本发明专利技术涉及白车身输送设备领域,提供一种输送设备的升降导向机构,包括:上导向单元、下导向单元、导向销、检测开关和与检测开关配合的检测开关挡板;上导向单元包括第一支腿和第一支撑块;第一支腿的下端与第一支撑块连接,上端与输送设备的上架体连接;下导向单元包括第二支腿和第二支撑块;第二支腿的上端与第二支撑块连接,下端与输送设备的下架体连接;第一支撑块与第二支撑块相对设置;导向销依次穿过第一支撑块和第二支撑块,并插入第二支腿中;检测开关固定在第一支腿底端;检测开关挡板设置在检测开关的同侧,底端固定在第二支腿顶端。本发明专利技术能够对输送设备升降过程进行导向,提高输送设备升降过程的稳定性和准确性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及白车身输送设备领域,尤其涉及一种输送设备的升降导向机构。
技术介绍
传输设备是在一定的铝合金轨道上连续输送物料的物料搬运设备,传输设备可进行水平、倾斜和垂直输送,也可沿空间路线进行输送。传输设备输送能力大、运距长,省工省时省力以达到快速高效节约人工成本,还可在输送过程中同时完成若干工艺操作,所以应用十分广泛。传输设备常需要提升或放下物料,在传输设备的升降机构进行升降运动时,由于现有的导向机构稳定性差,导向的精度不高,并且导向机构重量大,升降过程可能会出现偏移、晃动、设备运行不稳定等问题,影响正常传输。
技术实现思路
本专利技术主要解决现有技术的设备升降过程不稳定、准确度不够等技术问题,提出一种输送设备的升降导向机构,能够对输送设备升降过程进行导向,以达到提高设备升降过程的准确性和稳定性的目的。本专利技术提供了一种输送设备的升降导向机构,包括:上导向单元、下导向单元、导向销(9)、检测开关(10)和与检测开关配合的检测开关挡板(12);所述上导向单元包括第一支腿(1)和第一支撑块(3);所述第一支腿(1)的下端与第一支撑块(3)连接,上端与输送设备的上架体连接;所述下导向单元包括第二支腿(2)和第二支撑块(4);所述第二支腿(2)的上端与第二支撑块(4)连接,下端与输送设备的下架体连接;所述第一支撑块(3)与第二支撑块(4)相对设置;所述导向销(9)依次穿过第一支撑块(3)和第二支撑块(4),并插入第二支腿(2)中;所述检测开关(10)固定在第一支腿(1)底端;所述检测开关挡板(12)设置在检测开关(10)的同侧,底端固定在第二支腿(2)顶端。进一步的,所述第一支撑块(3)的一侧设置第一定位调整块(5);所述第二支撑块(4)的一侧设置第二定位调整块(6)。进一步的,所述第一支撑块(3)和第一定位调整块(5)之间、所述第二支撑块(4)和第二定位调整块(6)之间设置调整垫片。进一步的,所述第一支腿(1)和第一支撑块(3)之间、第二支腿(2)和第二支撑块(4)之间设置调整垫片。进一步的,所述检测开关(10)通过检测开关支座(11)固定在第一支腿(1)底端。进一步的,所述检测开关支座(11)设置在第一支腿(1)底端,所述检测开关支座(11)上设置用于安装检测开关(10)的水平长孔。进一步的,所述检测开关挡板(12)底端设有竖向长孔。进一步的,所述第一支撑块(3)的中间设有导向销安装孔(101)。进一步的,所述第二支撑块(4)中间设有导向销插入孔(102)。进一步的,所述导向销插入孔(102)为倒置的喇叭形。本专利技术提供的一种输送设备的升降导向机构,与现有技术相比具有以下优点:1、本专利技术的导向销及支撑块结构简单、独特,通过导向销及支撑块的配合,能够对输送设备的升降过程进行导向,减少设备升降过程偏移和晃动,使设备稳定性更高。2、设置检测开关和检测开关挡板,并且检测开关的位置能够在水平方向上调节,检测开关挡板的位置能够在竖直方向上调节,检测开关和检测开关挡板配合准确,反应灵敏、高效,使本专利技术的自动化程度和可靠性提高。3、本专利技术通过调整垫片及调整螺栓的方式,能够通过调节支撑块的位置来保证导向的准确性。4、在导向的同时提高了设备升降过程的稳定性,导向销的位置可调,提高了导向的精确性。附图说明图1是本专利技术提供的输送设备的升降导向机构的结构示意图;图2是第一支撑块和第二支撑块沿竖直方向的截面图;图3是第一支撑块和第二支撑块沿水平方向的截面图。图中附图标记指代的技术特征:1.第一支腿;2.第二支腿;3.第一支撑块;4.第二支撑块;5.第一定位调整块;6.第二定位调整块;7.第一调整垫片;8.第二调整垫片;9.导向销;10.检测开关;11.检测开关支座;12.检测开关挡板;101.导向销安装孔;102.导向销插入孔;103.第一螺纹孔;104.第二螺纹孔;105.第一通孔;106.第二通孔。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术,而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部内容。图1是本专利技术提供的输送设备的升降导向机构的结构示意图。如图1所示,本专利技术实施例提供的输送设备的升降导向机构,包括:上导向单元、下导向单元、导向销9、检测开关10和与检测开关配合的检测开关挡板12。所述上导向单元包括第一支腿1和第一支撑块3;所述第一支腿1的下端与第一支撑块3连接,上端与输送设备的上架体连接。所述下导向单元包括第二支腿2和第二支撑块4;所述第二支腿2的上端与第二支撑块4连接,下端与输送设备的下架体连接。所述第一支撑块3与第二支撑块4相对设置;所述导向销9的头部设置在第一支撑块3中,并依次穿过第一支撑块3和第二支撑块4,插入第二支腿2中。图2是第一支撑块和第二支撑块沿竖直方向的截面图。图3是第一支撑块和第二支撑块沿水平方向的截面图。参照图2和3,所述第一支撑块3的中间设有导向销安装孔101,具体的,导向销9的头部设置在导向销安装孔101中,第二支撑块4中间设有导向销插入孔102,所述导向销插入孔102为倒置的喇叭形,能够使导向销能够顺利插入导向销插入孔102内。在上述方案中,所述第一支撑块3的一侧设置第一定位调整块5;所述第二支撑块4的一侧设置第二定位调整块6。所述第一支撑块3和第一定位调整块5之间、所述第二支撑块4和第二定位调整块6之间设置第二调整垫片8。所述第一支腿1和第一支撑块3之间、第二支腿2和第二支撑块4之间设置第一调整垫片7。所述第一支撑块3、第二支撑块4竖直方向的位置可以通过第二调整垫片8进行调整,使下导向单元上升到位时,第一支撑块3、第二支撑块4可以互相接触。未了方便的安装定位调整块,第一支撑块3、第二支撑块4的两个侧面分别设有第一螺纹孔103、第二螺纹孔104,第一螺纹孔103、第二螺纹孔104各有两个。第一定位调整块5、第二定位调整块6对应的两个位置分别设有第一通孔105、第二通孔106,第一通孔105、第二通孔106各有两个。第一定位调整块5、第二定位调整块6固定在支腿上,第一定位调整块5、第二定位调整块6通过螺栓经过通孔和螺纹孔与第一支撑块3、第二支撑块4连接,通过调整螺栓及第二调整垫片8可以进行第一支撑块3、第二支撑块4的位置微调,从而达到导向销与第二调整垫片8上的孔之间的精确配合。所述检测开关10固定在第一支腿1底端;所述检测开关挡板12设置在检测开关10的同侧,底端固定在第二支腿2顶端。检测开关10和检测开关挡板12配合设置。具体的,所述检测开关10通过检测开关支座11固定在第一支腿1底端。所述检测开关支座11设置在第一支腿1底端,所述检测开关支座11上设置用于安装检测开关10的水平长孔,可以水平方向调整检测开关10的位置。所述检测开关挡板12底端设有竖向长孔,可以竖直方向调整检测开关挡板12的位置。本专利技术输送设备的升降导向机构的工作原理:由于上导向单元与输送设备的上架体连接、下导向单元与输送设备的下架体连接,输送设备通过升降机构提升下架体,与下架体连接的下导向单元也随之提升,导向销9在第二支腿2中的深度逐渐加大本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种输送设备的升降导向机构,其特征在于,包括:上导向单元、下导向单元、导向销(9)、检测开关(10)和与检测开关配合的检测开关挡板(12);所述上导向单元包括第一支腿(1)和第一支撑块(3);所述第一支腿(1)的下端与第一支撑块(3)连接,上端与输送设备的上架体连接;所述下导向单元包括第二支腿(2)和第二支撑块(4);所述第二支腿(2)的上端与第二支撑块(4)连接,下端与输送设备的下架体连接;所述第一支撑块(3)与第二支撑块(4)相对设置;所述导向销(9)依次穿过第一支撑块(3)和第二支撑块(4),并插入第二支腿(2)中;所述检测开关(10)固定在第一支腿(1)底端;所述检测开关挡板(12)设置在检测开关(10)的同侧,底端固定在第二支腿(2)顶端。
【技术特征摘要】
1.一种输送设备的升降导向机构,其特征在于,包括:上导向单元、下导向单元、导向销(9)、检测开关(10)和与检测开关配合的检测开关挡板(12);所述上导向单元包括第一支腿(1)和第一支撑块(3);所述第一支腿(1)的下端与第一支撑块(3)连接,上端与输送设备的上架体连接;所述下导向单元包括第二支腿(2)和第二支撑块(4);所述第二支腿(2)的上端与第二支撑块(4)连接,下端与输送设备的下架体连接;所述第一支撑块(3)与第二支撑块(4)相对设置;所述导向销(9)依次穿过第一支撑块(3)和第二支撑块(4),并插入第二支腿(2)中;所述检测开关(10)固定在第一支腿(1)底端;所述检测开关挡板(12)设置在检测开关(10)的同侧,底端固定在第二支腿(2)顶端。2.根据权利要求1所述的输送设备的升降导向机构,其特征在于,所述第一支撑块(3)的一侧设置第一定位调整块(5);所述第二支撑块(4)的一侧设置第二定位调整块(6)。3.根据权利要求2所述的输送设备的升降导向机构,其特征在于,所述第一支撑块(3)和第一定位调整块(5)之间、所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:何田飞,
申请(专利权)人:大连爱渥特机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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