本实用新型专利技术公开了一种无人直升机上的内埋式弹药电磁弹射装置，该装置包括弹药导轨、电磁导轨和设置在弹药上的电枢，其中所述弹药导轨用于安放、运输弹药，所述电磁导轨包括两条具有强导电性的滑轨，所述电磁导轨用于推动弹药沿着所述滑轨向下脱离无人机，所述电枢具有强导电性，电枢用于在随着弹药进入到电磁导轨中时分别与电磁导轨上的两条滑轨接触，构成闭合回路，从而使得两个滑轨之间生成磁场，电枢上有电流通过，带有电流的电枢在磁场的作用下受到竖直方向上的安培力，从而在安培力和重力的双重作用下控制弹药从无人机中弹出，并且能够根据具体情况调控安培力的大小和方向。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机领域，包括一种无人机上弹药发射的辅助设备，具体涉及一种无人直升机上的内埋式弹药电磁弹射装置。
技术介绍
随着无人机的应用范围越来越广泛，其所能够执行的任务也越来越多，受到了更多人的关注，通过无人机，尤其是通过无人直升机直接完成打击目标的作战任务也早已有了相应的设计构想，然而，目前关于无人直升机携带弹药直接毁伤的研究只能停留于理论阶段，由于无人直升机质量较轻，一般弹药的常规发射的推力在一万牛顿以上，根据动量定理，水平方向上无人直升机的速度将会在瞬间发生极大的变化，同时，反冲作用也会产生竖直方向的巨大力矩，速度的变化与力矩的产生将作为干扰量扰乱无人直升机的控制系统，导致无人直升机暂时失稳，甚至失控；弹药在常规发射的过程中，如果发射筒离无人直升机过近，燃气流有可能喷射至无人直升机机体，破坏无人机表面与内部结构。如果发射筒远离无人直升机，则会产生较大的反冲力矩，扰乱无人机的控制系统。同时，高温，高速的燃气流会对发射装置造成腐蚀，破坏发射装置的结构，降低其寿命与安全性。现有的弹射装置为机械弹射装置，如气动液压发射装置等，其结构极其复杂，损坏后不易维修，而且容易产生卡弹等事故，其安全性有待提高。由于上述原因，本专利技术人对现有的无人机，尤其是无人直升机做了深入研究，设计出一种无人直升机上的内埋式弹药电磁弹射装置。
技术实现思路
为了克服上述问题，本专利技术人进行了锐意研究，设计出一种直升机上的内埋式弹药电磁弹射装置，该装置包括弹药导轨、电磁导轨和设置在弹药上的电枢，其中所述弹药导轨用于安放、运输弹药，所述电磁导轨包括两条具有强导电性的滑轨，所述电磁导轨用于推动弹药沿着所述滑轨向下脱离无人机，所述电枢具有强导电性，电枢用于在随着弹药进入到电磁导轨中时分别与电磁导轨上的两条滑轨接触，构成闭合回路，从而使得两个滑轨之间生成磁场，电枢上有电流通过，带有电流的电枢在磁场的作用下受到竖直方向上的安培力，从而在安培力和重力的双重作用下控制弹药从无人机中弹出，并且能够根据具体情况调控安培力的大小和方向，从而完成本技术。具体来说，本技术的目的在于提供以下方面：(1)一种无人直升机上的内埋式弹药电磁弹射装置，其特征在于，该装置包括：弹药导轨2，用于放置和输送弹药1，电磁导轨3，待发射弹药从弹药导轨2被输送至电磁导轨3，并由电磁导轨3向下弹射使之脱离无人机，和电枢4，套装并固定在弹药外部，其中，所述电磁导轨3包括两条具有导电性的滑轨31，所述电枢4具有导电性，在随着弹药进入到电磁导轨3中时，电枢4分别与电磁导轨3上的两条滑轨31电接触。(2)根据上述(1)所述的电磁弹射装置，其特征在于，所述电磁导轨3还包括弹药闭锁器32和电源33，其中，所述电源33与竖直设置的滑轨31电连接，所述弹药闭锁器32用于固定位于电磁导轨3中的弹药1，并在弹药需要脱离无人机时取消对弹药的固定。(3)根据上述(1)所述的电磁弹射装置，其特征在于，所述弹药导轨2上设置有用于固定弹药1的凹位21。(4)根据上述(1)所述的电磁弹射装置，其特征在于，所述电枢4呈圆环状，套设固定在弹药的外壁上，在随着弹药1进入到电磁导轨3中并且沿着竖直方向滑动时，所述电枢4与电磁导轨3上的滑轨31保持电接触。(5)根据上述(4)所述的电磁弹射装置，其特征在于，所述电枢4呈非闭合的环状，即所述电枢4为盘绕在弹药1外壁上的金属导线，且所述金属导线的两个端头之间留有预定间隙5。(6)根据上述(5)所述的电磁弹射装置，其特征在于，在所述预定间隙5外部设置有绝缘弹片6，所述绝缘弹片6在弹药进入到电磁导轨3中时弹出，以防止所述金属导线的端头与滑轨31接触。(7)根据上述(5)所述的电磁弹射装置，其特征在于，在所述两个端头之间的预定间隙5内设置有绝缘填充物。(8)根据上述(1)所述的电磁弹射装置，其特征在于，所述电源33和电枢4都分别与电磁导轨3上的两条滑轨31电接触，从而构成闭合回路，在闭合回路形成后，在两个滑轨之间生成垂直于两个滑轨31所在平面的磁场。(9)根据上述(8)所述的电磁弹射装置，其特征在于，所述电枢还用于在磁场力和重力的协同作用下带动弹体以预定速度脱离无人机。(10)根据上述(1)所述的电磁弹射装置，其特征在于，所述电源33用于给所述滑轨31供电，所述电源上的正极和负极之间的压差大小是可调节的；所述电源3)与滑轨31的底部电连接或者所述电源与滑轨31的顶部电连接；优选地，所述电磁弹射装置还包括双控开关34，所述双控开关34用于控制电源与滑轨31的底部电连接或者电源与滑轨31的顶部电连接。本技术所具有的有益效果包括：(1)根据本技术提供的无人直升机上的内埋式弹药电磁弹射装置能够调控弹药从无人机上弹出的速度，使得弹药以预定的速度弹出，并且能够实时控制；(2)根据本技术提供的无人直升机上的内埋式弹药电磁弹射装置中电枢为盘绕在弹药外壁上的金属导线，且所述金属导线的两个端头之间留有预定间隙，在所述预定间隙外部设置有绝缘弹片，所述绝缘弹片用于在弹药进入到电磁导轨中时弹出，以防止所述金属导线的端头与滑轨接触，从而避免了电枢短路的隐患，并且使得弹药可以在滑轨上滚动。附图说明图1示出根据本技术一种优选实施方式的电磁弹射装置整体结构正面示意图；图2示出根据本技术一种优选实施方式的电磁弹射装置整体的立体结构示意图；图3示出根据本技术一种优选实施方式的电磁弹射装置的弹药及其上的电枢结构示意图；图4示出根据本技术一种优选实施方式的电磁弹射装置的电枢结构示意图。附图标号说明：1-弹药21-凹位2-弹药导轨3-电磁导轨31-滑轨32-弹药闭锁器33-电源34-双控开关4-电枢5-预定间隙6-绝缘弹片具体实施方式下面通过附图和实施例对本技术进一步详细说明。通过这些说明，本技术的特点和优点将变得更为清楚明确。在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。根据本技术提供的无人直升机上的内埋式弹药电磁弹射装置，如图1和图2中所示，该装置包括弹药导轨2、电磁导轨3和电枢4；其中，所述弹药导轨2用于放置和输送弹药1，具体来说，所述弹药导轨包括至少一个传送带，在传送带上放置弹药，当需要发射弹药或者准备发射时，通过传送带带动弹药移动，并在预定位置放下弹药，本技术中优选地将弹药运输并放置在电磁导轨3内，所述弹药优选地与所述滑轨垂直放置。所述电磁导轨3用于推动弹药向下脱离无人机，即所述电磁导轨能够容纳弹药，并对弹药施加以力，使其按照预定的方向和速度弹出无人机；所述电枢套装并固定在弹药外部，其既能够通过与滑轨接触为弹药的移动提供导向，还能够通过与两个滑轨接触而构成闭合的电路回路，从而产生磁场，进而产生安培力，最终在安培力和重力的协同作用下弹出无人机；具体来说，所述电磁导轨3包括两条具有强导电性的滑轨31，所述电磁导轨3还包括弹药闭锁器32和电源33，其中，所述滑轨31竖直设置，都与电源33电连接，所述弹药闭锁器32用于固定位于电磁导轨3中的弹药1，并在弹药需要脱离无人机时取消对弹药的固定，所述滑轨31优本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无人直升机上的内埋式弹药电磁弹射装置，其特征在于，该装置包括：弹药导轨(2)，其上放置有弹药(1)，电磁导轨(3)，待发射弹药从弹药导轨(2)被输送至电磁导轨(3)，并由电磁导轨(3)向下弹射使之脱离无人机，和电枢(4)，套装并固定在弹药外部，其中，所述电磁导轨(3)包括两条具有导电性的滑轨(31)，所述电枢(4)具有导电性，在随着弹药进入到电磁导轨(3)中时，电枢(4)分别与电磁导轨(3)上的两条滑轨(31)电接触。
【技术特征摘要】
1.一种无人直升机上的内埋式弹药电磁弹射装置，其特征在于，该装置包括：弹药导轨(2)，其上放置有弹药(1)，电磁导轨(3)，待发射弹药从弹药导轨(2)被输送至电磁导轨(3)，并由电磁导轨(3)向下弹射使之脱离无人机，和电枢(4)，套装并固定在弹药外部，其中，所述电磁导轨(3)包括两条具有导电性的滑轨(31)，所述电枢(4)具有导电性，在随着弹药进入到电磁导轨(3)中时，电枢(4)分别与电磁导轨(3)上的两条滑轨(31)电接触。2.根据权利要求1所述的电磁弹射装置，其特征在于，所述电磁导轨(3)还包括弹药闭锁器(32)和电源(33)，其中，所述电源(33)与竖直设置的滑轨(31)电连接，所述弹药闭锁器(32)固定位于电磁导轨(3)中的弹药(1)，并在弹药需要脱离无人机时取消对弹药的固定。3.根据权利要求1所述的电磁弹射装置，其特征在于，所述弹药导轨(2)上设置有用于固定弹药(1)的凹位(21)。4.根据权利要求1所述的电磁弹射装置，其特征在于，所述电枢(4)呈圆环状，套设固定在弹药的外壁上，在随着弹药(1)进入到电磁导轨(3)中并且沿着竖直方向滑动时，所述电枢(4)与电磁导轨(3)上的滑轨(31)保持电接触。5.根据权利要求4所述的电磁弹射装置，其特征在于，所述电枢(4)呈非闭合的环状...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵国宁，王辉，林德福，范军芳，王伟，林时尧，韩丁丁，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：新型
国别省市：北京;11
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