基于触觉的个人导航制造技术

一种移动平台包括一个或多个触觉反馈元件，该一个或多个触觉反馈元件被定位在当用户将该移动平台持握在耳边时紧邻用户的面部区域的移动平台区域中。作为示例，触觉反馈元件可以是覆盖显示器的电力元件、或者是振动或热元件。移动平台能够确定当前位置和接收期望位置，该期望位置可以例如是由用户提供的位置、具有优良的信号强度的位置、或者另一移动平台的位置。移动平台确定从现有位置至当前位置的指引并且将该指引转换成控制信号。响应于控制信号，触觉反馈元件向用户的面部区域产生触觉信号，由此向用户提供指引。

【技术实现步骤摘要】
本申请是国际申请号为PCT/US2011/060239，国际申请日为2011年11月10日，进入中国国家阶段的申请号为201180064312.3，名称为“基于触觉的个人导航”的专利技术专利申请的分案申请。背景目前的蜂窝电话和其它此类电子商品通常包括导航系统，诸如卫星定位系统或内部导航系统。然而，这些导航系统是基于视觉的，即，经由设备上的显示器来提供当前位置和至期望方向的指引。因此，为了在使用诸如蜂窝电话之类的设备时咨询导航系统应用，用户通常需要脱离通话，以使得能够查看显示器。另外，在使用诸如蜂窝电话之类的设备时，较差的信号强度可能不利地影响呼叫质量。因此，用户有时有动机去寻找具有改善的信号强度的邻近区域。目前，这是通过试错法来完成的，例如，在走入不同区域时在视觉上检查改善的信号强度状态，这再次要求用户暂时脱离通话。概述一种移动平台包括一个或多个触觉反馈元件，该一个或多个触觉反馈元件被定位在当用户将该移动平台持握在耳边时紧邻用户的面部区域的移动平台区域中。触觉反馈元件可以例如是覆盖显示器并在激活时向用户提供触觉感知的电力元件。触觉反馈元件还可以是或者替换地是振动元件或热元件。移动平台能够例如基于来自卫星定位系统或内部导航系统的信号来确定当前位置。移动平台还接收期望位置，该期望位置可以例如是由用户提供的位置、具有优良的信号强度的位置、或者另一移动平台的当前位置或预期的将来位置。移动平台例如通过联系提供从现有位置至当前位置的指引的服务器来确定该指引。该指引被转换成一个或多个触觉反馈元件的控制信号。响应于该控制信号，由触觉反馈元件产生至用户的面部区域的触觉信号，由此向用户提供指引。附图简述图1解说移动平台的正面，该移动平台可以是能够提供基于触觉的导航的任何便携式电子设备。图2解说具有多个覆盖的触觉反馈元件的显示器的立体图。图3解说能够使用振动元件或热元件来提供基于触觉的导航的移动平台100的正视图。图4是能够提供基于触觉的导航的移动平台的框图。图5解说用于在移动平台中提供基于触觉的导航的方法。图6解说经由网络与服务器通信的两个移动平台。图7解说用户在接收基于触觉的导航信号时将移动平台持握在耳边。图8也解说用户在接收基于触觉的导航信号时将移动平台持握在耳边。图9是被多个移动平台访问以基于这些移动平台的当前位置来提供这些移动平台的期望位置的服务器的框图。图10A和10B解说用于确定多个移动平台之间的中央位置的不同方式。具体描述图1解说移动平台100的正面，该移动平台可以是诸如蜂窝或其它无线通信设备之类的任何便携式电子设备。如本文中所使用的，移动平台是指任何便携式电子设备，诸如，蜂窝或其它无线通信设备、个人通信系统(PCS)设备、个人导航设备(PND)、个人信息管理器(PIM)、个人数字助理(PDA)、或者其它合适的移动设备。该移动平台可以能够接收无线通信和/或导航信号(诸如导航定位信号)。术语“移动平台”还旨在包括诸如藉由短程无线、红外、有线连接、或其他连接与个人导航设备(PND)通信的设备，不管卫星信号接收、辅助数据接收、和/或位置有关处理是发生在该设备处还是在PND处。另外，“移动平台”旨在包括所有能够(诸如经由因特网、Wi-Fi、或其它网络)与服务器通信的设备，包括无线通信设备、计算机等，而不管卫星信号接收、辅助数据接收、和/或与位置有关的处理是发生在该设备处、服务器处、还是与网络相关联的另一设备处。以上的任何可操作的组合也被认为是“移动平台”。移动平台100被示为包括外壳101、显示器102(可以是触摸屏显示器)、以及扬声器104和话筒106。移动平台100可包括诸如卫星定位系统(SPS)接收机108之类的位置确定和导航组件、以及诸如加速计、数字罗盘和/或陀螺仪之类的方位和/或运动传感器110。移动平台100还可以包括无线收发机112和相机114，该无线收发机112和相机114可以在移动平台100的背面并且因此用虚线示出。无线收发机112和相机114可用于例如分别经由无线信号三角测量或指纹法、以及视觉定位来确定移动平台100的位置。移动平台100还包括至少一个触觉反馈元件120，该至少一个触觉反馈元件120被定位在当用户将移动平台100持握在耳边时紧邻用户的面部区域的移动平台100的一个或多个区域中，诸如显示器102的区域中或者靠近显示器102周围的外壳101的区域中。如本文中所使用的，面部区域包括面部的各种解剖学区域附近的任何区域，包括：面颊(口腔的侧面)、眶下(眼睛下面)、下巴(下颌)、鼻面(鼻子)、口部(嘴唇)、眼窝(眼睛)、腮腺(下颌角)、和颧骨(颊骨)区域、以及颧弓上方(太阳穴)、耳朵附近和包括耳朵的区域。图1的移动平台100被解说为在移动平台100的分开的区域中具有两个触觉反馈元件120A和120B(有时统称为触觉反馈元件120)。触摸反馈元件120可以例如是在用户的面部区域上产生触觉感知的电力元件、一个或多个振动元件、或者热元件以例如在用户将移动平台用作蜂窝电话时向用户提供指引。图2解说具有多个覆盖的触觉反馈元件120的显示器102的立体图，该多个触觉反馈元件采取沉积在可以例如是LCD(液晶显示器)技术、或LPD(发光聚合物显示器)技术的显示器102上的透明的电力元件的形式。另外，若希望，则可以存在触摸传感器103以确定与显示器102的一个或多个接触点，该触摸传感器103可以是电容、电阻、红外、和表面声波技术。触觉反馈元件120可被制造为定位在透明膜122的离散区域中的电力元件，该透明膜122随后被沉积在显示器102上。合适的触觉反馈元件120可从芬兰的Senseg公司作为被称为的产品购买，或者例如从来自加利福尼亚州桑尼维尔的马克西姆综合产品公司(MaximIntegratedProducts,Inc.)的型号MAX11835或型号MAX11836购买。触觉反馈元件120是个体可控的，从而例如以100kHz产生正电荷。电力元件中的任何一个电力元件上的正电荷将吸引附近的一般带有负电荷的人类皮肤。电力元件与附近皮肤之间的吸引力可被用户感觉到，由此提供触觉感知。图2中的阴影区域126解说了如由触摸传感器103确定的与用户的接触区域。位于接触区域中的触觉反馈元件120可被移动平台100停用，而例如120A和120B之类的附近的触觉反馈元件被用于提供任何触觉信号，这是因为这些元件足够接近用户以使得用户将检测到触觉信号、但又不与用户接触，这可防止触觉信号的诱发。如图2中所解说的，电力元件124布置在均匀的6×4网格中，然而，可以使用任何布置以及附加的或较少的电力元件124。另外，电力元件124不限于沉积在显示器102上，并且若希望则可沉积在移动平台100的外壳101上。图3解说能够通过振动或热来向用户提供触觉反馈的移动平台100的正视图。例如，移动平台100可包括位于移动平台100内部的一个或多个振动器120V。振动器120V可以是在被激活时产生振动的、具有离轴质量的小型电动机。替换地或补充地，移动平台100可包括定位在外壳101上的各种位置处的热元件120T。热元件120T在被激活时向用户产生热形式的触觉感知。另外，移动平台100可以能够进行位置确定和导航。例如，移动平台1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包括：确定移动平台的当前位置；接收所述移动平台的期望位置；确定从所述当前位置至所述期望位置的指引；将所述指引转换成提供给一个或多个触觉反馈元件的控制信号，所述一个或多个触觉反馈元件定位在所述移动平台的、当用户将所述移动平台持握在耳边时紧邻所述用户的面部区域的一个或多个区域中；以及响应于所述控制信号，由所述一个或多个触觉反馈元件向所述用户的所述面部区域产生触觉信号以提供从所述当前位置至所述期望位置的所述指引，其中所述触觉信号是通过所述用户的所述面部区域与由所述一个或多个触觉反馈元件在所述移动平台的显示器上产生的局部电场的交互来产生的。

【技术特征摘要】
2010.11.10 US 12/943,6901.一种方法，包括：确定移动平台的当前位置；接收所述移动平台的期望位置；确定从所述当前位置至所述期望位置的指引；将所述指引转换成提供给一个或多个触觉反馈元件的控制信号，所述一个或多个触觉反馈元件定位在所述移动平台的、当用户将所述移动平台持握在耳边时紧邻所述用户的面部区域的一个或多个区域中；以及响应于所述控制信号，由所述一个或多个触觉反馈元件向所述用户的所述面部区域产生触觉信号以提供从所述当前位置至所述期望位置的所述指引，其中所述触觉信号是通过所述用户的所述面部区域与由所述一个或多个触觉反馈元件在所述移动平台的显示器上产生的局部电场的交互来产生的。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述指引转换成提供给所述一个或多个触觉反馈元件的控制信号包括向分开的区域中的一个或多个触觉反馈元件产生控制信号以提供不同的指引。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述指引转换成提供给所述一个或多个触觉反馈元件的控制信号包括产生在长度、频率和模式中的至少一个方面不同的控制信号以提供不同的指引。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，产生触觉信号包括在所述移动平台的第一区域中产生第一触觉信号以指示朝第一方向转向，并且在所述移动平台的第二区域中产生第二触觉信号以指示朝不同于所述第一方向的第二方向转向，所述第一区域不同于所述第二区域。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，产生触觉信号包括在所述移动平台的第一区域中产生第一触觉信号，在所述移动平台的第二区域中产生第二触觉信号，并且在所述移动平台的第三区域中产生第三触觉信号，所述第一区域、所述第二区域和所述第三区域是不同的。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一触觉信号、所述第二触觉信号、和所述第三触觉信号是以顺时针方向的次序顺序地提供的以指示朝第一方向转向，并且是以逆时针方向的次序顺序地提供的以指示朝不同于所述第一方向的第二方向转向。7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一触觉信号、所述第二触觉信号、和所述第三触觉信号是用不同的长度、不同的频率和不同的模式中的至少一者同时提供的以提供所述指引。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括监视触摸屏显示器的与所述用户的所述面部区域接触的区域，并且其中向所述用户的所述面部区域产生触觉信号包括由一个或多个触觉反馈元件产生触觉信号，该一个或多个触觉反馈元件位于与所述触摸屏显示器的同所述用户的所述面部区域接触的区域毗邻、但不重合的区域中。9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触觉信号进一步包括振动信号和热信号中的至少一者。10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触觉信号是在所述用户正将所述移动平台用作蜂窝电话时产生的。11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动平台的所述期望位置包括具有比所述当前位置的信号强度好的信号强度的位置。12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述期望位置基于所述移动平台的当前速度。13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动平台的所述期望位置包括第二移动平台的位置。14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二移动平台的所述位置是所述第二移动平台的当前位置或将来位置中的一个。15.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括通过提供所述移动平台的所述当前位置并且响应接收基于所述移动平台的所述当前位置和第二移动平台的当前位置的期望位置来与服务器通信。16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，进一步包括基于所述移动平台或者所述第二移动平台的所述当前位置的变化以及第三移动平台的当前位置中的至少一者而从所述服务器接收新的期望位置。17.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定从所述当前位置至所述期望位置的指引包括：确定所述移动平台正在行进；确定所述移动平台的行进方向；以及将所述行进方向用作从所述当前位置至所述期望位置的第一指引的基础。18.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定从所述当前位置至所述期望位置的指引包括：确定所述移动平台不在行进；确定所述移动平台的方位；以及将所述移动平台的所述方位用作从所述当前位置至所述期望位置的第一指引的基础。19.一种移动平台，包括：至少一个触觉反馈元件，所述至少一个触觉反馈元件被定位在所述移动平台的、当用户将所述移动平台持握在耳边时紧邻所述用户的面部区域的一个或多个区域中，其中所述至少一个触觉反馈元件包括所述移动平台的显示器上的多个电力元件；无线收发机；位置确定接收机；连接至所述至少一个触觉反馈元件、所述无线收发机、和所述位置确定接收机的处理器；存储器，其连接到所述处理器；以及保持在所述存储器中并且在所述处理器中运行的软件，所述软件用于使用来自所述位置确定接收机的数据来确定所述移动平台的当前位置，接收所述移动平台的期望位置，确定从所述移动平台的所述当前位置至所述期望位置的指引，将所述指引转换成被提供给所述至少一个触觉反馈元件的控制信号，以及当所述至少一个触觉反馈元件紧邻用户的面部区域时激活所述至少一个触觉反馈元件以通过所述用户的所述面部区域与由所述多个电力元件产生的局部电场的交互来向所述用户提供从所述当前位置至所述期望位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·福坦普尔，L·D·奥利维拉，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US