车道保持方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车道保持方法及装置，该方法包括：获取车辆所处车道的图像信息；对所述车道的图像信息进行解析，得到车道的车道线的位置信息；通过GPS获取所述车辆的位置信息，通过加速度传感器获取所述车辆的加速度信息；结合所述车道的车道线的位置信息、车辆的位置信息以及车辆的加速度信息判断所述车辆是否偏离车道；若是，则提示用户车辆偏离车道。本发明专利技术保证车辆按规定车道行驶，提高了车道保持的精度，同时提高了驾驶安全性，提升了用户体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及交通
，尤其涉及一种车道保持方法及装置。
技术介绍
随着经济和交通事业的不断发展，汽车已经成为人们不可或缺的交通工具。但随着汽车使用率的不断提高，交通事故率也呈现出逐年上升的趋势。据统计，在所有机动车事故中，由于车道偏离而造成的交通事故占所有交通事故的百分之二十，更严重的是，由于车道偏离而引起的交通事故死亡率占所有交通死亡率的百分之三十七。从这一数据可以看出，车道偏离事故已经严重影响了人们的生命财产安全。因此，近年来国内外许多研究机构开始致力于车道保持系统的研究。目前，车道保持系统一般是基于摄像头对车道线的识别，再计算车身与车道线的接近速率，最后确定是否跨线。但如此所得到的信息并不准确，并且驾驶员在疲劳驾驶时，注意力不集中，容易造成车辆偏离车道，引发交通事故。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种车道保持方法及装置，旨在保证车辆按规定车道行驶，并在车辆偏离车道时对用户进行提醒，提高驾驶安全性。为了达到上述目的，本专利技术提出一种辅助变更车道的方法，包括：获取车辆所处车道的图像信息；对所述车道的图像信息进行解析，得到车道的车道线的位置信息；通过GPS获取所述车辆的位置信息，通过加速度传感器获取所述车辆的加速度信息；结合所述车道的车道线的位置信息、车辆的位置信息以及车辆的加速度信息判断所述车辆是否偏离车道；若是，则提示用户车辆偏离车道。优选地，所述结合所述车道的车道线的位置信息、车辆的位置信息以及车辆的加速度信息判断所述车辆是否产生车道偏移的步骤包括：结合所述车道的车道线的位置信息、车辆的位置信息以及车辆的加速度信息计算所述车辆的一侧与同侧车道线的偏移量a；将所述偏移量a与预先设定的所述车辆的一侧与同侧车道线的偏移量阈值b进行比对，其中所述偏移量阈值b根据经验值设定；根据比对结果判断所述车辆是否偏离车道。优选地，所述获取车辆所处车道的图像信息的步骤之前还包括：根据经验值预先设定所述车辆的一侧与同侧车道线的偏移量阈值b。优选地，所述将所述车辆的一侧与同侧车道线的偏移量a与预先设定的车辆的一侧与同侧车道线的偏移量阈值b进行比对，根据比对结果判断车辆是否偏离车道的步骤包括：若比对结果为a>b，则判断车辆偏离车道；若比对结果为a≤b，则判断车辆没有偏离车道。优选地，所述对所述车道的图像信息进行解析，得到车道的车道线的位置信息的步骤还包括：对所述车道的图像信息进行解析，得到所述车道的车道线的类别信息，所述车道线的类别信息包括车道线为实线、双实线或者虚线等信息；所述提示用户车辆偏离车道的步骤中还包括:若所述车道线为实线或者为双实线，则提示用户纠正车辆行驶方向。若所述车道线为虚线，则提示用户是否需要变更车道。本专利技术还提供了一种车道保持装置，包括：车道图像获取模块，用于获取车辆所处车道的图像信息；图像解析模块，用于对所述车道的图像信息进行解析，得到车道的车道线的位置信息；车辆信息获取模块，用于通过GPS获取所述车辆的位置信息，通过加速度传感器获取所述车辆的加速度信息；判断模块，用于结合所述车道的车道线的位置信息、车辆的位置信息以及车辆的加速度信息判断所述车辆是否偏离车道；提示模块，用于在所述判断模块判断车辆偏离车道时，提示用户车辆偏离车道。优选地，所述判断模块包括：计算单元，用于结合所述车道的车道线的位置信息、车辆的位置信息以及车辆的加速度信息计算所述车辆的一侧与同侧车道线的偏移量a；比对单元，用于将所述偏移量a与预先设定的车辆的一侧与同侧车道线的偏移量阈值b进行比对，其中所述偏移量阈值b根据经验值设定；判断单元，用于根据比对结果判断所述车辆是否偏离车道。优选地，所述车道保持装置还包括预设定模块，用于根据经验值预先设定所述车辆的一侧与同侧车道线的偏移量阈值b。优选地，所述判断单元还用于：若比对结果为a>b，则判断车辆偏离车道；若比对结果为a≤b，则判断车辆没有偏离车道。优选地，所述图像解析模块还用于：对所述车道的图像信息进行解析，得到所述车道的车道线的类别信息，所述车道线的类别信息包括车道线为实线、双实线或者虚线等信息；所述提示模块还用于：若所述车道线为实线或者为双实线，则提示用户纠正车辆行驶方向。若所述车道线为虚线，则提示用户是否需要变更车道。本专利技术实施例提出的车道保持方法及装置，通过获取车辆所处车道的图像信息；对所述车道的图像信息进行解析，得到车道的车道线的位置信息；通过GPS获取所述车辆的位置信息，通过加速度传感器获取所述车辆的加速度信息；结合所述车道的车道线的位置信息、车辆的位置信息以及车辆的加速度信息判断所述车辆是否偏离车道；若是，则提示用户车辆偏离车道，从而保证车辆按规定车道行驶，提高了车道保持的精度，同时也提高了驾驶安全性，提升了用户体验。附图说明图1是本专利技术车道保持方法较佳实施例的流程示意图；图2是本专利技术车道保持方法中步骤S4的细化流程示意图；图3是本专利技术车道保持装置较佳实施例的功能模块示意图；图4是本专利技术车道保持装置中判断模块的细化功能模块示意图。为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例的解决方案主要是：获取车辆所处车道的图像信息；对所述车道的图像信息进行解析，得到车道的车道线的位置信息；通过GPS获取所述车辆的位置信息，通过加速度传感器获取所述车辆的加速度信息；结合所述车道的车道线的位置信息、车辆的位置信息以及车辆的加速度信息判断所述车辆是否偏离车道；若是，则提示用户车辆偏离车道。具体地，如图1所示，图1为本专利技术提供的一种车道保持方法的较佳施例，该方法包括：步骤S1，获取车辆所处车道的图像信息；具体实施时，可以在车辆上设置车载摄像头，通过车载摄像头拍摄车辆所处车道的图像，得到车辆所处车道的图像信息。步骤S2，对车道的图像信息进行解析，得到车道的车道线的位置信息；得到车道的图像信息后，采用图像分析技术或者其他方式对获得的图像信息进行分析处理，得到车辆所处车道的车道线的位置信息。步骤S3，通过GPS获取车辆的位置信息，通过加速度传感器获取车辆的加速度信息；步骤S4，结合车道的车道线的位置信息、车辆的位置信息以及车辆的加速度信息判断车辆是否偏离车道；若是，则进入步骤S5；步骤S5，提示用户车辆偏离车道。具体地，作为一种实施方式，可以通过加速度传感器能准确地获取到车辆的加速度方向及加速度大小，根据加速度方向及大小可以判断车辆的行驶方向及速度大小，根据GPS定位可以得到车辆的位置信息，结合车道的车道线的位置信息、车辆的位置信息以及车辆的加速度信息，能准确地判断出车辆是否偏离车道。比如，当车辆在A点位置的时候，通过GPS定位到当前车辆位于位置A，通过加速度传感器检测到车辆在当前位置A的加速度大小及方向，根据当前位置A的加速度大小及方向得到车辆的行驶方向F1，及当前行驶方向F1与同侧车道线的夹角C,在下一时刻，当车辆在B点位置的时候，通过GPS定位到当前车辆位于位置B，通过加速度传感器检测到车辆在当前位置B的加速度大小及方向，根据当前位置B的加速度大小及方向得到车辆的行驶方向F2，及当前行驶方向F2与同侧车道线的夹角D。如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车道保持方法，其特征在于，包括：获取车辆所处车道的图像信息；对所述车道的图像信息进行解析，得到车道的车道线的位置信息；通过GPS获取所述车辆的位置信息，通过加速度传感器获取所述车辆的加速度信息；结合所述车道的车道线的位置信息、车辆的位置信息以及车辆的加速度信息判断所述车辆是否偏离车道；若是，则提示用户车辆偏离车道。

【技术特征摘要】
1.一种车道保持方法，其特征在于，包括：获取车辆所处车道的图像信息；对所述车道的图像信息进行解析，得到车道的车道线的位置信息；通过GPS获取所述车辆的位置信息，通过加速度传感器获取所述车辆的加速度信息；结合所述车道的车道线的位置信息、车辆的位置信息以及车辆的加速度信息判断所述车辆是否偏离车道；若是，则提示用户车辆偏离车道。2.根据权利要求1所述的车道保持方法，其特征在于，所述结合所述车道的车道线的位置信息、车辆的位置信息以及车辆的加速度信息判断所述车辆是否产生车道偏移的步骤包括：结合所述车道的车道线的位置信息、车辆的位置信息以及车辆的加速度信息计算所述车辆的一侧与同侧车道线的偏移量a；将所述偏移量a与预先设定的所述车辆的一侧与同侧车道线的偏移量阈值b进行比对；根据比对结果判断所述车辆是否偏离车道。3.根据权利要求2所述的车道保持方法，其特征在于，所述获取车辆所处车道的图像信息的步骤之前还包括：根据经验值预先设定所述车辆的一侧与同侧车道线的偏移量阈值b。4.根据权利要求3所述的车道保持方法，其特征在于，所述将所述偏移量a与预先设定的所述车辆的一侧与同侧车道线的阈值b进行比对，根据比对结果判断车辆是否偏离车道的步骤还包括：若比对结果为a>b，则判断车辆偏离车道；若比对结果为a≤b，则判断车辆没有偏离车道。5.根据权利要求1至4任意一项所述的车道保持方法，其特征在于，所述对所述车道的图像信息进行解析，得到车道的车道线的位置信息的步骤还包括：对所述车道的图像信息进行解析，得到所述车道的车道线的类别，所述车道线的类别包括实线、双实线或者虚线；所述提示用户车辆偏离车道的步骤中还包括:若所述车道线为实线或者为双实线，则提示用户纠正车辆行驶方向。若...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘均，刘新，宋朝忠，欧阳张鹏，
申请(专利权)人：深圳市元征科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44