一种新型采煤机遥控系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种新型采煤机遥控系统，包括无线操作发射器、有线操作手持器和遥控信号接收装置，遥控信号接收装置安装在采煤机内部，遥控信号接收装置包括无线接收模块和有线接收模块，无线操作发射器通过无线电波信号连接遥控信号接收装置的无线接收模块，有线操作手持器通过总线电缆连接遥控信号接收装置的有线接收模块，遥控信号接收装置通过输出接口和连接线缆来连接采煤机的主控制器。本实用新型专利技术具有无线远程遥控操作和有线远程遥控操作两种方式；无线操作发射器和有线操作手持器通过遥控信号接收装置与采煤机主控制器隔离开，降低遥控系统带来的噪声对采煤机主控器的干扰；可以方便的对目前采煤机的遥控系统进行技术升级改造。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及采煤机的远程操作控制，特别是一种新型采煤机遥控系统。
技术介绍
目前采煤机远程遥控操作有三种方式：方式一，基于无线电波的无线操作方式；方式二，直接和采煤机主控制器相连接的有线操作方式；方式三，方式一和方式的综合操作方式。这三种远程操作方式均有不足之处。方式一存在两点不足：1、远程操作方式单一，2、煤矿井下的无线电波传输环境复杂，使得信号传输可靠性差，会发生误操作和操作失灵；方式二也存在两点不足：1、远程操作方式单一，2、这种操作方式的操作信号直接输入给采煤机主控制器，会给采煤机主控制器带来噪声干扰，影响采煤机的正常运行；方式三存在方式二的第2点不足。
技术实现思路
本技术提供一种新型采煤机遥控系统，具有无线远程遥控操作和有线远程遥控操作两种方式；无线操作发射器和有线操作手持器与采煤机主控制器隔离开，降低遥控系统带来的噪声对采煤机主控器的干扰；可以方便的对目前采煤机的遥控系统进行技术升级改造。本技术包括无线操作发射器、有线操作手持器和遥控信号接收装置，遥控信号接收装置安装在采煤机内部，遥控信号接收装置包括无线接收模块和有线接收模块，无线操作发射器通过无线电波信号连接遥控信号接收装置的无线接收模块，有线操作手持器通过总线电缆连接遥控信号接收装置的有线接收模块，遥控信号接收装置通过输出接口和连接线缆来连接采煤机的主控制器。进一步的，无线操作发射器和有线操作手持器通过遥控信号接收装置与采煤机主控制器隔离开。进一步的，有线接收模块与有线操作手持器之间采用CAN总线，它们之间用4芯总线电缆连接。进一步的，无线操作发射器上有面板按键、天线、工作指示灯及磁性开关。进一步的，有线操作手持器上有面板按键，电源指示灯、工作指示灯及输出接口。进一步的，无线操作发射器和有线操作手持器均有8个按键，分别是总停、牵停、向左、向右、破升和破降，其分别对应采煤机主机停电、牵引停止、向左行走、向右行走、截煤部上升、截煤部下降、破碎上升、破碎下降动作。通过无线操作发射器和有线操作手持器上的按键均可对采煤机发送远程遥控操作命令，其中无线操作发射器的操作命令通过无线电波信号的形式传输给遥控信号接收装置的无线接收模块，无线接收模块对收到的操作命令信号进行解调、校验和译码，生成采煤机的执行动作命令，该命令通过输出接口送给采煤机的主控制器完成相应的动作，从而实现对采煤机的远程遥控操作；有线操作手持器的按键操作命令通过总线电缆传输从有线接收接口送给遥控信号接收装置，遥控信号接收装置对接收到的操作命令信号进行校验和解码，生成采煤机的执行动作命令，该命令通过输出接口送给采煤机的主控制器完成相应的动作，从而实现对采煤机的远程遥控操作。本系统具有无线远程遥控操作和有线远程遥控操作两种方式。本系统首先有效解决了目前采煤机远程遥控操方式单一的不足，当无线遥控因无线电波传输环境恶化造成可靠性和有效性降低时，可采用有线的方式进行遥控操作；其次，遥控信号接收装置把无线操作发射器和有线操作手持器与采煤机主控制器隔离开，有效降低遥控系统带来的噪声对采煤机主控器的干扰；第三，本遥控系统可以方便的对目前采煤机的遥控系统进行技术升级改造。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为无线操作发射器面板示意图。图3为有线操作手持器面板示意图。附图标记：1-无线操作发射器；2-无线电波传输信道；3-遥控信号接收机装置输出接口与采煤机主控制器之间的连接线缆；4-有线操作手持器与遥控信号接收装置之间的总线电缆；5-有线操作手持器；6-遥控信号接收装置；7-采煤机主控制器；8-无线操作发射器的天线；9-无线操作发射器的按键；10-无线操作发射器的工作指示灯；11-无线操作发射器的磁性开关；12-有线操作手持器的电源指示灯；13-有线操作手持器的工作指示灯；14-有线操作手持器的按键；15-有线操作手持器的输出接口。具体实施方式按照图1所示，把遥控信号接收装置安装在采煤机机体内，并用连接电缆通过输出接口与采煤机主控制器相连接；为了解决采煤机金属机体对无线电波信号的屏蔽效应，用同轴电缆从无线接收模块引出至机体外，作为无线电波的接收天线；有线接收模块与有线操作手持器之间的数据传输采用高可靠性的CAN总线，因此它们之间用4芯总线电缆连接，有线操作手持器的输出接口采用高可靠的防水型航空接头。无线操作发射器上有面板按键、天线、工作指示灯及磁性开关，如图2所示。在使用时，把随发射机携带的磁块正确放置在磁性开关的位置，此时磁性开关位置的内部干簧管接通，发射器处于工作模式，此时按下按键，工作指示灯发出慢速闪烁的绿光，表明按键命令有效发出；当磁块未放置在磁性开关的位置时，发射器处于低功耗的待机模式，此时按下按键，工作指示灯发出快速闪烁的红光，表明按键命令未有效发出。有线操作手持器上有面板按键，电源指示灯、工作指示灯及输出接口，如图3所示。当手持器与遥控信号接收装置通过总线电缆正确连接时，且遥控信号接收装置电源接通，此时电源指示灯发出绿光，表明手持器处于工作状态，此时按下按键，工作指示灯发出闪烁的红光，表明按键命令有效传输给了遥控信号接收装置。无线操作发射器和有线操作手持器均有8个按键，分别是总停、牵停、向左、向右、破升和破降，其分别对应采煤机主机停电、牵引停止、向左行走、向右行走、截煤部上升、截煤部下降、破碎上升、破碎下降等动作，当它们处于工作模式（状态）时，通过按键就可实现对采煤机的远程遥控控制。无线操作发射器和有线操作手持器可以分别独立使用也可以同时使用。本技术具有无线远程遥控操作和有线远程遥控操作两种方式；无线操作发射器和有线操作手持器与采煤机主控制器隔离开，降低遥控系统带来的噪声对采煤机主控器的干扰；可以方便的对目前采煤机的遥控系统进行技术升级改造。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型采煤机遥控系统，其特征在于，包括无线操作发射器、有线操作手持器和遥控信号接收装置，遥控信号接收装置安装在采煤机内部，遥控信号接收装置包括无线接收模块和有线接收模块，无线操作发射器通过无线电波信号连接遥控信号接收装置的无线接收模块，有线操作手持器通过总线电缆连接遥控信号接收装置的有线接收模块，遥控信号接收装置通过输出接口和连接线缆来连接采煤机的主控制器。

【技术特征摘要】
1.一种新型采煤机遥控系统，其特征在于，包括无线操作发射器、有线操作手持器和遥控信号接收装置，遥控信号接收装置安装在采煤机内部，遥控信号接收装置包括无线接收模块和有线接收模块，无线操作发射器通过无线电波信号连接遥控信号接收装置的无线接收模块，有线操作...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈传虎，
申请(专利权)人：江苏师范大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32