用于警告注意错误行驶的车辆的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一个用于警告注意错误行驶的车辆的方法(200)，其中，在提供步骤(202)中当至少一个错误行驶者信号(108)以信号表示在使用错误行驶者检测方法的情况下所检测到的错误行驶的车辆(300)的错误行驶时，提供用于其他交通参与者的外来警告通知(106)；在输出步骤中当错误行驶者信号(108)以信号表示所检测到的错误行驶并且至少一个另外的错误行驶者信号(109)以信号表示在使用另一错误行驶者检测方法的情况下所检测到的错误行驶的车辆(300)的错误行驶时，输出用于错误行驶的车辆的驾驶员的自身警告通知(110)，其中，所述另一错误行驶者检测方法不同于所述错误行驶者检测方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及根据独立权利要求的类型的一种设备或一种方法。本专利技术的主题还是一种计算机程序。
技术介绍
错误行驶者，也称为反向行驶者，在事故的情况下会造成死亡、受伤以及巨大的财产损失。仅仅基于导航设备对街道类别和街道方向进行识别对于大多数情况来说太迟了，这就是说，错误行驶者已经以高的行驶速度和大的碰撞可能性处于错误的行驶车道上。超过半数的错误行驶开始于联邦高速公路(BAB)的立体交叉点上。正是在高速公路上的错误行驶会发生在高碰撞速度下的事故，由此经常导致具有死亡后果的损伤。
技术实现思路
在该背景下，借助这里介绍的途径，根据独立权利要求提出一种警告注意错误行驶的车辆的方法，还提出一种使用该方法的设备以及最后提出一种相应的计算机程序。通过在从属权利要求中列出的措施可以得到在独立权利要求中给出的设备的有利的扩展方案和改进。通过对迎面而来的、即在错误行驶方向上行驶的车辆的警告通知可以使按照规定行驶的车辆的驾驶员调整其驾驶方式，以便使自身及他人受到尽可能小的危险。然而，在此不需要直接的反应。仅仅需在正确的行驶车道上行驶和更高的警惕性就降低了对驾驶员的潜在危险。但是，如果警告驾驶员注意自身错误行驶，则相反地需要他尽可能快地进行处理，因为他对于按照规定行驶的交通是危险。如果错误地警告按照规定行驶的驾驶员注意自身错误行驶，则可能发生过度反应，这却使他成为真正的错误行驶者，例如他根据警告通知调转方向然后逆着行驶方向行驶。因为用于识别错误行驶的方法在识别时具有不可靠性，所以有利的是通过至少两个不同的识别方法来保障自身警告。由此可以抑制对自身错误行驶的错误的警告通知。本专利技术提出一种用于警告注意错误行驶的车辆的方法，其中，该方法具有以下步骤：当至少一个错误行驶者信号以信号表示(signalisieren)在使用错误行驶者检测方法的情况下所检测到的错误行驶的车辆的错误行驶时，提供用于其他交通参与者的外来警告通知(Fremdwarnmeldung)；当错误行驶者信号以信号表示所检测到的错误行驶并且至少另一错误行驶者信号以信号表示在使用另一错误行驶者检测方法的情况下所检测到的错误行驶的车辆的错误行驶时，输出用于错误行驶的车辆的驾驶员的自身警告通知(Eigenwarnmeldung)，其中，所述另一错误行驶者检测方法不同于所述错误行驶者检测方法。“错误行驶的车辆”可理解为错误行驶者或反向行驶者。“外来警告通知”也可被称为外来警告。外来警告通知例如可以包含关于检测到的错误行驶者的位置的位置信息、关于检测到的错误行驶者的行驶方向的方向信息、关于求取出的与错误行驶者的距离的距离信息和/或一般的特性提示。错误行驶者信号可以代表错误行驶者检测方法的结果。错误行驶者检测方法可以代表用于探测车辆的错误行驶的探测方法。自身警告例如可以包含对进行形势决定的匹配处理的请求。该方法可以包括在使用布置在错误行驶的车辆中的电子设备的情况下实施错误行驶者检测方法中的至少一个错误行驶者检测方法的步骤。以此方式例如可以动用错误行驶的车辆的惯性传感机构或定位装置。该方法还可以包括在使用基础设施装置的情况下实施错误行驶者检测方法中的至少一个错误行驶者检测方法的步骤。以此方式也可以识别不具有相应的传感机构或不向外交流相应的数据的车辆的错误行驶。错误行驶者检测方法可以构造用于在使用第一输入量的情况下确定错误行驶者信号。相应地，另一错误行驶者检测方法可以构造用于在使用与第一输入量不同的第二输入量的情况下确定另一错误行驶者信号。以此方式可以将另一错误行驶者检测方法例如用于对由错误行驶者检测方法提供的错误行驶者信号进行似然性检验。例如错误行驶者检测方法中的一个可以构造用于在使用交通标志识别的情况下确定错误行驶者信号，错误行驶者检测方法中的另一个可以构造用于在使用错误行驶的车辆的运动轨迹和数字地图情况下，例如在将该轨迹与在该数字地图中标出的交通路径进行比较的情况下确定另一错误行驶者信号。如果两种方法均指示错误行驶，则能够以大的可靠性假定其涉及真正的错误行驶。错误行驶者检测方法也可以构造用于在使用错误行驶的车辆的运动轨迹和数字地图情况下确定错误行驶者信号，另一错误行驶者检测方法可以构造用于在使用错误行驶的车辆的该运动轨迹和另一数字地图情况下确定错误行驶者信号。另一地图例如可以比其他地图具有更高的细节度。在所述提供步骤中，可以根据由错误行驶者信号代表的置信度值与配置给该错误行驶者检测方法的阈值的比较来提供外来警告通知。例如当错误行驶者信号代表大于配置给该错误行驶者检测方法的阈值的置信度值时，则可以提供该外来警告通知。置信度值可以代表识别过程的识别概率。例如可以由输入量的质量来导出该置信度值。由此例如可以防止由于信号噪音触发的错误行驶者信号产生外来警告通知。在所述输出步骤中，可以根据由另一错误行驶者信号代表的另一置信度值与配置给该另一错误行驶者检测方法的另一阈值的比较来输出自身警告通知。例如当至少两个错误行驶者信号分别代表一个大于配置给相应的错误行驶者检测方法的阈值的置信度值时，可以输出该自身警告通知。通过两个阈值可以抑制错误识别的错误行驶。可以通过无线通信方法提供外来警告通知。例如可以通过无线电波提供外来警告通知。由此可以使用良好构建的基础设施来警告注意错误行驶者。该方法可以具有实施错误行驶者检测方法中的至少一个错误行驶者检测方法的步骤。在此，当识别出车辆的错误行驶时，可以建立错误行驶者信号。通过至少一个错误行驶者检测方法的直接实施可以实现短的反应时间。在所述实施步骤中，可以在车辆的电子设备中实施错误行驶者检测方法中的至少一个错误行驶者检测方法。该电子设备例如可以是移动设备。由此可以直接地在车辆中进行错误行驶者检测。该方法可以例如在控制设备中例如以软件或硬件或以软件与硬件的混合形式来实现。这里所提出的途径还给出一种设备，该设备构造用于在相应的装置中实施、控制或转换这里所提出的方法的变型方案的步骤。通过本专利技术的以设备形式的实施变型可以快速和有效地解决本专利技术所基于的任务。在此，“设备”可理解为处理传感器信号并根据该处理输出控制信号和/或数据信号的一个电设备或多个电设备的组合。所述设备可以具有接口，该接口可以由硬件和/或软件来构成。在由硬件构成的情况下，接口例如可以是所谓的系统ASIC的一部分，该系统ASIC包含所述设备的不同功能。但也可以是，接口本身是集成电路或至少部分地由分立的结构元件组成。在由软件构成的情况下，接口可以是软件模块，这些软件模块例如是在微控制器上除其他软件模块以外存在的软件模块。有利地还提出一种计算机程序产品或具有程序代码的计算机程序，其可存储在机器可读载体或存储介质上，如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器上，尤其当该程序产品或程序在计算机或设备上运用时，用于实施、转换和/或控制根据上述实施方式中任一个的方法步骤。附图说明在附图中示出并在以下的说明中更详细地描述本专利技术的实施例。附图表示：图1：根据一个实施例的用于警告注意错误行驶的车辆的设备的线路框图；图2：根据一个实施例的用于警告注意错误行驶的车辆的方法的流程图；及图3：根据一个实施例的在警告期间错误行驶的车辆的示图。具体实施方式在以下本专利技术的有利的实施例的说明中，对于在不同示图中表示的并且作用类似的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于警告注意错误行驶的车辆(300)的方法(200)，其中，该方法(200)具有以下步骤：当至少一个错误行驶者信号(108)以信号表示在使用错误行驶者检测方法的情况下所检测到的错误行驶的车辆(300)的错误行驶时，提供(202)用于其他交通参与者(306)的外来警告通知(106)；当错误行驶者信号(108)以信号表示所检测到的错误行驶并且至少一个另外的错误行驶者信号(109)以信号表示在使用另一错误行驶者检测方法的情况下所检测到的错误行驶的车辆(300)的错误行驶时，输出(204)用于错误行驶的车辆(300)的驾驶员的自身警告通知(110)，其中，所述另一错误行驶者检测方法不同于所述错误行驶者检测方法。

【技术特征摘要】
2015.07.17 DE 102015213521.71.一种用于警告注意错误行驶的车辆(300)的方法(200)，其中，该方法(200)具有以下步骤：当至少一个错误行驶者信号(108)以信号表示在使用错误行驶者检测方法的情况下所检测到的错误行驶的车辆(300)的错误行驶时，提供(202)用于其他交通参与者(306)的外来警告通知(106)；当错误行驶者信号(108)以信号表示所检测到的错误行驶并且至少一个另外的错误行驶者信号(109)以信号表示在使用另一错误行驶者检测方法的情况下所检测到的错误行驶的车辆(300)的错误行驶时，输出(204)用于错误行驶的车辆(300)的驾驶员的自身警告通知(110)，其中，所述另一错误行驶者检测方法不同于所述错误行驶者检测方法。2.根据权利要求1所述的方法(200)，所述方法具有在使用布置在错误行驶的车辆(300)中的电子装置(308)的情况下实施所述错误行驶者检测方法中的至少一个错误行驶者检测方法的步骤。3.根据以上权利要求中任一项所述的方法(200)，所述方法具有在使用基础设施装置(310)的情况下实施所述错误行驶者检测方法中的至少一个错误行驶者检测方法的步骤。4.根据以上权利要求中任一项所述的方法(200)，其中，所述错误行驶者检测方法构造用于在使用第一输入量的情况下确定所述错误行驶者信号(108)，并且所述另一错误行驶者检测方法构造用于在使用与所述第一输入量不同的第二输入量的情况下确定所述另一错误行驶者信号(110)。5.根据以上权利要求中任一项所述的方法(200)，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：W·波赫米勒，A·奥芬霍伊泽尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE