液压驱动分板拆垛机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种液压驱动分板拆垛机，所述液压驱动分板拆垛机包括机架，机架内的左侧设置有用于实现上下物料的上下料模块，机架的顶部和底部分别横向铺设有若干上导轨和下导轨，上导轨和所述下导轨上滑动设置有用于实现上下物料拆垛功能的拆垛模块，机架内的右侧设置有用于实现控制拆垛模块的控制模块；上下料模块包括可移动的卡板和仓库原料拆板，所述仓库原料拆板放置在所述卡板上；拆垛模块包括行走小车、门架和推拉器，门架设置在所述行走小车上，推拉器设置在所述门架上。本实用新型专利技术采用钢架结构和铺设导轨的方法，将推拉器安装在新设计的小车上，完成拆垛功能，并分散载荷，保证在二楼正常工作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种液压驱动分板拆垛机，具体地说涉及一种用于二楼货物的液压驱动分板拆垛机。
技术介绍
现在市场上只有将叉车专用属具推拉器安装在机动叉车上，完成仓库原料拆板，具体做法是：把一大整板的货物(来料为2小板上下堆叠成1大整板)，从中间拆分开，变成为2小板货物，并货物放在空的栈板上。当前技术的缺陷是：由于货物放在二楼，楼板负荷为750公斤/平方米，机动叉车无法在二楼工作。
技术实现思路
本技术的目的在于为了克服现有机动叉车无法在二楼工作的问题，创造性地提供一种用于二楼货物的液压驱动分板拆垛机。为了实现上述目的，本技术提供了一种用于二楼货物的液压驱动分板拆垛机，所述液压驱动分板拆垛机包括机架，所述机架内的左侧设置有用于实现上下物料的上下料模块，所述机架的顶部和底部分别横向铺设有若干上导轨和下导轨，所述上导轨和所述下导轨上滑动设置有用于实现上下物料拆垛功能的拆垛模块，所述机架内的右侧设置有用于实现控制所述拆垛模块的控制模块；其中，所述上下料模块包括可移动的卡板和仓库原料拆板，所述仓库原料拆板放置在所述卡板上；所述拆垛模块包括行走小车、门架和推拉器，所述门架设置在所述行走小车上，所述推拉器设置在所述门架上；所述行走小车的顶部设置有用于在所述上导轨上滑动的顶面轮组，所述行走小车的底部设置有用于在所述下导轨上滑动的地面轮组，所述行走小车上设置有用于驱动小车前进和后退运动的第一组油缸、用于驱动所述门架倾斜的第二组油缸、用于驱动所述推拉器升降的第三组油缸、用于驱动所述推拉器左右侧移的第四组油缸、以及用于驱动所述推拉器夹紧和推拉动作的第五组油缸与第六组油缸；所述门架包括用于支撑整个所述门架的两门架立柱、用于在所述两门架立柱中上下滑动的两导向滑轮和用于安装所述推拉器的叉架，所述两门架立柱上分别竖直开设有一滑槽，所述两导向滑轮分别设置在所述两门架立柱的滑槽内，所述叉架设置在所述两导向滑轮上；所述控制模块包括用于储存液压油的油箱，所述油箱上设置有用于向油缸提供高压液体的油泵，所述油泵上设置有用于向所述油泵提供动力的电机，所述电机的一侧设置有输油管，所述输油管连接有用于控制油缸动作的油阀模组，所述油泵、所述电机和所述油阀模组连接有用于安装电控元件的控制盒，所述控制盒连接有用于整个油站控制系统冷却的冷却风扇。作为对本技术所述的液压驱动分板拆垛机的进一步说明，优选地，所述机架上设置有防护网，以防止人员进入。作为对本技术所述的液压驱动分板拆垛机的进一步说明，优选地，所述机架上设置有定位板，以确保每次放货位置准确。作为对本技术所述的液压驱动分板拆垛机的进一步说明，优选地，所述上下料模块、所述拆垛模块和所述控制模块长*宽不大于2650mm*2100mm，以方便电梯搬运。作为对本技术所述的液压驱动分板拆垛机的进一步说明，优选地，所述顶面轮组包括四组顶面主轮子和四组顶面侧轮，所述地面轮组包括四组地面主轮子和四组地面侧轮，以确保小车行走更加平稳，防止小车侧翻。作为对本技术所述的液压驱动分板拆垛机的进一步说明，优选地，所述门架的倾角调整范围为-6°～+6°。作为对本技术所述的液压驱动分板拆垛机的进一步说明，优选地，所述推拉器左右侧移的调整范围为0～200mm。作为对本技术所述的液压驱动分板拆垛机的进一步说明，优选地，所述液压驱动分板拆垛机通过地脚螺栓与二楼楼板相连接。作为对本技术所述的液压驱动分板拆垛机的进一步说明，优选地，所述液压驱动分板拆垛机设置在二楼梁柱上方，以确保足够的支撑力。作为对本技术所述的液压驱动分板拆垛机的进一步说明，优选地，二楼楼板承重小于750kg/m2。由此可见，本技术提供了一种用于二楼货物的液压驱动分板拆垛机，所述液压驱动分板拆垛机包括机架，所述机架内的左侧设置有用于实现上下物料的上下料模块，所述机架的顶部和底部分别横向铺设有若干上导轨和下导轨，所述上导轨和所述下导轨上滑动设置有用于实现上下物料拆垛功能的拆垛模块，所述机架内的右侧设置有用于实现控制所述拆垛模块的控制模块；其中，所述上下料模块包括可移动的卡板和仓库原料拆板，所述仓库原料拆板放置在所述卡板上；所述拆垛模块包括行走小车、门架和推拉器，所述门架设置在所述行走小车上，所述推拉器设置在所述门架上。本技术采用钢架结构和铺设导轨的方法，将推拉器安装在新设计的小车上，完成拆垛功能，并分散载荷，保证在二楼正常工作。附图说明图1是本技术的液压驱动分板拆垛机的结构示意图；图2是本技术的液压驱动分板拆垛机的工作流程图；图3是本技术的带有防护网的液压驱动分板拆垛机的结构示意图；图4是本技术的液压驱动分板拆垛机的俯视图；图5是本技术的液压驱动分板拆垛机的上下料模块的结构示意图；图6是本技术的液压驱动分板拆垛机的带有机架的拆垛模块的结构示意图；图7是本技术的液压驱动分板拆垛机的不带有机架的拆垛模块的结构示意图；图8是本技术的液压驱动分板拆垛机的门架的结构示意图；图9是本技术的液压驱动分板拆垛机的控制模块的结构示意图。附图标记说明如下：机架1、上导轨11、下导轨12、防护网13、定位板14、上下料模块2、卡板21、仓库原料拆板22、拆垛模块3、行走小车31、顶面轮组311、地面轮组312、门架32、门架立柱321、导向滑轮322、叉架323、推拉器33、控制模块4、油箱41、油泵42、电机43、油阀模组44、控制盒45、冷却风扇46、输油管S。具体实施方式为了使审查员能够进一步了解本技术的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本技术的技术方案，不限定任何形式、尺寸或者比例。首先，请参考图1-4、7-9，图1是本技术的液压驱动分板拆垛机的结构示意图，图2是本技术的液压驱动分板拆垛机的工作流程图，图3是本技术的带有防护网的液压驱动分板拆垛机的结构示意图，图4是本技术的液压驱动分板拆垛机的俯视图，图7是本技术的液压驱动分板拆垛机的不带有机架的拆垛模块的结构示意图，图8是本技术的液压驱动分板拆垛机的门架的结构示意图，图9是本技术的液压驱动分板拆垛机的控制模块的结构示意图。如图1-4、7-9所示，本技术提供的一种用于二楼货物的液压驱动分板拆垛机，所述液压驱动分板拆垛机包括机架1，机架1内的左侧设置有用于实现上下物料的上下料模块2，机架1的顶部和底部分别横向铺设有若干上导轨11和下导轨12，上导轨11和下导轨12上滑动设置有用于实现上下物料拆垛功能的拆垛模块3，机架1内的右侧设置有用于实现控制拆垛模块3的控制模块4；其中，上下料模块2包括可移动的卡板21和仓库原料拆板22，仓库原料拆板22放置在卡板21上；拆垛模块3包括行走小车31、门架32和推拉器33，门架32设置在行走小车31上，推拉器33设置在门架32上；行走小车31的顶部设置有用于在上导轨11上滑动的顶面轮组311，行走小车31的底部设置有用于在下导轨12上滑动的地面轮组312，行走小车31上设置有用于驱动小车前进和后退运动的第一组油缸、用于驱动门架32倾斜的第二组油缸、用于驱动推拉器33升降的第三组油缸、用于驱动推拉器33左右侧移的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压驱动分板拆垛机，其特征在于，所述液压驱动分板拆垛机包括机架(1)，机架(1)内的左侧设置有用于实现上下物料的上下料模块(2)，机架(1)的顶部和底部分别横向铺设有若干上导轨(11)和下导轨(12)，上导轨(11)和下导轨(12)上滑动设置有用于实现上下物料拆垛功能的拆垛模块(3)，机架(1)内的右侧设置有用于实现控制拆垛模块(3)的控制模块(4)；其中，上下料模块(2)包括可移动的卡板(21)和仓库原料拆板(22)，仓库原料拆板(22)放置在卡板(21)上；拆垛模块(3)包括行走小车(31)、门架(32)和推拉器(33)，门架(32)设置在行走小车(31)上，推拉器(33)设置在门架(32)上；行走小车(31)的顶部设置有用于在上导轨(11)上滑动的顶面轮组(311)，行走小车(31)的底部设置有用于在下导轨(12)上滑动的地面轮组(312)，行走小车(31)上设置有用于驱动小车前进和后退运动的第一组油缸、用于驱动门架(32)倾斜的第二组油缸、用于驱动推拉器(33)升降的第三组油缸、用于驱动推拉器(33)左右侧移的第四组油缸、以及用于驱动推拉器(33)夹紧和推拉动作的第五组油缸与第六组油缸；门架(32)包括用于支撑整个门架(32)的两门架立柱(321)、用于在两门架立柱(321)中上下滑动的两导向滑轮(322)和用于安装推拉器(33)的叉架(323)，两门架立柱(321)上分别竖直开设有一滑槽，两导向滑轮(322)分别设置在两门架立柱(321)的滑槽内，叉架(323)设置在两导向滑轮(322)上；控制模块(4)包括用于储存液压油的油箱(41)，油箱(41)上设置有用于向油缸提供高压液体的油泵(42)，油泵(42)上设置有用于向油泵(42)提供动力的电机(43)，电机(43)的一侧设置有输油管(S)，输油管(S)连接有用于控制油缸动作的油阀模组(44)，油泵(42)、电机(43)和油阀模组(44)连接有用于安装电控元件的控制盒(45)，控制盒(45)连接有用于整个油站控制系统冷却的冷却风扇(46)。...

【技术特征摘要】
1.一种液压驱动分板拆垛机，其特征在于，所述液压驱动分板拆垛机包括机架(1)，机架(1)内的左侧设置有用于实现上下物料的上下料模块(2)，机架(1)的顶部和底部分别横向铺设有若干上导轨(11)和下导轨(12)，上导轨(11)和下导轨(12)上滑动设置有用于实现上下物料拆垛功能的拆垛模块(3)，机架(1)内的右侧设置有用于实现控制拆垛模块(3)的控制模块(4)；其中，上下料模块(2)包括可移动的卡板(21)和仓库原料拆板(22)，仓库原料拆板(22)放置在卡板(21)上；拆垛模块(3)包括行走小车(31)、门架(32)和推拉器(33)，门架(32)设置在行走小车(31)上，推拉器(33)设置在门架(32)上；行走小车(31)的顶部设置有用于在上导轨(11)上滑动的顶面轮组(311)，行走小车(31)的底部设置有用于在下导轨(12)上滑动的地面轮组(312)，行走小车(31)上设置有用于驱动小车前进和后退运动的第一组油缸、用于驱动门架(32)倾斜的第二组油缸、用于驱动推拉器(33)升降的第三组油缸、用于驱动推拉器(33)左右侧移的第四组油缸、以及用于驱动推拉器(33)夹紧和推拉动作的第五组油缸与第六组油缸；门架(32)包括用于支撑整个门架(32)的两门架立柱(321)、用于在两门架立柱(321)中上下滑动的两导向滑轮(322)和用于安装推拉器(33)的叉架(323)，两门架立柱(321)上分别竖直开设有一滑槽，两导向滑轮(322)分别设置在两门架立柱(321)的滑槽内，叉架(323)设置在两导向滑轮(322)上；控制模块(4)包括用于储存液压油的油箱(41)，油箱(41)上设置有用于向油缸提供...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雄飞，
申请(专利权)人：东莞市吉强自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44