PWM调制电路及直流无刷电机控制器制造技术

本发明专利技术实施例提出一种PWM调制电路和直流无刷电机控制器。一种PWM调制电路，包括：锯齿波生成模块，用于生成锯齿波；PWM调速信号生成模块，与锯齿波生成模块连接，接收锯齿波，用于根据锯齿波生成PWM调速信号，PWM调速信号的占空比可调。本发明专利技术实施例提供的技术方案中，由于没有采用价格较高且需要编程的单片机电路实现，而是采用了价格较低的电阻、电容以及运放等常用器件，有效降低PWM调制电路及直流无刷电机控制器的制造成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及电机控制技术技术，尤其涉及一种PWM调制电路及直流无刷电机控制器。
技术介绍
常规直流无刷电机调速是通过滑动变阻器调节输出到电机VSP电压来实现无极调速，该方案成本低且可靠性较高。但随着直流电机调速需求的不断提升，目前市面上开始出现采用PWM占空比调速的直流无刷电机，现有的上位机无法满足需求。目前，PWM占空比调速的直流无刷电机常用调速方式是采用单片机并进行软件编程实现可调占空比输出，该方案中的单片机价格较贵。因此，现有技术所存在的缺陷是，PWM调速电路及直流无刷电机控制器制造成本较高。
技术实现思路
本专利技术实施例提出一种PWM调制电路及直流无刷电机控制器，以有效降低PWM调制电路及直流无刷电机控制器的制造成本。第一方面，本专利技术实施例提供了一种PWM调制电路，包括：锯齿波生成模块，用于生成锯齿波；PWM调速信号生成模块，与锯齿波生成模块连接，接收锯齿波，用于根据锯齿波生成PWM调速信号，PWM调速信号的占空比可调。上述PWM调制电路中，可选地，PWM调速信号生成模块包括：第一比较器和第一参考电压电路，第一参考电压电路用于提供第一参考电压，第一比较器的第一输入端与第一参考电压电路电连接，用于接收第一参考电压，第一比较器的第二输入端与锯齿波生成模块电连接，用于接收锯齿波信号，第一比较器根据第一参考电压的变化输出不同占空比的PWM调速信号。上述PWM调制电路中，可选地，第一参考电压电路包括：电源和第一可变电阻器，第一可变电阻器的第一端与电源电连接，第一可变电阻器的第二端接地，第一可变电阻器的第三端输出所述第一参考电压。上述PWM调制电路中，可选地，PWM调速信号生成模块还包括：第一电阻和第二电阻，第一比较器的第一输入端为正输入端，第一电阻的第一端与第一比较器的输出端电连接，第一电阻的第二端与第一比较器的第一输入端电连接，第二电阻的第一端与第一电阻的第二端电连接，第二电阻的第二端与锯齿波生成模块电连接，用于接收锯齿波信号。上述PWM调制电路中，可选地，锯齿波生成模块包括：第二参考电压电路、第二比较器和积分运算电路，第二参考电压电路用于提供第二参考电压，第二比较器的第一输入端与第二参考电压电路电连接，用于接收第二参考电压，第二比较器的第二输入端与积分运算电路的输出端电连接，第二比较器的输出端与积分运算电路的输入端电连接，积分运算电路的输出端与PWM调速信号生成模块电连接，输出所述锯齿波。上述PWM调制电路中，可选地，锯齿波生成模块还包括：第三电阻和第四电阻，第二比较器的第一输入端为正输入端，第三电阻的第一端与第二比较器的第一输入端电连接，第三电阻的第二端与第二比较器的输出端电连接；第四电阻的第一端与第三电阻的第一端电连接，第四电阻的第二端与第二参考电压电路电连接，用于接收第二参考电压。上述PWM调制电路中，可选地，第三电阻和/或第四电阻为可变电阻器。上述PWM调制电路中，可选地，积分运算电路包括：反相积分电路，反相积分电路包括第一运放、第一电容和第五电阻，第一电容的第一端与第一运放的输出端电连接，第一电容的第二端与第一运放的反相输入端电连接，第五电阻的第一端与第一运放的反相输入端电连接，第五电阻的第二端与第二比较器的输出端电连接，第一运放的同相输入端与第二参考电压电路电连接，用于接收第二参考电压，第一运放的输出端与PWM调速信号生成模块电连接，输出所述锯齿波。上述PWM调制电路中，可选地，积分运算电路包括：同相积分电路，同相积分电路包括第二运放、第二电容和第六电阻，第二电容的第一端与第二运放的输出端电连接，第二电容的第二端与第二运放的反相输入端电连接，第六电阻的第一端与第一运放的反相输入端电连接，第六电阻的第二端与第二参考电压电路电连接，用于接收第二参考电压，第二运放的同相输入端与第二比较器的输出端电连接，第二运放的输出端与PWM调速信号生成模块电连接，输出所述锯齿波。上述PWM调制电路中，可选地，积分运算电路包括：RC积分电路，RC积分运算电路包括第三电容和第七电阻，第三电容的一端接地，另一端与第七电阻的第一端电连接，第七电阻的第二端与第二比较器的输出端电连接，第七电阻的第一端与PWM调速信号生成模块电连接，输出所述锯齿波。上述PWM调制电路中，可选地，第一电容容值和/或第五电阻阻值可调节。上述PWM调制电路中，可选地，第二电容容值和/或第六电阻阻值可调节。上述PWM调制电路中，可选地，第三电容容值和/或第七电阻阻值可调节。第二方面，本专利技术实施例提供了一种直流无刷电机控制器，包括上述PWM调制电路，还包括整流滤波电路和开关电源，整流滤波电路用于将交流电整流滤波成为直流电，提供直流无刷电机的母线电压和开关电源的电压，开关电源与整流滤波电路和PWM调制电路连接，用于向PWM调制电路提供直流电压。本专利技术实施例提供的技术方案中，由于没有采用价格较高且需要编程的单片机电路实现，而是采用了价格较低的电阻、电容以及运放等常用器件，有效降低PWM调制电路及直流无刷电机控制器的制造成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例一提供的PWM调制电路的电路示意图；图2是本专利技术实施例二提供的积分运算电路为反相积分电路的PWM调制电路的电路示意图；图3是本专利技术实施例二提供的积分运算电路为同相积分电路的PWM调制电路的电路示意图；图4是本专利技术实施例二提供的积分运算电路为RC积分电路的PWM调制电路的电路示意图；图5是本专利技术实施例三提供的PWM调制电路的电路示意图；图6(a)是本专利技术实施例三提供的u1o仿真波形示意图；图6(b)是本专利技术实施例三提供的u2o仿真波形示意图；图6(c)是本专利技术实施例三提供的u3o仿真波形示意图；图7是本专利技术实施例四提供的直流无刷电机控制器电路示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一本专利技术实施例提供了一种PWM调制电路，请参考图1，其是本专利技术实施例一提供的一种PWM调制电路示意图。本实施例提供了一种PWM调制电路，可以包括：锯齿波生成模块11，用于生成锯齿波；PWM调速信号生成模块12，与锯齿波生成模块11连接，接收锯齿波，用于根据锯齿波生成PWM调速信号，PWM调速信号的占空比可调。具体地，锯齿波生成模块可以由比较器和积分电路构成，也可以由D/A转换电路构成，还可以由其他电路构成。PWM调速信号生成模块可以由比较器构成，也可以由迟滞比较器电路构成，还可以由其他电路构成。实施例二本专利技术实施例提供了三种PWM调制电路，请参考图2，图3和图4，其分别是本专利技术实施例二提供的三种不同的PWM调制电路的电路示意图。上述PWM调制电路中，可选地，PWM调速信号生成模块12可以包括：第一比较器122和第一参考电压电路121，第一参考电压电路121用于提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PWM调制电路，其特征在于，包括：锯齿波生成模块，用于生成锯齿波；PWM调速信号生成模块，与所述锯齿波生成模块连接，接收所述锯齿波，用于根据所述锯齿波生成PWM调速信号，所述PWM调速信号的占空比可调。

【技术特征摘要】
1.一种PWM调制电路，其特征在于，包括：锯齿波生成模块，用于生成锯齿波；PWM调速信号生成模块，与所述锯齿波生成模块连接，接收所述锯齿波，用于根据所述锯齿波生成PWM调速信号，所述PWM调速信号的占空比可调。2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述PWM调速信号生成模块包括：第一比较器和第一参考电压电路，所述第一参考电压电路用于提供第一参考电压，所述第一比较器的第一输入端与所述第一参考电压电路电连接，用于接收所述第一参考电压，所述第一比较器的第二输入端与所述锯齿波生成模块电连接，用于接收所述锯齿波信号，所述第一比较器根据所述第一参考电压的变化输出不同占空比的PWM调速信号。3.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述第一参考电压电路包括：电源和第一可变电阻器，所述第一可变电阻器的第一端与电源电连接，所述第一可变电阻器的第二端接地，所述第一可变电阻器的第三端输出所述第一参考电压。4.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述PWM调速信号生成模块还包括：第一电阻和第二电阻，所述第一比较器的第一输入端为正输入端，所述第一电阻的第一端与所述第一比较器的输出端电连接，所述第一电阻的第二端与所述第一比较器的第一输入端电连接，所述第二电阻的第一端与所述第一电阻的第二端电连接，所述第二电阻的第二端与所述锯齿波生成模块电连接，用于接收锯齿波信号。5.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述锯齿波生成模块包括：第二参考电压电路、第二比较器和积分运算电路，所述第二参考电压电路用于提供第二参考电压，所述第二比较器的第一输入端与所述第二参考电压电路电连接，用于接收所述第二参考电压，所述第二比较器的第二输入端与所述积分运算电路的输出端电连接，所述第二比较器的输出端与积分运算电路的输入端电连接，所述积分运算电路的输出端与所述PWM调速信号生成模块电连接，输出所述锯齿波。6.根据权利要求5所述的电路，其特征在于，所述锯齿波生成模块还包括：第三电阻和第四电阻，所述第二比较器的第一输入端为正输入端，所述第三电阻的第一端与所述第二比较器的第一输入端电连接，所述第三电阻的第二端与所述第二比较器的输出端电连接；所述第四电阻的第一端与所述第三电阻的第一端电连接，所述第四电阻的第二端与所述第二参考电压电路电连接，用于接收第二参考电压。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：梁冠权，杨斌，李祖光，
申请(专利权)人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44