平衡车控制方法及装置制造方法及图纸

本公开是关于一种平衡车控制方法及装置，该控制方法包括：实时获取目标平衡车的运动状态信息；向至少一辆响应平衡车发送该运动状态信息；响应平衡车接收来自目标平衡车的运动状态信息；根据所述运动状态信息，控制响应平衡车执行与目标平衡车相对应的动作。由此，可以解决相关技术中无法实现多辆平衡车同步的问题。用户可以驾驶一辆平衡车同时对其他平衡车进行控制，将所驾驶的平衡车的动作同步到其他平衡车，从而实现多辆平衡车间的同步。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及平衡车控制领域，尤其涉及一种平衡车控制方法及装置。
技术介绍
目前平衡车以一种时尚结合实用的运动工具正在受到越来越多的年轻人追捧。其运作原理主要是建立在动态平衡(DynamicStabilization)的基本原理上，利用车体内部的传感器，来检测车体的倾斜数据，根据倾斜数据调节动力系统的输出功率，以维持车辆的平衡。然而，每位用户只能驾驶一辆平衡车，无法同时对多辆平衡车进行控制，无法实现多辆平衡车间的同步。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种平衡车控制方法及装置。根据本公开实施例的第一方面，提供一种平衡车控制方法，包括：接收来自目标平衡车的运动状态信息；根据所述运动状态信息，控制所述平衡车执行与所述目标平衡车相对应的动作。可选地，所述运动状态信息至少包括以下其中之一：转向角度和行驶速度；所述根据所述运动状态信息，控制所述平衡车执行与所述目标平衡车相对应的动作的步骤包括：根据所述运动状态信息，获取控制所述平衡车的行驶速度信息和转向角度信息；根据所述行驶速度信息和所述转向角度信息，控制所述平衡车执行与所述目标平衡车相对应的动作。可选地，所述方法还包括：实时获取所述平衡车的当前运动状态信息；将接收到的所述运动状态信息与所述当前运动状态信息进行比对；以及根据比对的结果，对所述平衡车的运动状态进行调整。可选地，所述方法还包括：实时获取所述平衡车的当前位置信息；将所述当前位置信息与预设位置信息进行比较；以及根据比较的结果，调整所述平衡车的当前位置信息，以使所述平衡车的当前位置与预设位置保持一致。可选地，所述方法还包括：检测接收到所述目标平衡车发送的所述运动状态信息的时间间隔；当所述时间间隔大于预设时间间隔时，将接收到的所述运动状态信息丢弃，并等待所述目标平衡车发送的下一时刻的运动状态信息。可选地，所述方法还包括：当满足预设条件时，控制所述平衡车执行预设动作。根据本公开实施例的第二方面，提供一种平衡车控制方法，包括：实时获取所述平衡车的运动状态信息；向至少一辆响应平衡车发送所述运动状态信息，以使所述至少一辆响应平衡车根据所述运动状态信息执行相对应的动作。可选地，所述运动状态信息至少包括以下其中之一：转向角度和行驶速度；所述实时获取平衡车的运动状态信息，包括：通过所述平衡车的转向感应器实时获取所述转向角度；通过所述平衡车的测速传感器实时获取所述行驶速度。可选地，所述向至少一辆响应平衡车发送所述运动状态信息，包括：与所述至少一响应辆平衡车建立无线连接；通过所述无线连接向所述至少一辆响应平衡车发送所述运动状态信息。根据本公开实施例的第三方面，提供一种平衡车控制装置，包括：数据正反馈模块，被配置为接收来自目标平衡车的运动状态信息；第一控制模块，被配置为根据所述运动状态信息，控制所述平衡车执行与所述目标平衡车相对应的动作。可选地，所述运动状态信息至少包括以下其中之一：转向角度和行驶速度；所述第一控制模块包括：第一获取子模块，被配置为根据所述运动状态信息，获取控制所述平衡车的行驶速度信息和转向角度信息；第一控制子模块，被配置为根据所述行驶速度信息和所述转向角度信息，控制所述平衡车执行与所述目标平衡车相对应的动作。可选地，所述装置还包括：数据负反馈模块，被配置为实时获取所述平衡车的当前运动状态信息；第一比对模块，被配置为将接收到的所述运动状态信息与所述当前运动状态信息进行比对；第二控制模块，被配置为根据所述比对的结果，对所述平衡车的运动状态进行调整。可选地，所述装置还包括：第一获取模块，被配置为实时获取所述平衡车的当前位置信息；第二比对模块，被配置为将所述当前位置信息与预设位置信息进行比较；第三控制模块，被配置为根据所述比较的结果，调整所述平衡车的当前位置信息，以使所述平衡车的当前位置与预设位置保持一致。可选地，所述装置还包括：检测模块，被配置为检测接收到所述目标平衡车发送的所述运动状态信息的时间间隔；第四控制模块，被配置为当所述时间间隔大于预设时间间隔时，将接收到的所述运动状态信息丢弃，并等待所述目标平衡车发送的下一时刻的运动状态信息。可选地，所述装置还包括：第五控制模块，被配置为当满足预设条件时，控制所述平衡车执行预设动作。根据本公开实施例的第四方面，提供一种平衡车控制装置，包括：第二获取模块，被配置为实时获取所述平衡车的运动状态信息；发送模块，被配置为向至少一辆响应平衡车发送所述运动状态信息，以使所述至少一辆响应平衡车根据所述运动状态信息执行相对应的动作。可选地，所述运动状态信息至少包括以下其中之一：转向角度和行驶速度；所述第二获取模块包括：第二获取子模块，被配置为通过所述平衡车的转向感应器实时获取所述转向角度；第三获取子模块，被配置为通过所述平衡车的测速传感器实时获取所述行驶速度。可选地，所述发送模块包括：通信子模块，被配置为与所述至少一辆响应平衡车建立无线连接；发送子模块，被配置为通过所述无线连接向所述至少一辆响应平衡车发送所述运动状态信息。根据本公开实施例的第五方面，提供一种平衡车控制装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：接收来自目标平衡车的运动状态信息；根据所述运动状态信息，控制所述平衡车执行与所述目标平衡车相对应的动作。根据本公开实施例的第六方面，提供一种平衡车控制装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：实时获取所述平衡车的运动状态信息；向至少一辆响应平衡车发送所述运动状态信息，以使所述至少一辆响应平衡车根据所述运动状态信息执行相对应的动作。根据本公开实施例的第七方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由平衡车的处理器执行时，使得平衡车能够执行一种平衡车控制方法，所述方法包括：实时获取平衡车的运动状态信息；接收来自目标平衡车的运动状态信息；根据所述运动状态信息，控制所述平衡车执行与所述目标平衡车相对应的动作。根据本公开实施例的第八方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由平衡车的处理器执行时，使得平衡车能够执行一种平衡车控制方法，所述方法包括：实时获取所述平衡车的运动状态信息；向至少一辆响应平衡车发送所述运动状态信息，以使所述至少一辆响应平衡车根据所述运动状态信息执行相对应的动作。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过实时获取目标平衡车的运动状态信息，并向至少一辆响应平衡车发送所述运动状态信息；所述响应平衡车接收来自目标平衡车的运动状态信息，并根据所述运动状态信息，执行与所述目标平衡车相对应的动作，可以解决相关技术中无法实现多辆平衡车间同步的问题。通过本公开提供的上述技术方案，用户可以驾驶一辆平衡车的同时对其他平衡车进行控制，将所驾驶的平衡车的动作同步到其他平衡车，从而实现多辆平衡车间的同步。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是根据一示例性实施例示出的一种平衡车的结构示意框图；图2A是根据一示例性实施例示出的平衡车控制方法的流程图；图2B是根据一示例性实施例示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平衡车控制方法，其特征在于，包括：接收来自目标平衡车的运动状态信息；根据所述运动状态信息，控制所述平衡车执行与所述目标平衡车相对应的动作。

【技术特征摘要】
1.一种平衡车控制方法，其特征在于，包括：接收来自目标平衡车的运动状态信息；根据所述运动状态信息，控制所述平衡车执行与所述目标平衡车相对应的动作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动状态信息至少包括以下其中之一：转向角度和行驶速度；所述根据所述运动状态信息，控制所述平衡车执行与所述目标平衡车相相对应的动作的步骤包括：根据所述运动状态信息，获取控制所述平衡车的行驶速度信息和转向角度信息；根据所述行驶速度信息和所述转向角度信息，控制所述平衡车执行与所述目标平衡车相对应的动作。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：实时获取所述平衡车的当前运动状态信息；将接收到的所述运动状态信息与所述当前运动状态信息进行比对；以及根据比对的结果，对所述平衡车的运动状态进行调整。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：实时获取所述平衡车的当前位置信息；将所述当前位置信息与预设位置信息进行比较；以及根据比较的结果，调整所述平衡车的当前位置信息，以使所述平衡车的当前位置与预设位置保持一致。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：检测接收到所述目标平衡车发送的所述运动状态信息的时间间隔；当所述时间间隔大于预设时间间隔时，将接收到的所述运动状态信息丢弃，并等待所述目标平衡车发送的下一时刻的运动状态信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当满足预设条件时，控制所述平衡车执行预设动作。7.一种平衡车控制方法，其特征在于，包括：实时获取所述平衡车的运动状态信息；向至少一辆响应平衡车发送所述运动状态信息，以使所述至少一辆响应平衡车根据所述运动状态信息执行相对应的动作。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述运动状态信息至少包括以下其中之一：转向角度和行驶速度；所述实时获取平衡车的运动状态信息，包括：通过所述平衡车的转向感应器实时获取所述转向角度；通过所述平衡车的测速传感器实时获取所述行驶速度。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述向至少一辆响应平衡车发送所述运动状态信息，包括：与所述至少一辆响应平衡车建立无线连接；通过所述无线连接向所述至少一辆响应平衡车发送所述运动状态信息。10.一种平衡车控制装置，其特征在于，包括：数据正反馈模块，被配置为接收来自目标平衡车的运动状态信息；第一控制模块，被配置为根据所述运动状态信息，控制所述平衡车执行与所述目标平衡车相对应的动作。11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述运动状态信息至少包括以下其中之一：转向角度和行驶速度；所述第一控制模块包括：第一获取子模块，被配置为根据所述运动状态信息，获取控制所述平衡车的行驶速度信息和转向角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：王向东，孙伟，雷振飞，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11