高的精度，并且当部分传感器出现故障时不会影响使用，无需对电机的输出轴进行修改，可以直接适用，原位换装，替换现有的测量方法，可以保留电机的输出轴中间可以穿线或者导电滑环。附图说明图1是本技术结构示意图。图2是本技术安装爆炸图。1-电机主体；2-永磁体；3-线路板；4-霍尔传感器；5-磁环固定座；51-紧定螺丝。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1和图2所示的一种电机磁编码器安装结构，包括电机主体1、永磁体2、线路板3、霍尔传感器4以及磁环固定座5，所述线路板3通过设置于其中部的通孔31套设于电机主体1后端出轴上，同时线路板3通过螺柱与电机主体1端面锁紧固定，所述永磁体2通过磁环固定座5与电机主体1后端出轴末端轴向锁紧固定且永磁体2朝向电机主体1后端出轴内侧，所述霍尔传感器4呈环状均布焊接固定于线路板3上且其朝向永磁体2并与永磁体2留有间隙，所述线路板3的内侧面设置有霍尔传感器4电连接的微控制器。其中，所述永磁体2为圆环片状；所述磁环固定座5的侧面设置有紧定螺丝51；所述霍尔传感器4与永磁体2之间的间隙为0.5～2mm；所述永磁体2与磁环固定座5粘接固定。本技术提到的一种电机磁编码器安装结构，其在使用时，永磁体2通过磁环固定座5与电机主体1后端出轴安装固定并随轴转动，位于内侧的线路板3上的霍尔传感器4感应磁场变化，将信号传递至位于线路板3上的微控制器处理，输出角度信息(增量角度或绝对角度)，霍尔传感器4与永磁体2的间隙为0.5～2mm，太近会导致磁场饱和，太远会导致增益过高，都会影响精度。上面所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的构思和范围进行限定。在不脱离本技术设计构思的前提下，本领域普通人员对本技术的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本技术的保护范围，本技术请求保护的
技术实现思路
，已经全部记载在权利要求书中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机磁编码器安装结构，其特征在于：包括电机主体(1)、永磁体(2)、线路板(3)、霍尔传感器(4)以及磁环固定座(5)，所述线路板(3)通过设置于其中部的通孔(31)套设于电机主体(1)后端出轴上，同时线路板(3)通过螺柱与电机主体(1)端面锁紧固定，所述永磁体(2)通过磁环固定座(5)与电机主体(1)后端出轴末端轴向锁紧固定且永磁体(2)朝向电机主体(1)后端出轴内侧，所述霍尔传感器(4)呈环状均布焊接固定于线路板(3)上且其朝向永磁体(2)并与永磁体(2)留有间隙，所述线路板(3)的内侧面设置有霍尔传感器(4)电连接的微控制器。

【技术特征摘要】
1.一种电机磁编码器安装结构，其特征在于：包括电机主体(1)、永磁体(2)、线路板(3)、霍尔传感器(4)以及磁环固定座(5)，所述线路板(3)通过设置于其中部的通孔(31)套设于电机主体(1)后端出轴上，同时线路板(3)通过螺柱与电机主体(1)端面锁紧固定，所述永磁体(2)通过磁环固定座(5)与电机主体(1)后端出轴末端轴向锁紧固定且永磁体(2)朝向电机主体(1)后端出轴内侧，所述霍尔传感器(4)呈环状均布焊接固定于线路板(3)上且其朝向永磁体(2)并与永磁体(2)留有间隙，所述线...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐连胜，
申请(专利权)人：徐连胜，
类型：新型
国别省市：浙江;33