一种无人机系统及该系统的通信连接方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机系统及该系统的通信连接方法和装置，该方法包括：建立终端与无人机接收通信端的无线通信连接；启用虚拟现实显示设备，建立无人机输出通信端与虚拟现实显示设备接收通信端的无线通信连接；断开终端与无人机接收通信端的无线通信连接，建立终端与虚拟现实显示设备接收通信端的通信连接。本发明专利技术公开的无人机系统及该系统的通信连接方法和装置，当启用虚拟现实显示设备时，移动终端、虚拟现实头戴式显示设备及无人机飞行器之间的通信连接可自动进行切换，建立移动终端、虚拟现实头戴式显示设备及无人机飞行器的通信连接；用户无需耗费大量时间和精力完成通信连接的设置，体验感强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机系统及该系统的通信连接方法和装置。
技术介绍
无人机飞行器是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞行器。由于无人机飞行器具有可操控性好，低成本，使用方便等优点，因此，无人机飞行器已经被应用于许多行业，如在航拍、农业植保、测绘等多个领域已经得到广泛应用。虚拟现实头戴式显示设备，即VR(VirtualReality)头显，包括VR眼镜、VR眼罩、VR头盔等等。无人机飞行器能够与虚拟现实头戴式显示设备连接，实现第一人称视角：即无人机飞行器上的摄像设备所采集的图像可实时回传至虚拟现实头戴式显示设备上；通过配备遥控器或者移动终端，操控手可以直接控制飞行器的油门、姿态角和飞行速度等，实现对飞行器进行非常精确的操控。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术存在以下问题：无人机、虚拟现实头戴式显示设备以及移动终端之间的通信连接，无法在这些设备之间实现通信连接的自动切换，需要用户手动介入进行通信连接。使得用户需要耗费大量时间和精力完成通信连接的设置，同时降低了用户体验感。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种无人机系统及该系统的通信连接方法和装置，旨在解决现有技术存在的问题。为实现上述目的，本专利技术实施例第一方面提供一种无人机系统，所述系统包括无人机、虚拟现实显示设备及终端；所述无人机包括无人机接收通信端和无人机输出通信端；所述虚拟现实显示设备包括虚拟现实显示设备接收通信端；所述终端，用于当虚拟现实显示设备未启用之前，建立与无人机接收通信端的无线通信连接；所述虚拟现实显示设备接收通信端，用于当虚拟现实显示设备启用之后，建立与无人机输出通信端的通信连接；所述终端，还用于当虚拟现实显示设备启用、且建立无人机输出通信端与虚拟现实显示设备接收通信端的无线通信连接之后，断开与无人机接收通信端的无线通信连接，建立与虚拟现实显示设备接收通信端的通信连接。结合本专利技术实施例的第一方面，本专利技术实施例的第一方面的第一种实现方式中，所述终端用于通过以下方式建立与无人机接收通信端的无线通信连接：扫描无人机机身上的二维码；或者输入无人机的服务集标识和密码。结合本专利技术实施例的第一方面，本专利技术实施例的第一方面的第二种实现方式中，所述虚拟现实显示设备接收通信端通过以下方式建立与无人机输出通信端的无线通信连接：扫描无人机机身上的二维码；或者输入无人机的服务集标识和密码。结合本专利技术实施例的第一方面，本专利技术实施例的第一方面的第三种实现方式中，所述终端通过以下方式建立与虚拟现实显示设备接收通信端的通信连接：扫描虚拟现实显示设备上的二维码；或者输入虚拟现实显示设备的服务集标识和密码；或者通过终端的热点模式；或者通过通用串行总线。本专利技术实施例的第一方面的第四种可能实现方式，结合本专利技术实施例的第一方面、或第一方面的第一种实现方式、或第一方面的第二种实现方式、或第一方面的第三种实现方式，所述终端为IOS系统终端。此外，为实现上述目的，本专利技术实施例第二方面提供一种无人机系统的通信连接方法，所述方法包括：建立终端与无人机接收通信端的无线通信连接；启用虚拟现实显示设备，建立无人机输出通信端与虚拟现实显示设备接收通信端的无线通信连接；断开终端与无人机接收通信端的无线通信连接，建立终端与虚拟现实显示设备接收通信端的通信连接。结合本专利技术实施例的第二方面，本专利技术实施例的第二方面的第一种实现方式中，通过以下方式建立终端与无人机接收通信端的无线通信连接：扫描无人机机身上的二维码；或者输入无人机的服务集标识和密码。结合本专利技术实施例的第二方面，本专利技术实施例的第二方面的第二种实现方式中，通过以下方式建立无人机输出通信端与虚拟现实显示设备接收通信端的无线通信连接：扫描无人机机身上的二维码；或者输入无人机的服务集标识和密码。结合本专利技术实施例的第二方面，本专利技术实施例的第二方面的第三种实现方式中，通过以下方式建立终端与虚拟现实显示设备接收通信端的通信连接：扫描虚拟现实显示设备上的二维码；或者输入虚拟现实显示设备的服务集标识和密码；或者通过终端的热点模式；或者通过通用串行总线。再者，为实现上述目的，本专利技术实施例第三方面还提供一种无人机系统的通信连接装置，所述装置包括：建立模块、启用处理模块及断开处理模块；其中所述建立模块，用于建立终端与无人机接收通信端的无线通信连接；所述启用处理模块，用于启用虚拟现实显示设备，建立无人机输出通信端与虚拟现实显示设备接收通信端的无线通信连接；所述断开处理模块，用于断开终端与无人机接收通信端的无线通信连接，建立终端与虚拟现实显示设备接收通信端的通信连接。结合本专利技术实施例的第三方面，本专利技术实施例的第三方面的第一种实现方式中，所述建立模块用于通过以下方式建立终端与无人机接收通信端的无线通信连接：扫描无人机机身上的二维码；或者输入无人机的服务集标识和密码。结合本专利技术实施例的第三方面，本专利技术实施例的第三方面的第二种实现方式中，所述启用处理模块用于通过以下方式建立无人机输出通信端与虚拟现实显示设备接收通信端的无线通信连接：扫描无人机机身上的二维码；或者输入无人机的服务集标识和密码。结合本专利技术实施例的第三方面，本专利技术实施例的第三方面的第三种实现方式中，所述断开处理模块用于通过以下方式建立终端与虚拟现实显示设备接收通信端的通信连接：扫描虚拟现实显示设备上的二维码；或者输入虚拟现实显示设备的服务集标识和密码；或者通过终端的热点模式；或者通过通用串行总线。本专利技术实施例提供的无人机系统及该系统的通信连接方法和装置，在未启用虚拟现实显示设备之前，可建立终端与无人机接收通信端的无线通信连接；当启用虚拟现实显示设备时，移动终端、虚拟现实头戴式显示设备及无人机飞行器之间的通信连接可自动进行切换，建立移动终端、虚拟现实头戴式显示设备及无人机飞行器的通信连接；用户无需耗费大量时间和精力完成通信连接的设置，用户体验感强。附图说明图1为本专利技术第一实施例提供的无人机系统结构示意图；图2为本专利技术第一实施例提供的无人机系统通信连接结构示意图；图3为本专利技术第二实施例提供的无人机系统的通信连接方法流程示意图；图4为本专利技术第三实施例提供的无人机系统的通信连接装置结构示意图；图5为本专利技术实施例终端与无人机的通信连接结构示意图；图6为本专利技术实施例终端与无人机、虚拟现实显示设备的通信连接结构示意图；图7为本专利技术实施例终端与无人机、虚拟现实显示设备的通信连接结构示意图；图8为本专利技术实施例终端、无人机、虚拟现实显示设备的通信连接结构示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。现在将参考附图描述实现本专利技术各个实施例的。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本专利技术的说明，其本身并没有特定的意义。如图1所示，本专利技术第一实施例提供一种无人机系统，该无人机系统包括无人机30、虚拟现实显示设备20及终端10。在本实施例中，终端10包括但不限定于基于IOS(苹果公司开发的操作系统)的智能手机、平板电脑、膝上型电脑、电脑等。虚拟现实显示设备20包括但不限定于虚拟现实(VirtualReality，VR)眼镜、虚本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机系统，其特征在于，所述系统包括无人机、虚拟现实显示设备及终端；所述无人机包括无人机接收通信端和无人机输出通信端；所述虚拟现实显示设备包括虚拟现实显示设备接收通信端；所述终端，用于当虚拟现实显示设备未启用之前，建立与无人机接收通信端的无线通信连接；所述虚拟现实显示设备接收通信端，用于当虚拟现实显示设备启用之后，建立与无人机输出通信端的通信连接；所述终端，还用于当虚拟现实显示设备启用、且建立无人机输出通信端与虚拟现实显示设备接收通信端的无线通信连接之后，断开与无人机接收通信端的无线通信连接，建立与虚拟现实显示设备接收通信端的通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机系统，其特征在于，所述系统包括无人机、虚拟现实显示设备及终端；所述无人机包括无人机接收通信端和无人机输出通信端；所述虚拟现实显示设备包括虚拟现实显示设备接收通信端；所述终端，用于当虚拟现实显示设备未启用之前，建立与无人机接收通信端的无线通信连接；所述虚拟现实显示设备接收通信端，用于当虚拟现实显示设备启用之后，建立与无人机输出通信端的通信连接；所述终端，还用于当虚拟现实显示设备启用、且建立无人机输出通信端与虚拟现实显示设备接收通信端的无线通信连接之后，断开与无人机接收通信端的无线通信连接，建立与虚拟现实显示设备接收通信端的通信连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机系统，其特征在于，所述终端用于通过以下方式建立与无人机接收通信端的无线通信连接：扫描无人机机身上的二维码；或者输入无人机的服务集标识和密码。3.根据权利要求1所述的一种无人机系统，其特征在于，所述虚拟现实显示设备接收通信端通过以下方式建立与无人机输出通信端的无线通信连接：扫描无人机机身上的二维码；或者输入无人机的服务集标识和密码。4.根据权利要求1所述的一种无人机系统，其特征在于，所述终端通过以下方式建立与虚拟现实显示设备接收通信端的通信连接：扫描虚拟现实显示设备上的二维码；或者输入虚拟现实显示设备的服务集标识和密码；或者通过终端的热点模式；或者通过通用串行总线。5.根据权利要求1-4任一所述的一种无人机系统，其特征在于，所述终端为IOS系统终端。6.一种无人机系统的通信连接方法，其特征在于，所述方法包括：建立终端与无人机接收通信端的无线通信连接；启用虚拟现实显示设备，建立无人机输出通信端与虚拟现实显示设备接收通信端的无线通信连接；断开终端与无人机接收通信端的无线通信连接，建立终端与虚拟现实显示设备接收通信端的通信连接。7.根据权利要求6所述的一种无人机系统的通信连接方法，其特征在于，通过以下方式建立终端与无人机接...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡华智，宋晨晖，陈皓东，郭尚进，宋健，
申请(专利权)人：广州亿航智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44