机械手制造技术

本申请公开了机械手，属于机械手技术领域，其解决了目前机械手螺栓设置不便的问题。机械手，包括底座和以轴线一为中心转动设置在底座上侧的手臂，其特征在于，所述的手臂上具有上下贯穿且竖直设置的孔一，所述的底座上具有竖直设置的孔二，所述的孔二位于手臂的正下方，所述的孔一到轴线一的垂直距离与孔二到轴线一的垂直距离大致相等。在本机械手中，由于在手臂上设置了与底座上孔二对应的孔一，使得底座上的螺栓设置较为方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械手

技术介绍
中国专利(公开号CN205129842U，公开日20160406)公开了一种水平多关节机构，包括基座、第一悬臂和第二悬臂，第一悬臂能相对基座以第一轴线为中心旋转地设于基座上，第二悬臂能相对第一悬臂以第二轴线为中心旋转地设于第一悬臂上，第二悬臂设有能相对第二悬臂沿第三轴线运动的花键轴，第二悬臂设有与花键轴平行的滚珠螺杆，滚珠螺杆的上端套设有螺母，螺母通过连接板与花键轴的上端连接，滚珠螺杆的下端连接有第一旋转电机，第一轴线、第二轴线、第三轴线互相平行，花键轴的下端套接有中空电机，中空电机的输出端通过联轴器连接有手腕轴。在该机械手中，第一悬臂连接在基座上，基座上的螺栓位于第一悬臂的外侧处。位于第一悬臂下侧基座上无法安装螺栓，使得螺栓设置不便。
技术实现思路
本专利技术针对上述文问题，提出了一种螺栓设置较为方便的机械手，可通过下述技术方案来实现：机械手，包括底座和以轴线一为中心转动设置在底座上侧的手臂，其特征在于，所述的手臂上具有上下贯穿且竖直设置的孔一，所述的底座上具有竖直设置的孔二，所述的孔二位于手臂的正下方，所述的孔一到轴线一的垂直距离与孔二到轴线一的垂直距离大致相等。机械手在使用时，底座用于安装在其它部件或工作台面上。孔二位于手臂正下方的意思是，在竖直方向上，手臂的一部分位于孔二的正上方并将孔二遮挡住，但由于手臂上具有孔一，手臂相对于底座转动一定角度后，使孔一与孔二正对，当将螺栓安装在孔二上时，工具可以穿过孔一，对孔二上的螺栓进行紧固或拆卸。因此，本机械手在安装时螺栓设置较为方便。在上述的机械手中，孔二的数量为多个且分布设置在底座上，所述孔一的数量为一个。在该结构中，一个孔一对应多个孔二设置，一方面，既使得手臂上开孔较少，使得手臂结构问题，也使得底座上设置的螺栓较多，提高底座固定在其它部件上的稳定性。在上述的机械手中，所述的手臂上具有罩盖，所述的孔一位于罩盖内侧处。罩盖对孔一起到了遮盖和保护作用，避免杂物进入孔一，使得机械手的结构较为整体，便于清洁。在上述的机械手中，所述的手臂和底座之间设有转轴，所述的转轴为中空结构，所述的手臂上具有过线孔，所述的机械手包括配线，所述配线穿过转轴并穿过过线孔，且转轴位于罩盖内，且配线上位于转轴与过线孔之间的部分位于罩盖内。在该结构中，罩盖一方面对配线起到了遮盖保护作用，另一方面，利用该结构，同时也起到了遮盖和保护孔一的作用。在本机械手中，由于在手臂上设置了与底座上孔二对应的孔一，使得底座上的螺栓设置较为方便。附图说明图1是机械手一种实施方式的结构示意图；图2是机械手一种实施方式的爆炸图；图3是机械手另一种实施方式的结构示意图；图中，1、底座；1a、孔二；1b、底板；1c、固定座；1d、孔三；2、手臂；2a、孔一；2b、过线孔；3、转轴；4、罩盖；5、小臂。具体实施方式实施例一如图1和图2所示，本机械手包括底座1和以轴线一为中心转动设置在底座1上侧的手臂2。手臂2的一端设置在底座1上，手臂2的另一端上连接有小臂5，小臂5转动设置在手臂2上。在本实施例中，底座1包括底板1b和固定座1c，手臂2连接在底板1b上，孔二1a开设在底板1b上，底板1b通过螺栓固定在固定座1c上。使用时，固定座1c固定在工作台面上。手臂2上具有一个上下贯穿且竖直设置的孔一2a，底座1上具有多个竖直设置的孔二1a。孔二1a位于手臂2的正下方，孔一2a到轴线一的垂直距离与孔二1a到轴线一的垂直距离大致相等。在该结构中，一个孔一2a对应多个孔二1a设置，一方面，既使得手臂2上开孔较少，使得手臂2结构问题，也使得底座1上设置的螺栓较多，提高底座1固定在其它部件上的稳定性。除了孔二1a，底板1b上还设有多个孔三1d，螺栓穿过孔三1d固定在固定座1c上，使得底座1的结构更为牢固。手臂2上具有罩盖4，孔一2a位于罩盖4内侧处。手臂2和底座1之间设有转轴3，转轴3为中空结构，手臂2上具有过线孔2b，机械手包括配线，配线穿过转轴3并穿过过线孔2b，且转轴3位于罩盖4内，且配线上位于转轴3与过线孔2b之间的部分位于罩盖4内。在该结构中，罩盖4一方面对配线起到了遮盖保护作用，另一方面，利用该结构，同时也起到了遮盖和保护孔一2a的作用。机械手在使用时，底座1用于安装在其它部件或工作台面上。孔二1a位于手臂2正下方的意思是，在竖直方向上，手臂2的一部分位于孔二1a的正上方并将孔二1a遮挡住，但由于手臂2上具有孔一2a，手臂2相对于底座1转动一定角度后，使孔一2a与孔二1a正对，当将螺栓安装在孔二1a上时，工具可以穿过孔一2a，对孔二1a上的螺栓进行紧固或拆卸。因此，本机械手在安装时螺栓设置较为方便。实施例二本实施例与实施例一大致相同，不同的地方在于，在本实施例中，如图3所示，底座1为呈板状的底板1b，孔二1a设置在底板1b上。使用时，底板1b通过螺栓穿过孔二1a固定在工作台面上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
机械手，包括底座(1)和以轴线一为中心转动设置在底座(1)上侧的手臂(2)，其特征在于，所述的手臂(2)上具有上下贯穿且竖直设置的孔一(2a)，所述的底座(1)上具有竖直设置的孔二(1a)，所述的孔二(1a)位于手臂(2)的正下方，所述的孔一(2a)到轴线一的垂直距离与孔二(1a)到轴线一的垂直距离大致相等。

【技术特征摘要】
1.机械手，包括底座(1)和以轴线一为中心转动设置在底座(1)上侧的手臂(2)，其特征在于，所述的手臂(2)上具有上下贯穿且竖直设置的孔一(2a)，所述的底座(1)上具有竖直设置的孔二(1a)，所述的孔二(1a)位于手臂(2)的正下方，所述的孔一(2a)到轴线一的垂直距离与孔二(1a)到轴线一的垂直距离大致相等。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，孔二(1a)的数量为多个且分布设置在底座(1)上，所述孔一(2a)的数量为一个。...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨庆华，林高宏，林鹏程，刘霖，吴文俊，
申请(专利权)人：浙江琦星电子有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33