动态透视静用的双X光机系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提出一种动态透视静用的双X光机系统及其控制方法，控制同步分段升降机构进行周期性的移动、定位，带动双X光机在每个周期同步移动一定距离，周期定位在若干不同高度的段位中；控制生成周期性的触发信号触发第一X光源和第二X光源每个周期仅发射一帧X光，以在第一X光面接收器和第二X光面接收器的接收板的整个板面上每个周期仅获得一帧面图像，触发信号的周期和同步分段升降机构移动、定位的周期相同，同步分段升降机构定位在每个段位中时相应触发信号出现一脉冲，从而在整个过程中获得第一X光面和第二X光面全部段位对应的预检测部位面图像。通过动态透视静用，断续式发射X光拍摄图像，极大减小辐射剂量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗透视扫描领域，特别涉及的是一种动态透视静用的双X光机系统及其控制方法。
技术介绍
目前的医疗技术中，通过扫描人体形成透视片的方式包括CT扫描、X射线扫描。现有的X光机系统均只能从一个方位扫描人体的局部，形成的只有单面局部透视图，这对于医疗分析来说存在较大的局限。而且，现有的X光机系统扫描方式为线扫描，对准人体的局部从上至下连续扫描，从而获得完整的局部透视图，由于X射线具有较强的辐射性，辐射过多会对人体存在较大的危害，而线扫描的方式需要从始至终发射X光，所以辐射过大，而且线扫描方式扫描的速度很慢，影响医疗进度。此外，现有的CT机可以扫描人体的全身，但是CT扫描辐射非常大，并且扫描过程中，人体需要躺下进行扫描，人体姿态、角度单一，这会限制手术规划，妨碍有些部位的观察。动态透视(Fluoroscopy)是指使X线透过人体被检查部位并在荧光屏上形成动态影像的X线诊断的基本方法。透视是病人置于X线管与荧光屏之间的直接检查。可做全面动态的直接观察，如心脏搏动、横隔活动、胃肠蠕动、关节活动等。动态透视的接收器一般采用影像增强器或平板探测器(flatpaneldetector)。静态摄片(radiography)是指以X线作为载体，利用其穿透性和荧光作用对增感屏和(或)胶片系统进行曝光，以获取被照体信息影像的摄影方法。即一张X线照片的产生过程。受检部位的影像永久保留在胶片上。静态摄片的接收器一般为CR(computedradiography，计算机x线摄影)或DR(digitalradiography，数字x线摄影)摄片接收器。换言之，动态透视是获得连续或断续的一系列X线图像，并将其连续地显示为可见影像；静态摄片则是获得一张X线静态照片。静态摄片和动态透视两种方式目前是各自发挥各自的用途、优点。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种双X光机系统，以克服现有技术中存在的技术问题。为解决上述问题，本专利技术提出一种动态透视静用的双X光机系统，包括：第一X光源，用以发射X光，其发射的X光穿过检测区域后投至第一X光面接收器的接收板上，所述检测区域用于人体站立；第一X光面接收器，与所述第一X光源相对设置，用以接收第一X光源投至其接收板的面图像；第二光源，用以发射X光，其发射的X光穿过所述检测区域后投至第二X光面接收器的接收板上；第二X光面接收器，与所述第二X光源相对设置，用以接收第二X光源投至其接收板的面图像；其中，所述第一X光面接收器和第二X光面接收器为动态透视影像接收器；同步分段升降机构，用以实现所述第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器在竖直方向上的同步分段上升或同步分段下降；以及控制器，用以控制所述同步分段升降机构进行周期性的移动、定位，带动所述第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器在每个周期同步移动一定距离后定位，从而在整个过程中周期定位在若干不同高度的段位中；还用以控制生成周期性的触发信号触发所述第一X光源和第二X光源每个周期仅发射一帧X光，以在第一X光面接收器和第二X光面接收器的接收板的整个板面上每个周期仅获得一帧面图像，其中，触发信号的周期和同步分段升降机构移动、定位的周期相同，同步分段升降机构定位在每个段位中时相应触发信号出现一个用来触发的脉冲，从而在整个过程中获得第一X光面和第二X光面全部段位对应的预检测部位面图像。根据本专利技术的一个实施例，所述控制器进一步包括：升降机构控制单元:用于控制同步分段升降机构带动所述第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器的分多段同步上升或下降，并且控制所述第一X光面接收器和所述第二X光面接收器的各接收板在每段上升或下降前的位置与在该段上升或下降后的位置具有重叠区域；第一X光面接收处理单元：用于将第一X光面接收器接收到的相应数量幅面图像包括重叠区域处理在内的图像处理，拼接出第一X光面对应的预检测部位面图像；第二X光面接收处理单元：用于将第二X光面接收器接收到的相应数量幅面图像包括重叠区域处理在内的图像处理，拼接出第二X光面对应的预检测部位面图像；图像处理单元：用于将第一X光面对应的预检测部位面图像和第二X光面对应的预检测部位面图像处理成立体预检测部位面图像。根据本专利技术的一个实施例，所述控制器进一步包括：升降机构控制单元:用于控制同步分段升降机构带动所述第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器的分多段同步上升或下降，并且控制所述第一X光面接收器和所述第二X光面接收器的各接收板在每段上升或下降前的位置与在该段上升或下降后的位置具有重叠区域；若干段位接收处理单元：每一段位接收单元用于将第一X光面接收器和第二X光面接收器接收到的当前段位的面图像，拼接出第一X光面和第二光面当前段位对应的立体预检测部位面图像；并且，通过重叠区域的处理完成第一X光面和第二光面当前段位与前一段位对应的立体预检测部位面图像的拼接。根据本专利技术的一个实施例，所述第一X光面接收器的接收板和所述第二X光面接收器的接收板的板面呈方形，边长均在20cm～60cm之间；所述第一X光面接收器的接收板延长面和所述第二X光面接收器的接收板延长面的相交线到各接收板的垂直距离在0～50cm之间。根据本专利技术的一个实施例，所述第一X光源的发光部位与所述第一X光面接收器的接收板之间的距离在0.5m～2.0m之间，所述第二X光源的发光部位与所述第二X光面接收器的接收板之间的距离在0.5m～2.0m之间。根据本专利技术的一个实施例，还包括与控制器相连接的距离调节机构，用以调节所述第一X光源的发光部位与所述第一X光面接收器的接收板之间的距离、和/或调节所述第二X光源的发光部位与所述第二X光面接收器的接收板之间的距离。根据本专利技术的一个实施例，所述同步分段升降机构包括四连杆、竖直导轨部和电机，所述四连杆上固定连接有所述第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器，所述四连杆在所述电机的驱动下沿所述竖直导轨部做上升或下降运动；或者，所述同步分段升降机构包括两个二连杆、两个竖直导轨部和两个电机，第一个二连杆上固定连接所述第一X光源、第一X光面接收器，所述第一个二连杆在第一个电机的驱动下沿第一个竖直导轨部做上升或下降运动，第二个二连杆上固定连接所述第二X光源、第二X光面接收器，所述第二个二连杆在第二个电机的驱动下沿第二个竖直导轨部做上升或下降运动，所述第一个电机和第二个电机同步驱动；或者，所述同步分段升降机构包括四个连接块、四个竖直导轨部、四个推杆和四个电机，四个连接块上分别固定连接有所述第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器，四个推杆分别在四个电机的驱动下动作，从而推动四个连接块分别沿四个竖直导轨部做上升或下降运动，所述四个电机同步驱动。根据本专利技术的一个实施例，还包括铅房，其上具有可开合的门，其内设置所述第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器和同步分段升降机构，用以防止X光外射。根据本专利技术的一个实施例，还包括用以控制第一X光源和第二X光源发射X光的光源触发单元；所述光源触发单元包括两个触发信号生成器和两个高压发生器，两个触发信号生成器在所述控制器的控制下同步生成周期性的触发信号，各自在每个周期发出一个脉冲，分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动态透视静用的双X光机系统，其特征在于，包括：第一X光源，用以发射X光，其发射的X光穿过检测区域后投至第一X光面接收器的接收板上，所述检测区域用于人体站立；第一X光面接收器，与所述第一X光源相对设置，用以接收第一X光源投至其接收板的面图像；第二光源，用以发射X光，其发射的X光穿过所述检测区域后投至第二X光面接收器的接收板上；第二X光面接收器，与所述第二X光源相对设置，用以接收第二X光源投至其接收板的面图像；其中，所述第一X光面接收器和第二X光面接收器为动态透视影像接收器；同步分段升降机构，用以实现所述第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器在竖直方向上的同步分段上升或同步分段下降；以及控制器，用以控制所述同步分段升降机构进行周期性的移动、定位，带动所述第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器在每个周期同步移动一定距离后定位，从而在整个过程中周期定位在若干不同高度的段位中；还用以控制生成周期性的触发信号触发所述第一X光源和第二X光源每个周期仅发射一帧X光，以在第一X光面接收器和第二X光面接收器的接收板的整个板面上每个周期仅获得一帧面图像，其中，触发信号的周期和同步分段升降机构移动、定位的周期相同，同步分段升降机构定位在每个段位中时相应触发信号出现一个用来触发的脉冲，从而在整个过程中获得第一X光面和第二X光面全部段位对应的预检测部位面图像。...

【技术特征摘要】
1.一种动态透视静用的双X光机系统，其特征在于，包括：第一X光源，用以发射X光，其发射的X光穿过检测区域后投至第一X光面接收器的接收板上，所述检测区域用于人体站立；第一X光面接收器，与所述第一X光源相对设置，用以接收第一X光源投至其接收板的面图像；第二光源，用以发射X光，其发射的X光穿过所述检测区域后投至第二X光面接收器的接收板上；第二X光面接收器，与所述第二X光源相对设置，用以接收第二X光源投至其接收板的面图像；其中，所述第一X光面接收器和第二X光面接收器为动态透视影像接收器；同步分段升降机构，用以实现所述第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器在竖直方向上的同步分段上升或同步分段下降；以及控制器，用以控制所述同步分段升降机构进行周期性的移动、定位，带动所述第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器在每个周期同步移动一定距离后定位，从而在整个过程中周期定位在若干不同高度的段位中；还用以控制生成周期性的触发信号触发所述第一X光源和第二X光源每个周期仅发射一帧X光，以在第一X光面接收器和第二X光面接收器的接收板的整个板面上每个周期仅获得一帧面图像，其中，触发信号的周期和同步分段升降机构移动、定位的周期相同，同步分段升降机构定位在每个段位中时相应触发信号出现一个用来触发的脉冲，从而在整个过程中获得第一X光面和第二X光面全部段位对应的预检测部位面图像。2.如权利要求1所述的动态透视静用的双X光机系统，其特征在于，所述控制器进一步包括：升降机构控制单元:用于控制同步分段升降机构带动所述第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器的分多段同步上升或下降，并且控制所述第一X光面接收器和所述第二X光面接收器的各接收板在每段上升或下降前的位置与在该段上升或下降后的位置具有重叠区域；第一X光面接收处理单元：用于将第一X光面接收器接收到的相应数量幅面图像包括重叠区域处理在内的图像处理，拼接出第一X光面对应的预检测部位面图像；第二X光面接收处理单元：用于将第二X光面接收器接收到的相应数量幅面图像包括重叠区域处理在内的图像处理，拼接出第二X光面对应的预检测部位面图像；图像处理单元：用于将第一X光面对应的预检测部位面图像和第二X光面对应的预检测部位面图像处理成立体预检测部位面图像。3.如权利要求1所述的动态透视静用的双X光机系统，其特征在于，所述控制器进一步包括：升降机构控制单元:用于控制同步分段升降机构带动所述第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器的分多段同步上升或下降，并且控制所述第一X光面接收器和所述第二X光面接收器的各接收板在每段上升或下降前的位置与在该段上升或下降后的位置具有重叠区域；若干段位接收处理单元：每一段位接收单元用于将第一X光面接收器和第二X光面接收器接收到的当前段位的面图像，拼接出第一X光面和第二光面当前段位对应的立体预检测部位面图像；并且，通过重叠区域的处理完成第一X光面和第二光面当前段位与前一段位对应的立体预检测部位面图像的拼接。4.如权利要求1所述的动态透视静用的双X光机系统，其特征在于，所述第一X光面接收器的接收板和所述第二X光面接收器的接收板的板面呈方形，边长均在20cm～60cm之间；所述第一X光面接收器的接收板延长面和所述第二X光面接收器的接收板延长面的相交线到各接收板的垂直距离在0～50cm之间。5.如权利要求4所述的动态透视静用的双X光机系统，其特征在于，所述第一X光源的发光部位与所述第一X光面接收器的接收板之间的距离在0.5m～2.0m之间，所述第二X光源的发光部位与所述第二X光面接收器的接收板之间的距离在0.5m～2.0m之间。6.如权利要求1或5所述的动态透视静用的双X光机系统，其特征在于，还包括与控制器相连接的距离调节机构，用以调节所述第一X光源的发光部位与所述第一X光面接收器的接收板之间的距离、和/或调节所述第二X光源的发光部位与所述第二X光面接收器的接收板之间的距离。7.如权利要求1所述的动态透视静用的双X光机系统，其特征在于，所述同步分段升降机构包括四连杆、竖直导轨部和电机，所述四连杆上固定连接有所述第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器，所述四连杆在所述电机的驱动下沿所述竖直导轨部做上升或下降运动；或者，所述同步分段升降机构包括两个二连杆、两个竖直导轨部和两个电机，第一个二连杆上固定连接所述第一X光源、第一X光面接收器，所述第一个二连杆在第一个电机的驱动下沿第一个竖直导轨部做上升或下降运动，第二个二连杆上固定连接所述第二X光源、第二X光面接收器，所述第二个二连杆在第二个电机的驱动下沿第二个竖直导轨部做上升或下降运动，所述第一个电机和第二个电机同步驱动；或者，所述同步分段升降机构包括四个连接块、四个竖直导轨部、四个推杆和四个电机，四个连接块上分别固定连接有所述第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器，四个推杆分...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国安，王少白，
申请(专利权)人：上海波城医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31